[發(fā)明專利]應(yīng)用于建筑行業(yè)的鋼筋、吊桿等棒料的自動切割加工方法

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• 申請日: 2018-05-19
• 公開（公告）號: CN108672610A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏大平
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖七創(chuàng)工業(yè)設(shè)計有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00;B23P23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.應(yīng)用于建筑行業(yè)的鋼筋、吊桿等棒料的自動切割加工方法，其步驟在于：

（一）切割倒前角階段；

S1：將棒料投放至進(jìn)料裝置中并且料裝置將棒料傳送至夾緊裝置一，夾緊裝置一對進(jìn)料裝置傳送的棒料進(jìn)行夾持鎖緊，鎖緊后，往復(fù)切割裝置對夾緊裝置一夾持的棒料進(jìn)行切割，磨削倒前角裝置再對往復(fù)切割裝置切割后的棒料進(jìn)行磨削倒前角加工并且與夾緊裝置一共同配合完成；

控制器用于控制進(jìn)料裝置、夾緊裝置一、往復(fù)切割裝置、磨削倒前角裝置、夾緊裝置二以及磨削倒后角裝置的工作秩序以及兩兩裝置之間的協(xié)調(diào)配合，進(jìn)料裝置、夾緊裝置一、往復(fù)切割裝置、磨削倒前角裝置、夾緊裝置二、磨削倒后角裝置、退料構(gòu)件依次設(shè)置于安裝架構(gòu)件上，所述的控制器設(shè)置于安裝架構(gòu)件的底部；

所述的安裝架構(gòu)件包括呈矩形水平布置的主梁架，主梁架包括間距布置的前梁與后梁以及間距布置的右橫梁與左橫梁，前梁、右橫梁、后梁、左橫梁依次首尾相連，所述右橫梁與左橫梁之間設(shè)置有與前梁平行布置的第一縱梁、第二縱梁，第一縱梁與第二縱梁間距布置并且第一縱梁靠近前梁布置，所述第二縱梁上設(shè)置有呈對稱布置的左縱架與右縱架，所述的后梁上設(shè)置有呈對稱布置的左后架與右后架，所述前梁與第一縱梁之間構(gòu)成安裝區(qū)O、所述第一縱梁與第二縱梁之間構(gòu)成安裝區(qū)N、所述第二縱梁與后梁之間構(gòu)成安裝區(qū)M，所述的第一縱梁側(cè)面設(shè)置有朝向安裝區(qū)O水平延伸的延伸梁，所述左橫梁與右橫梁上均設(shè)置有向上延伸的上支架以及外支架，所述的上支架布置于安裝區(qū)O、所述的外支架布置于安裝區(qū)N并且與上支架固接，所述上支架內(nèi)側(cè)朝向安裝區(qū)O水平延伸設(shè)置有內(nèi)支架，所述前梁指向后梁的方向與棒料依次加工的行進(jìn)方向保持一致；

