[發(fā)明專利]以氫燃料為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)及控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810485089.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108528722A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張才華;宋宇;宋軍權(quán);張斌;袁玉葉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)祥航空有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D27/24;H01M8/1007;H01M8/04089
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了以氫燃料為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)及控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體的上方固定連接有支撐板，所述支撐板的上方設(shè)置有氣瓶，所述氣瓶的外側(cè)通過(guò)氣瓶固定架進(jìn)行固定，所述支撐板的形狀為U形，所述支撐板的內(nèi)側(cè)固定安裝有氫燃料電池，所述氫燃料電池包括陽(yáng)極、陰極和質(zhì)子交換膜，所述氫燃料電池與氣瓶之間通過(guò)氫氣輸送管連接，所述無(wú)人機(jī)主體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方通過(guò)傳動(dòng)軸連接有螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)控制器，所述無(wú)人機(jī)主體的下方固定連接有支撐底座，所述氫氣輸送管上安裝有控制閥，該發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)，節(jié)能環(huán)保，值得大力推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為以氫燃料為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

氫燃料電池可以不間斷的提供穩(wěn)定電力，直至燃料耗盡，并且在燃料耗盡之后，能夠快速補(bǔ)充燃料，再次進(jìn)行供電，能有效提升作業(yè)的效率，氫燃料電池非常的環(huán)保，其消耗氫燃料產(chǎn)生的排放物只是水或二氧化碳等物質(zhì)，并且待電池報(bào)廢后，其中的膜和催化劑等材料都是可回收再利用的。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般采用燃油提供動(dòng)力，這種驅(qū)動(dòng)方式消耗量大，容易造成環(huán)境污染，因此，發(fā)明以氫燃燒為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)及控制系統(tǒng)來(lái)解決上述問(wèn)題很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供以氫燃料為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)及控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：以氫燃料為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)及控制系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)主體，所述無(wú)人機(jī)主體的上方固定連接有支撐板，所述支撐板的上方設(shè)置有氣瓶，所述氣瓶的外側(cè)通過(guò)氣瓶固定架進(jìn)行固定，所述支撐板的形狀為U形，所述支撐板的內(nèi)側(cè)固定安裝有氫燃料電池，所述氫燃料電池包括陽(yáng)極、陰極和質(zhì)子交換膜，所述氫燃料電池與氣瓶之間通過(guò)氫氣輸送管連接，所述無(wú)人機(jī)主體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方通過(guò)傳動(dòng)軸連接有螺旋槳，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)控制器，所述無(wú)人機(jī)主體的下方固定連接有支撐底座，所述氫氣輸送管上安裝有控制閥。

優(yōu)選的，所述控制閥上安裝有電缸。

優(yōu)選的，所述氫燃料電池與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連接線上安裝有直流轉(zhuǎn)換器。

無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)，包括氫燃料電池，所述氫燃料電池的陽(yáng)極與直流轉(zhuǎn)換器之間電性連接，所述直流轉(zhuǎn)換器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器之間電性連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與氫燃料電池的陰極電性連接。

優(yōu)選的，所述氫燃料電池與氣瓶之間通過(guò)氫氣輸送管，且氫氣輸送管上安裝有控制閥。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：該以氫燃料為動(dòng)力的無(wú)人機(jī)及控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置的無(wú)人機(jī)主體，在無(wú)人機(jī)主體的上方固定連接有支撐板，支撐板的上方設(shè)置有氣瓶，在氣瓶的外側(cè)通過(guò)氣瓶固定架進(jìn)行固定，支撐板的形狀為U形，氣瓶的設(shè)置，方便提供氫燃料，在支撐板的內(nèi)側(cè)固定安裝有氫燃料電池，氫燃料電池包括陽(yáng)極、陰極和質(zhì)子交換膜，氫燃料電池可以不間斷的提供穩(wěn)定電力，直至燃料耗盡，并且在燃料耗盡之后，能夠快速補(bǔ)充燃料，再次進(jìn)行供電，能有效提升作業(yè)的效率，氫燃料電池與氣瓶之間通過(guò)氫氣輸送管連接，無(wú)人機(jī)主體包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方通過(guò)傳動(dòng)軸連接有螺旋槳，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)控制器，在無(wú)人機(jī)主體的下方固定連接有支撐底座，氫氣輸送管上安裝有控制閥，控制閥的設(shè)置方便控制氫氣的輸送，便于控制氫燃料電池的發(fā)電量，氫燃料電池的陽(yáng)極與直流轉(zhuǎn)換器之間電性連接，直流轉(zhuǎn)換器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間電性連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器之間電性連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與氫燃料電池的陰極電性連接，該發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)，節(jié)能環(huán)保，值得大力推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的氫燃料電池結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。