[發明專利]一種浮法玻璃生產線冷端玻璃碼垛機器人

在審

• 申請號: 201810484549.0
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108672400A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 洪志彬
• 申請（專利權）人: 佛山市高芯科技服務有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B11/04;B08B13/00;H05F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種浮法玻璃生產線冷端玻璃碼垛機器人，包括底座和中空軸，所述底座的上部安裝有機器人本體，所述底座的一側固定連接有支架，所述支架的上部和下部分別安裝有第二離子風機和第一離子風機，所述中空軸上固定套接有軸承，所述中空軸的一端通過旋轉接頭連通有壓縮空氣管道，所述中空軸的另一端通過齒輪傳動連接有正反轉電機，所述中空軸的一側下部和上部分別固定連通有第一出氣管和第二出氣管?？梢栽诓ＡТa垛前對玻璃的上下表面利用吹氣清除灰塵，提高玻璃表面清潔度，便于包裝和提高產品質量；產生的離子風可以排除玻璃上下表面的靜電，防止玻璃攜帶靜電粘附灰塵，提高玻璃防塵效果。

技術領域

本發明涉及玻璃生產技術領域，具體為一種浮法玻璃生產線冷端玻璃碼垛機器人。

背景技術

浮法玻璃應用廣泛，分為著色玻璃、浮法銀鏡、浮法玻璃/汽車擋風級、浮法玻璃/各類深加工級、浮法玻璃/掃描儀級、浮法玻璃/鍍膜級、浮法玻璃 /制鏡級。其中超白浮法玻璃具有廣泛的用途及廣闊的市場前景，主要應用在高檔建筑、高檔玻璃加工和太陽能光電幕墻領域以及高檔玻璃家具、裝飾用玻璃、仿水晶制品、燈具玻璃、精密電子行業、特種建筑等。

浮法玻璃生產時，玻璃的上下表面在各個工藝生產過程中，容易粘附灰塵，普通的碼垛機器人無法在碼垛前對玻璃表面進行清潔，粘附的灰塵容易積累在玻璃之間，容易擦傷玻璃，且玻璃在生產中，產生摩擦后，玻璃易攜帶靜電，防塵效果較差。因此，我們需要提出一種便于除塵的浮法玻璃生產線冷端玻璃碼垛機器人。

發明內容

本發明的目的在于提供一種浮法玻璃生產線冷端玻璃碼垛機器人，對玻璃的上下表面利用吹氣清除灰塵，提高玻璃表面清潔度，便于包裝和提高產品質量；排除玻璃上下表面的靜電，防止玻璃攜帶靜電粘附灰塵，提高玻璃防塵效果。以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種浮法玻璃生產線冷端玻璃碼垛機器人，包括底座和中空軸，所述底座的上部安裝有機器人本體，所述底座的一側固定連接有支架，所述支架的上部和下部分別安裝有第二離子風機和第一離子風機，所述第二離子風機的出風口傾斜向下，所述第一離子風機的出風口傾斜向上，所述中空軸上固定套接有軸承，所述中空軸的一端通過旋轉接頭連通有壓縮空氣管道，所述中空軸的另一端通過齒輪傳動連接有正反轉電機，所述中空軸的一側下部和上部分別固定連通有第一出氣管和第二出氣管，所述第一出氣管傾斜向上設置，所述第二出氣管傾斜向下設置。

優選的，所述軸承上固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接于支架的中部。

優選的，所述壓縮空氣管道的一端連通有空氣壓縮機。

優選的，所述壓縮空氣管道上安裝有油水分離器和電磁閥。

優選的，所述中空軸的內部設置有空腔，且空腔的一端設置為密封結構。

優選的，所述旋轉接頭為氣用密封旋轉接頭。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過第一出氣管和第二出氣管的設計，可以在玻璃碼垛前對玻璃的上下表面利用吹氣清除灰塵，提高玻璃表面清潔度，便于包裝和提高產品質量；

2、通過第一離子風機和第二離子風機的設計，產生的離子風可以排除玻璃上下表面的靜電，防止玻璃攜帶靜電粘附灰塵，提高玻璃防塵效果。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中空軸的結構示意圖；

圖3為本發明中空軸的內部結構示意圖。