S2：所述的進(jìn)料裝置安裝于上述的兩上支架之間，所述的進(jìn)料裝置包括并列間距設(shè)置于兩上支架之間的安裝桿a與安裝桿b，安裝桿a、安裝桿b與前梁平行布置，所述的安裝桿a與安裝桿b上左右對稱設(shè)置有用于投放棒料的送料機(jī)構(gòu)，所述的送料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝桿a上的從動滾筒、轉(zhuǎn)動設(shè)置于安裝桿b上的主動滾筒，主動滾筒與從動滾筒之間設(shè)置有連接兩者的輸送帶，所述的內(nèi)支架上設(shè)置有送料電機(jī)并且送料電機(jī)的輸出端軸線方向與安裝桿a平行布置，所述送料電機(jī)的輸出端設(shè)置有送料主動帶輪，所述主動滾筒靠近送料電機(jī)一端同軸設(shè)置有送料從動帶輪，送料主動帶輪與送料從動帶輪之間設(shè)置有連接兩者的送料傳動皮帶，所述的主動滾筒與從動滾筒的外部設(shè)置有用于固定兩者的夾持架，夾持架與主動滾筒、從動滾筒間距布置，所述夾持架上設(shè)置有用于投放棒料的進(jìn)料斗，進(jìn)料斗由下至上開口逐漸增大，進(jìn)料斗的下端開口所在平面與輸送帶上帶面所在平面之間呈間距布置，輸送帶可接收進(jìn)料斗運送的棒料并推動棒料向夾緊裝置一輸送，所述進(jìn)料斗靠近前梁一端設(shè)置成開放式，作業(yè)人員在工作過程中，由控制器將送料電機(jī)啟動，送料電機(jī)的輸出端驅(qū)動送料主動帶輪順時針轉(zhuǎn)動，送料傳動皮帶將送料主動帶輪的動力傳遞至送料從動帶輪并且驅(qū)動送料從動帶輪的順時針轉(zhuǎn)動，送料從動帶輪的順時針轉(zhuǎn)動驅(qū)動主動滾筒的同步順時針轉(zhuǎn)動，輸送帶將主動滾筒的動力傳遞至從動滾筒并且驅(qū)動從動滾筒的順時針轉(zhuǎn)動，在此過程中，輸送帶的上帶面連續(xù)由安裝桿a向安裝桿b運動，此時，將棒料由進(jìn)料斗的上端開口放置于進(jìn)料斗內(nèi)，棒料在自身重力作用下經(jīng)進(jìn)料斗的下端開口滑落于輸送帶的上帶面，并且在進(jìn)料斗下端開口的導(dǎo)向下沿著行進(jìn)方向輸送至夾緊裝置一進(jìn)行夾緊；

上述的進(jìn)料斗的下端開口所在平面與輸送帶上帶面所在平面之間的間距大于棒料的直徑小于棒料的倍直徑；

S3：所述的夾緊裝置一設(shè)置有兩個并且左右對稱布置于安裝區(qū)N，夾緊裝置一與送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)布置，所述的夾緊裝置一包括用于對棒料沿行進(jìn)方向的前端進(jìn)行夾持的夾緊機(jī)構(gòu)一、用于對夾緊機(jī)構(gòu)一提供動力的夾緊電機(jī)一以及用于控制夾緊電機(jī)一工作進(jìn)程的定位傳感器，所述夾緊電機(jī)一設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)一上并且夾緊機(jī)構(gòu)一與送料機(jī)構(gòu)對應(yīng)布置，所述的定位傳感器安裝于外支架上并且與夾緊機(jī)構(gòu)一相匹配；

所述的夾緊機(jī)構(gòu)一包括呈矩形豎直布置的夾緊殼體一，夾緊殼體一靠近前梁一端面設(shè)置有安裝口，安裝口的外部設(shè)置有環(huán)形安裝槽，安裝槽的槽口處順延設(shè)置有與其匹配的固定套，安裝槽轉(zhuǎn)動設(shè)置于固定套內(nèi)，固定套與磨削倒前角裝置固定連接，夾緊殼體一內(nèi)豎直設(shè)置有夾緊導(dǎo)向桿一、夾緊導(dǎo)向桿二以及夾緊絲桿一，夾緊導(dǎo)向桿一、夾緊導(dǎo)向桿二以及夾緊絲桿一相互平行并且呈三點式布置，夾緊殼體一內(nèi)設(shè)置有水平布置的上夾緊板一以及與其對應(yīng)布置的下夾緊板二，上夾緊板一與下夾緊板二間距布置，上夾緊板一與下夾緊板一上均設(shè)置有夾緊導(dǎo)向孔一、夾緊導(dǎo)向孔二以及夾緊螺紋孔一，夾緊導(dǎo)向孔一、夾緊導(dǎo)向孔二與夾緊導(dǎo)向桿一、夾緊導(dǎo)向桿二一一對應(yīng)相匹配并且均沿其軸線方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，夾緊螺紋孔一與夾緊絲桿一相匹配，所述的夾緊絲桿一上段設(shè)置成左旋螺紋一、下段設(shè)置成右旋螺紋一，通過夾緊絲桿一的順時針轉(zhuǎn)動/逆時針轉(zhuǎn)動達(dá)到對上夾緊板一、下夾緊板二的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述的上夾緊板一、下夾緊板一相互靠近一端面設(shè)置有呈圓弧形布置的夾緊凹槽一；

