[發(fā)明專利]3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810484784.8 | 申請日: | 2018-05-20 |
| 公開(公告)號: | CN108381925A | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 賀琦;周保根;范濤 | 申請(專利權(quán))人: | 昆山市奇跡三維科技有限公司 |
| 主分類號: | B29C64/209 | 分類號: | B29C64/209;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215300 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 噴頭 打印 反饋裝置 控制系統(tǒng) 送絲 自適應(yīng)控制裝置 測速傳感器 壓力傳感器 打印噴頭 切換裝置 實(shí)時檢測 執(zhí)行裝置 調(diào)用 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 速度控制模塊 小孔徑噴頭 大型零件 模塊組成 內(nèi)部填充 送絲機(jī)構(gòu) 大孔徑 反饋力 副噴嘴 可旋轉(zhuǎn) 出絲 堵頭 內(nèi)壁 外壁 | ||
1.一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,由控制系統(tǒng)、反饋裝置、執(zhí)行裝置組成,其中控制系統(tǒng)由送絲速度控制模塊和噴頭切換模塊組成,通過主控芯片MCU集中進(jìn)行控制,反饋裝置由測速傳感器和FSR壓力傳感器組成,執(zhí)行裝置由送絲機(jī)構(gòu)、噴頭切換裝置組成,所述測速傳感器安裝在送絲機(jī)構(gòu)上實(shí)時檢測送絲機(jī)構(gòu)的送絲速度,所述送絲機(jī)構(gòu)還包括送絲電機(jī)、測速碼盤、送絲齒輪、送絲管,所述噴頭切換裝置上設(shè)有噴頭座,所述送絲管一端連接送絲機(jī)構(gòu)出口,另一端與噴頭座上端的進(jìn)絲口相連,所述噴頭座下端面設(shè)有四個噴頭,分別是第一主噴頭、第一副噴頭、第二主噴頭、第二副噴頭,所述的四個噴頭上均設(shè)有FSR壓力傳感器、彈簧、加熱環(huán)、導(dǎo)向管、套筒、噴嘴,所述FSR壓力傳感器實(shí)時檢測噴頭出絲反饋力,控制系統(tǒng)接收反饋裝置的信號以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)對送絲速度進(jìn)行調(diào)節(jié),以及不同嘴之間的切換。
2.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于送絲機(jī)構(gòu)上的測速碼盤是安裝在送絲電機(jī)輸出軸上,與送絲齒輪同步轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于送絲管為聚四氟乙烯管。
4.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于所述FSR壓力傳感器為環(huán)形薄膜結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于噴頭座為圓柱結(jié)構(gòu),第一主噴頭、第一副噴頭、第二主噴頭、第二副噴頭在噴頭座下端面呈外斜角圓周陣列布置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于噴頭座可旋轉(zhuǎn),用于切換工作噴頭,處于工作狀態(tài)的噴頭始終處于垂直向下狀態(tài),其它非工作噴頭傾斜。
7.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于第一主噴頭和第一副噴頭的噴嘴孔徑相同,為大孔徑噴嘴,其中第一副噴頭為冗余備用噴頭,所述第二主噴頭和第二副噴頭的噴嘴孔徑相同,為小孔徑噴嘴,其中第二副噴頭為冗余備用噴頭。
8.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于導(dǎo)向管位于套筒內(nèi),導(dǎo)向管外壁與套筒內(nèi)壁間隙配合,導(dǎo)向管可在套筒內(nèi)軸向移動,套筒上端面貼有環(huán)形FSR壓力傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于噴嘴與導(dǎo)向管下端面采用螺紋連接,噴嘴上端面與彈簧接觸。
10.如權(quán)利要求1所述的一種3D打印噴頭自適應(yīng)控制裝置,其特征在于套筒外側(cè)安裝有加熱環(huán),加熱環(huán)內(nèi)壁與套筒外壁過盈配合。
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