[發明專利]一種燈管自動裝配生產用沖孔機器人

在審

• 申請號: 201810484540.X
• 申請日: 2018-05-20
• 公開（公告）號: CN108437050A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 洪志彬
• 申請（專利權）人: 佛山市高芯科技服務有限公司
• 主分類號: B26F1/14
• 分類號: B26F1/14;B26D7/02;B26D7/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種燈管自動裝配生產用沖孔機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面后側中心設有L形支架(2)，所述L形支架(2)內部頂端中心設有氣缸(3)，且所述氣缸(3)的輸出軸焊接有沖頭(4)，所述底座(1)上表面左側設有條形鐵塊(8)，且所述條形鐵塊(8)內部設有通槽(12)，所述通槽(12)槽內滑動安裝有第二固定裝置(9)，所述第二固定裝置(9)包括中空鐵塊(901)、彈簧(902)、凸形塊(903)和限位塊(904)，且所述彈簧(902)焊接在中空鐵塊(901)內部一側，所述凸形塊(903)焊接在彈簧(902)另一側，所述限位塊(904)設置在中空鐵塊(901)外部，所述底座(1)上表面右側設有直線電機(5)，所述直線電機(5)的主軸輸出端固定連接有不銹鋼桿(6)，所述不銹鋼桿(6)另一端焊接有第一固定裝置(7)，所述第一固定裝置(7)包括中空鋁合金塊(701)、電動推桿(702)和不銹鋼板(703)，所述電動推桿(702)設置在中空鋁合金塊(701)內部一側，所述不銹鋼板(703)設置在電動推桿(702)的輸出端，所述底座(1)底端四角均設有自鎖萬向輪(15)。

2.根據權利要求1所述的一種燈管自動裝配生產用沖孔機器人，其特征在于：所述第二固定裝置(9)底端四角均設有滾輪(11)。

3.根據權利要求1所述的一種燈管自動裝配生產用沖孔機器人，其特征在于：所述限位塊(904)設置在中空鐵塊(901)外部靠近凸形塊(903)的一側。

4.根據權利要求1所述的一種燈管自動裝配生產用沖孔機器人，其特征在于：所述第一固定裝置(7)底端通過滾珠接頭安裝有滾珠(10)。

5.根據權利要求1所述的一種燈管自動裝配生產用沖孔機器人，其特征在于：所述L形支架(2)外部底端設有風機(13)，且所述風機(13)的出風口貫穿L形支架(2)。

6.根據權利要求5所述的一種燈管自動裝配生產用沖孔機器人，其特征在于：所述風機(13)底端焊接有支撐桿(14)，且所述支撐桿(14)另一端焊接在底座(1)上。