所述的夾緊電機(jī)一設(shè)置于夾緊殼體一的底部并且夾緊電機(jī)一的輸出軸一延伸至夾緊殼體一的內(nèi)部與夾緊絲桿一同軸連接，由于夾緊裝置一需配合磨削倒前角裝置的磨削加工，所述的夾緊機(jī)構(gòu)一設(shè)置成可繞夾緊棒料的中心軸線做旋轉(zhuǎn)運動，夾緊電機(jī)一隨著夾緊機(jī)構(gòu)一做同步旋轉(zhuǎn)運動，所述外界電源與夾緊電機(jī)一之間設(shè)置有過孔滑環(huán)組件，所述的過孔滑環(huán)組件包括布置于安裝槽內(nèi)部的火線滑環(huán)與零線滑環(huán)，火線滑環(huán)與零線滑環(huán)之間設(shè)置有絕緣隔板，火線滑環(huán)與設(shè)置于固定套底部的火線觸板滑動接觸、零線滑環(huán)與設(shè)置于固定套底部的零線觸板滑動接觸，火線觸板與零線觸板之間絕緣布置，所述的火線觸板與外界電源之間設(shè)置有連接兩者的輸出火線、所述的零線觸板與外界電源之間設(shè)置有連接兩者的輸出零線，所述火線滑環(huán)與夾緊電機(jī)一之間設(shè)置有連接兩者的輸入火線、所述零線滑環(huán)與夾緊電機(jī)一之間設(shè)置有連接兩者的輸入零線；

所述的定位傳感器與上夾緊板一、下夾緊板二的間隙對應(yīng)布置，所述的定位傳感器包括傳感器本體、電源線以及信號反饋線，信號反饋線與傳感器本體、控制器之間均為電連接，傳感器本體用于檢測由送料機(jī)構(gòu)輸送的棒料與夾緊機(jī)構(gòu)一之間的對接，信號反饋線用于將完成棒料對接的信號傳遞至控制器，控制器發(fā)出指令控制夾緊電機(jī)一的正轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制夾緊機(jī)構(gòu)一對棒料的夾緊；

夾緊裝置一工作過程的具體表現(xiàn)為，當(dāng)由送料機(jī)構(gòu)輸送的棒料插入至上夾緊板一、下夾緊板二之間時，傳感器本體將棒料插入上夾緊板一、下夾緊板二之間的信號由信號反饋線傳遞至控制器，控制器發(fā)出指令控制夾緊電機(jī)一啟動正轉(zhuǎn)，夾緊電機(jī)一正轉(zhuǎn)將驅(qū)動夾緊絲桿一順時針轉(zhuǎn)動，在夾緊螺紋孔一與左旋螺紋一、右旋螺紋一的螺紋配合下，上夾緊板一、下夾緊板二沿著夾緊導(dǎo)向桿一與夾緊導(dǎo)向桿二做相互靠近運動；

