[發(fā)明專利]一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)用下料機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810484543.3
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108714908A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪志彬
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市高芯科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)用下料機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設(shè)有轉(zhuǎn)盤座(2)，所述轉(zhuǎn)盤座(2)連接有轉(zhuǎn)盤(3)，所述轉(zhuǎn)盤(3)的頂部設(shè)有筒體(4)，所述筒體(4)的外側(cè)底部設(shè)有齒輪環(huán)(5)，所述底座(1)的頂部設(shè)有第一伺服電機(jī)(7)，所述第一伺服電機(jī)(7)的輸出軸連接有與齒輪環(huán)(5)嚙合相接的齒輪(6)，所述筒體(4)的頂部內(nèi)腔插入有插桿(8)，所述插桿(8)的頂部連接于橫梁(9)的一側(cè)底部，所述筒體(4)的外側(cè)設(shè)有第一液壓缸(10)，所述第一液壓缸(10)的液壓桿連接于橫梁(9)的底部，所述橫梁(9)的底部設(shè)有滑軌(11)，所述滑軌(11)的底部滑動連接有滑塊(12)，所述橫梁(9)的底部設(shè)有第二伺服電機(jī)(13)，所述第二伺服電機(jī)(13)的輸出軸連接有貫穿滑塊(12)的螺紋桿(14)，所述螺紋桿(14)與滑塊(12)螺紋連接，所述滑塊(12)的底部通過支撐柱(15)連接于底板(16)的底部，所述底板(16)的頂部設(shè)有第一缸體(17)，所述第一缸體(17)的內(nèi)腔設(shè)有第一活塞(18)，所述第一缸體(17)的頂部設(shè)有第二液壓缸(19)，所述第二液壓缸(19)的氣缸桿貫穿第一缸體(17)連接于第一活塞(18)的頂部，所述底板(16)的底部設(shè)有第二缸體(20)，所述第二缸體(20)內(nèi)設(shè)有第二活塞(21)，所述第二活塞(21)的底部設(shè)有柱體(23)，所述柱體(23)的底部連接有管體(24)，所述管體(24)的底部連通于吸盤(25)的頂部，所述吸盤(25)的外側(cè)設(shè)有防護(hù)殼體(26)，所述管體(24)通過氣管(27)連通于第一缸體(17)的底部，所述第二缸體(20)的底部設(shè)有液壓缸開關(guān)(28)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)用下料機(jī)器人，其特征在于：所述第二缸體(20)和第一缸體(17)的頂部均貫穿有氣孔(29)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)用下料機(jī)器人，其特征在于：所述第二活塞(21)的頂部連接有彈簧(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)用下料機(jī)器人，其特征在于：所述第二缸體(20)的數(shù)量不少于三個，且第二缸體(20)均勻分布在底板(16)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)用下料機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)的左右兩側(cè)均貫穿有螺紋孔(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車三角窗玻璃生產(chǎn)用下料機(jī)器人，其特征在于：所述底座(1)的底部設(shè)有防滑凸起(31)，且防滑凸起(31)均勻分布在底座(1)的底部。