[發明專利]無人店鋪自動售貨系統

在審

• 申請號: 201810484996.6
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108557365A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 陳令凱;陽海龍;方勇;汪仁;徐向洪;劉森
• 申請（專利權）人: 陳令凱
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04;A47F10/02;G07G1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：包括服務器、交互組件、貨架（3）、出貨窗（4）、位移機構（1）和墻體，

貨架（3），用于放置商品；

服務器，用于各個模塊和裝置之間的指令和數據的傳輸和數據處理；

交互組件，用于用戶接入到服務器，將店鋪內在售的商品信息呈獻出來供用戶選擇和購買，用戶購買商品后服務器生成取貨指令并發送給位移機構（1）；

位移機構（1），耦接服務器，在接收到取貨指令后用于從貨架（3）上取拿目標物品并運送至出貨窗（4）；

出貨窗（4），用于接收位移機構（1）運送的目標物品，并供用戶取出；

所述墻體封閉圍合貨架（3），位移機構（1）位于墻體內部，墻體表面設有用于用戶進出的啟閉門，所述出貨窗（4）位于啟閉門或墻體上。

2.根據權利要求1所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：服務器還外接有數據存儲模塊，數據存儲模塊用于錄入和存儲商品的識別碼、位置數據和產品數據；交互組件為包含跳轉鏈接的圖形碼，圖形碼用于用戶通過手機掃描圖形碼訪問服務器以讀取商品的產品數據，進而進行商品的選擇和購買。

3.根據權利要求1所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：服務器連接有數據存儲模塊，數據存儲模塊用于錄入和存儲商品的識別碼、位置數據和產品數據；交互組件包括顯示模塊和選擇模塊；

顯示模塊，耦接服務器，用于通過服務器讀取商品的產品數據并展示；

選擇模塊，耦接服務器，用于用戶在商品中選擇要購買的目標物品。

4.根據權利要求1所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：還包括云端，所述云端耦接一個或多個無人店鋪自動售貨系統的服務器，云端用于控制、收集和統計各個無人店鋪自動售貨系統內的數據。

5.根據權利要求2或3所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：位移機構（1）包括接收器、引導軌道（2）、運動裝置（14）和取拿裝置（10）；

引導軌道（2），用于限制位移機構（1）內運動裝置（14）的移動范圍，引導軌道（2）分布的位置與貨架（3）相對應；

接收器，耦接服務器，用于同服務器之間數據和信號的互相傳輸；

運動裝置（14），耦接接收器，用于接收選擇模塊獲取的被選定目標物品的位置數據，并根據位置數據生成位移指令和取拿指令，位移指令根據位置數據控制所述運動裝置（14）于引導軌道（2）內產生位移，使取拿裝置（10）對準貨架（3）上的目標物品；之后，將取拿指令發送至所述服務器；

取拿裝置（10），耦接接收器，用于接收運動裝置（14）生成的取拿指令，并根據取拿指令控制取拿裝置（10）取出放于貨架（3）上的目標物品移至出貨窗（4），供消費者通過所述出貨窗（4）拿取購買的目標物品。

6.根據權利要求5所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：所述運動裝置（14）為自動引導車，所述引導軌道（2）為坐標軌道、電磁軌道、磁帶軌道、光學軌道、激光軌道或GPS軌道中的任意一個。

7.根據權利要求6所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：所述取拿裝置（10）為機械臂，所述機械臂固定于自動引導車上。

8.根據權利要求1所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：所述的位移機構（1）設有攝像頭（13），攝像頭（13）耦接服務器，用于向服務器傳輸圖像信息；所述的自動售貨系統還包括圖像處理模塊，圖像處理模塊耦接服務器，圖像處理模塊用于對讀取并處理圖像信息，用于控制機械臂于視野內多種商品內通過圖形識別準確拿取貨架（3）上的目標物品。

9.根據權利要求1所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：所述的位移機構（1）設有攝像頭（13），攝像頭（13）耦接服務器，用于向服務器傳輸圖像信息；所述的自動售貨系統還包括圖像處理模塊，圖像處理模塊耦接服務器，圖像處理模塊用于對讀取并處理圖像信息，用于預先判斷機械臂抓取的目標物品是否為用戶選擇的目標物品。

10.根據權利要求1所述的無人店鋪自動售貨系統，其特征在于：所述的貨架（3）設有推送裝置，推送裝置用于推送碼垛的商品至貨架（3）上供位移機構（1）下一次取貨。