S4：所述的往復(fù)切割裝置設(shè)置于進(jìn)料裝置與夾緊裝置一之間，并且往復(fù)切割裝置設(shè)置成可在位于主梁架左側(cè)的夾緊裝置一與位于主梁架右側(cè)的夾緊裝置一之間往復(fù)切割，所述的往復(fù)切割裝置包括設(shè)置于右橫梁與左橫梁之間的往復(fù)導(dǎo)向桿、往復(fù)絲桿以及切割機(jī)構(gòu)，往復(fù)導(dǎo)向桿與往復(fù)絲桿與前梁上下平行布置，往復(fù)導(dǎo)向桿固定設(shè)置于右橫梁與左橫梁之間，往復(fù)絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于右橫梁與左橫梁之間，往復(fù)絲桿的右端延伸至右橫梁的外部并且該端部同軸設(shè)置有往復(fù)電機(jī)，所述的切割機(jī)構(gòu)包括豎直布置的切割機(jī)架，切割機(jī)架上開設(shè)有往復(fù)導(dǎo)向孔以及往復(fù)螺紋孔，往復(fù)導(dǎo)向孔與往復(fù)導(dǎo)向桿相匹配，往復(fù)螺紋孔與往復(fù)絲桿相匹配，并且往復(fù)導(dǎo)向孔與往復(fù)導(dǎo)向桿沿著其中心軸線方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，所述切割機(jī)架上設(shè)置有切割電機(jī)并且切割電機(jī)布置于往復(fù)導(dǎo)向桿與往復(fù)絲桿之間，所述切割電機(jī)的輸出端設(shè)置有切割主動帶輪并且切割主動帶輪的軸線方向與棒料的行進(jìn)方向平行，所述切割機(jī)架的上端設(shè)置有與切割主動帶輪相匹配的切割從動帶輪，切割主動帶輪與切割從動帶輪之間設(shè)置有傳遞動力的切割傳動皮帶，所述的切割從動帶輪的輸出端同軸設(shè)置有圓形切割刀片，所述的切割刀片的外部設(shè)置有與切割機(jī)架固定連接的防護(hù)擋板；

往復(fù)切割裝置工作過程中的具體表現(xiàn)為，切割電機(jī)始終處于工作狀態(tài)，切割電機(jī)的轉(zhuǎn)動將驅(qū)動切割主動帶輪的轉(zhuǎn)動，切割傳動皮帶將切割主動帶輪的動力傳遞至切割從動帶輪，切割從動帶輪將驅(qū)動切割刀片的同步轉(zhuǎn)動，當(dāng)位于右側(cè)的夾緊裝置一夾緊棒料時，切割機(jī)構(gòu)由往復(fù)導(dǎo)向桿的左側(cè)向右側(cè)滑動，在此過程中，由控制器控制往復(fù)電機(jī)正轉(zhuǎn)，在往復(fù)絲桿與往復(fù)螺紋孔的螺紋配合下，切割機(jī)架由往復(fù)導(dǎo)向桿的左側(cè)向右側(cè)運動，直至旋轉(zhuǎn)的切割刀片完成對棒料的切割處理后，往復(fù)電機(jī)關(guān)閉，當(dāng)位于左側(cè)的夾緊裝置一夾緊棒料時，切割機(jī)構(gòu)由往復(fù)導(dǎo)向桿的右側(cè)向左側(cè)滑動，在此過程中，由控制器控制往復(fù)電機(jī)反轉(zhuǎn)，在往復(fù)絲桿與往復(fù)螺紋孔的螺紋配合下，切割機(jī)架由往復(fù)導(dǎo)向桿的右側(cè)向左側(cè)運動，直至旋轉(zhuǎn)的切割刀片完成對棒料的切割處理后，往復(fù)電機(jī)關(guān)閉，如此往復(fù)交替對位于右側(cè)的夾緊裝置一夾緊棒料、位于左側(cè)的夾緊裝置一夾緊棒料進(jìn)行切割；

棒料交替投放于位于左側(cè)的送料機(jī)構(gòu)、位于右側(cè)的送料機(jī)構(gòu)中，使位于左側(cè)的夾緊裝置一、位于右側(cè)的夾緊裝置交替對棒料進(jìn)行夾持，進(jìn)而配合切割裝置對棒料的有序切割；

