[發明專利]一種混合現實道路顯示系統

有效

• 申請號: 201810484966.5
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108520635B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 陳明強
• 申請（專利權）人: 北京鑫洋浩?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G06F3/01
• 代理公司: 北京智慧亮點知識產權代理事務所(普通合伙) 11950
• 代理人: 史明罡

一種混合現實道路顯示系統，包括車載端、沿道路設置的中繼站點，所述中繼站點用于存儲路段的現實空間模型信息，還用于存儲路段的虛擬混合模型信息；所述車載端包括顯示設備，所述車載端用于與中繼站點通信，接收虛擬混合模型信息或現實空間模型信息。能夠達到輔助車輛實時顯示虛擬道路信息從而輔助駕駛的效果。

技術領域

本發明涉及混合現實領域，尤其涉及應用混合現實的道路指示標志顯示領域。

背景技術

混合現實(MR)(既包括增強現實和增強虛擬)指的是合并現實和虛擬世界而產生的新的可視化環境。在新的可視化環境里物理和數字對象共存，并實時互動。系統通常的特點有：

它結合了虛擬和現實；在現實的三維空間投射虛擬；實時運行。

混合現實(MR)的實現需要在一個能與現實世界各事物相互交互的環境中。如果一切事物都是虛擬的那就是VR的領域了。如果展現出來的虛擬信息只能簡單疊加在現實事物上，那就是AR。MR的關鍵點就是與現實世界進行交互和信息的及時獲取。

現有的路面駕駛環境中，都需要現實地拉起隔離帶、建立路牌、刷車道漆等等，非常浪費資源，如果能夠通過現有的計算機輔助顯示技術達到對道路交通設施的虛擬顯示，能夠省掉一大筆物理成本，而且虛擬顯示的道路指示標志即使被車輛“撞”上也不會產生損壞，提高了駕駛環境的安全性。

發明內容

為此，需要提供一種能夠輔助車輛了解路況實時顯示的道路顯示系統。

為實現上述目的，發明人提供了一種混合現實道路顯示系統，包括車載端、沿道路設置的中繼站點，所述中繼站點用于存儲路段的現實空間模型信息，還用于存儲路段的虛擬混合模型信息；所述車載端包括顯示設備，所述車載端用于與中繼站點通信，接收虛擬混合模型信息或現實空間模型信息；所述顯示設備為混合現實顯示設備，用于在現實空間模型中定位車輛的位置，所述虛擬混合模型包括自身在現實空間模型中的坐標信息，所述顯示設備用于根據坐標信息，計算坐標變換得出虛擬混合模型與顯示設備的實時相對位置，并顯示所述虛擬混合模型。

具體地，所述中繼站點還用于接收數據請求指令，并根據請求指令返回現實空間模型信息或虛擬混合模型信息，所述車載端用于向中繼站點發送數據請求指令。

進一步地，還包括掃描模塊，所述掃描模塊用于對現實空間進行掃描，建立現實空間模型，掃描模塊用于將掃描結果存儲到中繼站點中。

優選地，所述掃描模塊設置在車載端。

可選地，所述掃描模塊用于在預設空間范圍大小內構建現實空間模型，不同空間的現實空間模型發送到對應的中繼站點進行存儲。

優選地，還包括無人駕駛導航模塊，所述無人駕駛導航模塊用于接收路況信息、進行處理判斷、向車輛發出道路行駛的控制指令。

進一步地，還包括服務器，所述服務器包括編輯模塊、通信模塊，所述編輯模塊用于對特定路段的虛擬混合模型信息進行編輯，包括在該路段需要顯示的模型、顯示時間、模型的形狀、大小、模型上顯示的內容、或模型的坐標信息；所述通信模塊用于將編輯好的虛擬混合模型信息發送到中繼站點。

區別于現有技術，上述技術方案通過設計中繼站點使得在隨處駕駛的過程中都能夠收到實時的路況，并通過掃描模塊保持路況的隨時更新并提高精度，達到駕駛過程中實時接收虛擬混合模型的技術效果。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式所述的路政指示顯示方法流程圖；

圖2為本發明具體實施方式所述的混合現實道路顯示系統模塊圖；

圖3為本發明具體實施方式所述的混合現實道路顯示方法流程圖；

圖4為本發明具體實施方式所述的隔離模型顯示方法流程圖；