S5：所述的磨削倒前角裝置布置于安裝區(qū)N，所述的磨削倒前角裝置包括用于承托夾緊裝置一并且驅(qū)動其做旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)、用于控制轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、復(fù)位的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)、磨削盤支架構(gòu)件以及用于對夾緊轉(zhuǎn)動的棒料進(jìn)行磨削、倒前角處理的磨削盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個并且分置于左縱架與右縱架上，轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)可接收相應(yīng)端側(cè)的棒料并進(jìn)行磨削，所述的磨削支架構(gòu)件設(shè)置有兩個并且呈左右對稱結(jié)構(gòu)設(shè)置于安裝區(qū)N，磨削支架構(gòu)件包括豎直設(shè)置于左縱梁/右縱梁上的支撐柱一以及豎直設(shè)置于延伸梁上的支撐柱二與支撐柱三，支撐柱一、支撐柱二以及支撐柱三呈三點式布置并且支撐柱二的高度大于等高的支撐柱一與支撐柱三 ，支撐柱一、支撐柱二以及支撐柱三共同構(gòu)成用于支撐磨削盤機(jī)構(gòu)的支撐柱，支撐柱一與支撐柱三頂端設(shè)置有水平布置的下支撐板，支撐柱二的頂端設(shè)置有上支撐板，磨削盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于上支撐板與下支撐板之間，所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一縱梁上并且位于兩轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)之間，當(dāng)位于左側(cè)的夾緊裝置一夾緊的棒料完成切割時，轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)驅(qū)動左側(cè)的夾緊裝置一繞棒料的軸線方向轉(zhuǎn)動，并且將轉(zhuǎn)動的棒料繞棒料夾緊端橫向轉(zhuǎn)動掃略穿過左側(cè)磨削盤機(jī)構(gòu)，當(dāng)位于右側(cè)的夾緊裝置一夾緊的棒料完成切割時，轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)驅(qū)動右側(cè)的夾緊裝置一繞棒料的軸線方向轉(zhuǎn)動，并且將轉(zhuǎn)動的棒料繞棒料夾緊端橫向轉(zhuǎn)動掃略穿過右側(cè)磨削盤機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)對棒料的磨削、倒前角處理，位于左側(cè)轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)、位于右側(cè)的轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)交替完成橫向轉(zhuǎn)動，并且由轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動實現(xiàn)；

所述的轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于左縱架/右縱架上的轉(zhuǎn)向齒輪以及設(shè)置于第一縱梁上的滑動組件，轉(zhuǎn)向齒輪的軸線方向與第一縱梁垂直布置，所述的滑動組件包括設(shè)置于第一縱梁上端面的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有與其匹配的滑塊并且滑塊與滑槽沿第一縱梁的布置方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，滑槽的上端面設(shè)置與第一縱梁平行布置的轉(zhuǎn)向齒條，轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，所述的轉(zhuǎn)向齒輪上端面固定設(shè)置有開口向上的磨削倒前角機(jī)架，固定套固定設(shè)置于磨削倒前角機(jī)架的開口處并且夾緊殼體一懸置于磨削倒前角機(jī)架的開口處，所述的轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于夾緊殼體一背離安裝口一端面的磨削從動齒輪，并且磨削從動齒輪與固定套同心布置，所述的磨削倒前角機(jī)架上設(shè)置有磨削電機(jī)一，磨削電機(jī)一的輸出端設(shè)置有磨削主動齒輪，并且磨削主動齒輪與磨削從動齒輪的軸線相互平行，磨削主動齒輪與磨削從動齒輪相嚙合；

所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)設(shè)置于左右對稱布置的轉(zhuǎn)向齒條之間，所述的轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一縱梁中部的控制電機(jī)，控制電機(jī)的輸出端同軸設(shè)置有控制齒輪，控制齒輪的軸向方向與棒料的行進(jìn)方向平行布置，所述控制齒輪的外部設(shè)置有與其匹配的橢圓形控制齒帶，控制齒帶包括設(shè)置于上側(cè)壁的上齒帶齒條、設(shè)置于下側(cè)壁的下齒帶齒條，控制齒帶沿第一縱梁長度方向的外側(cè)與左右對稱布置的轉(zhuǎn)向齒條固定連接，所述的控制齒輪設(shè)置成半齒輪，控制齒輪交替與上齒帶齒條、下齒帶齒條嚙合傳動；

所述的磨削盤機(jī)構(gòu)包括呈扇形上下對稱并且浮動布置的盤架，盤架的頂端固定設(shè)置有頂板，盤架的內(nèi)部上下浮動設(shè)置有與其匹配的磨削固定盤，磨削固定盤的下端面設(shè)置有與其匹配的磨削刀片，磨削刀片浮動可延伸出盤架，磨削刀片靠近盤架外圓弧面一端側(cè)設(shè)置有倒前角刀片，轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)動的棒料由上下對稱布置的磨削刀片之間橫向轉(zhuǎn)動掃略，上下對稱布置的磨削刀片與倒前角刀片相互配合用于對棒料進(jìn)行磨削、倒前角處理，所述的上支撐板下端面/下支撐板上端面并列設(shè)置有導(dǎo)向軸二、所述的頂板上設(shè)置有與導(dǎo)向軸二相匹配并且間距布置的導(dǎo)向軸三，導(dǎo)向軸二與導(dǎo)向軸三的外部套設(shè)有壓緊彈簧一，并且壓緊彈簧一的彈力始終由上支撐板/下支撐板指向頂板，所述的上支撐板/下支撐板并且設(shè)置有穿過頂板布置的導(dǎo)向軸一并且導(dǎo)向軸一與磨削固定盤間距布置，導(dǎo)向軸一的外部設(shè)置有壓緊彈簧一并且壓緊彈簧一的彈力始終由上支撐板/下支撐板指向磨削固定盤，由于壓緊彈簧二的作用，上下對稱布置的盤架始終相互靠近運動，盤架接收棒料的端側(cè)設(shè)置有引導(dǎo)棒料進(jìn)入的過渡圓弧面；

上述的倒前角刀片呈彎曲弧狀結(jié)構(gòu)設(shè)置于磨削刀片的弧狀邊緣處、且倒前角刀片的彎曲方向朝向磨削刀片的中心，更為具體的，倒前角刀片與磨削刀片之間所成夾角為δ，25^o≤δ≤60 ^o；

磨削倒前角裝置工作過程中的具體表現(xiàn)為，當(dāng)位于左側(cè)的夾緊裝置一夾緊的棒料完成切割后，位于左側(cè)的轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)，在此過程中，磨削電機(jī)一開始啟動，磨削電機(jī)一的輸出端驅(qū)動磨削主動齒輪轉(zhuǎn)動，磨削主動齒輪驅(qū)動磨削從動齒輪的轉(zhuǎn)動，從動磨削齒輪帶動夾緊裝置一繞棒料的軸線方向轉(zhuǎn)動，此時，啟動控制電機(jī)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動控制齒輪順時針轉(zhuǎn)動，控制齒輪與上齒帶齒條嚙合并且驅(qū)動控制齒帶沿著第一縱梁由左向右運動，控制齒帶拉動轉(zhuǎn)向齒條沿著滑槽由左向右運動，轉(zhuǎn)向齒條的運動將帶動轉(zhuǎn)向齒輪順時針轉(zhuǎn)動，棒料隨著轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向?qū)⒂蛇^渡圓弧面卡入上下對稱布置的盤架之間并且由其內(nèi)部橫向轉(zhuǎn)動掃略而過，掃略而過的棒料轉(zhuǎn)動至與第一縱梁平行時，控制電機(jī)關(guān)閉，在此過程中，磨削刀片對繞自身軸線轉(zhuǎn)動的棒料進(jìn)行磨削、倒前角刀片對繞自身軸線轉(zhuǎn)動的棒料進(jìn)行倒前角，壓緊彈簧一與壓緊彈簧二確保磨削、倒前角處理更加可靠；當(dāng)位于右側(cè)的夾緊裝置一夾緊的棒料完成切割后，位于右側(cè)的轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)，并且與位于右側(cè)的磨削盤機(jī)構(gòu)相互配合，完成對棒料的磨削、倒前角處理，磨削倒前角過程中，控制器發(fā)出指令調(diào)控轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)配合位于左側(cè)的轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)、位于右側(cè)的轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)交替對棒料進(jìn)行磨削倒前角加工，磨削倒前角處理后的棒料由夾緊裝置一交接給夾緊裝置二進(jìn)行夾緊，夾緊裝置一松開棒料，并且隨磨削倒前角裝置復(fù)位，繼續(xù)對進(jìn)料裝置輸送的棒料進(jìn)行夾緊；

（二）切割倒后角階段；

S6：夾緊裝置二將對棒料倒前角完成的一端進(jìn)行夾持，接著磨削倒后角裝置對夾緊裝置二夾持的棒料進(jìn)行磨削倒后角加工并且與夾緊裝置二共同配合完成，最后退料構(gòu)件將完成倒后角的棒料進(jìn)行卸料；

所述的夾緊裝置二左右對稱布置于安裝區(qū)M，所述的夾緊裝置二包括用于對磨削倒前角處理后棒料進(jìn)行二次夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)二以及用于配合磨削倒后角裝置同步運動進(jìn)行磨削倒后角處理的行進(jìn)機(jī)構(gòu)一，夾緊機(jī)構(gòu)二滑動設(shè)置于行進(jìn)機(jī)構(gòu)一上，行進(jìn)機(jī)構(gòu)一在行進(jìn)過程中，夾緊機(jī)構(gòu)二與磨削倒后角裝置相互配合共同完成磨削倒后角處理，加速了退料構(gòu)件對完成磨削倒后角處理棒料的卸料進(jìn)程；

所述的夾緊機(jī)構(gòu)二與轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)對應(yīng)布置，所述的夾緊機(jī)構(gòu)二包括豎直布置的夾緊殼體二，夾緊殼體二內(nèi)豎直設(shè)置有夾緊導(dǎo)向桿三、夾緊導(dǎo)向桿四以及夾緊絲桿二，夾緊導(dǎo)向桿三、夾緊導(dǎo)向桿四以及夾緊絲桿二相互平行并且呈三點式布置，夾緊殼體二內(nèi)設(shè)置有水平布置的上夾緊板二以及與上夾緊板二對應(yīng)布置的下夾緊板二，上夾緊板二與下夾緊板二間距布置，上夾緊板二與下夾緊板二上均設(shè)置有夾緊導(dǎo)向孔三、夾緊導(dǎo)向孔四以及夾緊螺紋孔二，夾緊導(dǎo)向孔三、夾緊導(dǎo)向孔四與夾緊導(dǎo)向桿三、夾緊導(dǎo)向桿四一一對應(yīng)相匹配并且均沿其軸線方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，夾緊螺紋孔二與夾緊絲桿二相匹配，所述的夾緊絲桿二上段設(shè)置左旋螺紋二、下段設(shè)置成右旋螺紋二，通過夾緊絲桿二的順時針轉(zhuǎn)動/逆時針轉(zhuǎn)動達(dá)到對上夾緊板二、下夾緊板二的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述夾緊殼體二的頂端設(shè)置有夾緊電機(jī)二并且夾緊電機(jī)二的輸出端與夾緊絲桿二同軸連接，所述的上夾緊板二、下夾緊板二相互靠近一端面設(shè)置有呈圓弧形布置的夾緊凹槽二；

所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)一設(shè)置有兩組并且呈左右對稱布置，位于左側(cè)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)一設(shè)置于左后架與左縱架之間、位于由側(cè)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)一設(shè)置于右后架與右縱架之間，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)一包括架設(shè)于左后架與左縱架之間/右后架與右縱架之間的行進(jìn)導(dǎo)向桿一與行進(jìn)導(dǎo)向桿二以及設(shè)置于第二縱梁與后梁之間的行進(jìn)絲桿一，行進(jìn)導(dǎo)向桿一與行進(jìn)導(dǎo)向桿二并列平行于棒料的行進(jìn)方向布置，行進(jìn)絲桿一位于行進(jìn)導(dǎo)向桿一與行進(jìn)導(dǎo)向桿二的下方，所述的行進(jìn)導(dǎo)向桿一、行進(jìn)導(dǎo)向桿二與設(shè)置于夾緊殼體二上的行進(jìn)導(dǎo)向孔一、行進(jìn)導(dǎo)向孔二相匹配，行進(jìn)導(dǎo)向孔一與行進(jìn)導(dǎo)向桿、行進(jìn)導(dǎo)向孔二與行進(jìn)導(dǎo)向桿二均沿各自軸線方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，所述的夾緊殼體二與行進(jìn)絲桿一之間設(shè)置有連接兩者的行進(jìn)機(jī)架一，行進(jìn)機(jī)架一上設(shè)置有與行進(jìn)絲桿一相匹配的行進(jìn)螺紋孔一，行進(jìn)絲桿一與行進(jìn)螺紋孔一螺紋連接配合；

夾緊裝置二工作過程中的具體表現(xiàn)為，轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)完成對棒料的磨削倒前角處理，轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)將該段棒料由平行行進(jìn)方向轉(zhuǎn)動至垂直于行進(jìn)方向，由于轉(zhuǎn)向磨削機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)二對應(yīng)布置，轉(zhuǎn)動至垂直于行進(jìn)方向的棒料卡入上夾緊板二與下夾緊板二之間，此時，啟動夾緊電機(jī)二正轉(zhuǎn)，夾緊電機(jī)二驅(qū)動夾緊絲桿二順時針轉(zhuǎn)動，在夾緊螺紋孔二與左旋螺紋二、右旋螺紋二的配合作用下，上夾緊板二與下夾緊板二沿著夾緊導(dǎo)向桿三、夾緊導(dǎo)向桿四相互靠近運動，在夾緊凹槽二的作用下將磨削倒前角處理后的棒料進(jìn)行有效的夾緊，而后，啟動行進(jìn)電機(jī)一正轉(zhuǎn)，在行進(jìn)絲桿一與行進(jìn)螺紋孔一的作用下，使夾緊機(jī)構(gòu)二沿著行進(jìn)導(dǎo)向桿一、行進(jìn)導(dǎo)向桿二向靠近后梁滑動，在滑動的過程中，磨削倒后角裝置對棒料進(jìn)行磨削倒后角處理，所述位于左側(cè)的夾緊裝置二與位于右側(cè)的夾緊裝置二交替對棒料進(jìn)行二次夾緊、滑動運輸；

S7：磨削倒后角裝置設(shè)置有兩個并且分置于安裝區(qū)M的左右端側(cè)，并且磨削倒后角裝置與夾緊裝置二對應(yīng)布置，所述的磨削倒后角裝置包括用于對棒料進(jìn)行磨削倒后角處理的磨削倒后角機(jī)構(gòu)、用于控制磨削倒后角機(jī)構(gòu)橫向運動的進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及用于配合行進(jìn)機(jī)構(gòu)一同步運動的行進(jìn)機(jī)構(gòu)二，所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置于磨削倒后角機(jī)構(gòu)與行進(jìn)機(jī)構(gòu)二之間；

所述的磨削倒后角機(jī)構(gòu)包括豎直布置的磨削倒后角機(jī)架，磨削倒后角機(jī)架的上側(cè)設(shè)置有磨削電機(jī)二，磨削電機(jī)二的輸出端同軸設(shè)置有呈柱狀布置磨削頭，磨削頭的中心軸線方向與第二縱梁平行布置，所述的磨削頭包括開口朝向安裝區(qū)M中心處的筒體，筒體的內(nèi)壁上設(shè)置有呈環(huán)狀的磨削滾刀，背離筒體開口的底部設(shè)置有用于對棒料進(jìn)行倒后角處理的錐形倒后角滾刀，倒后角滾刀錐形面形成的開口由筒體的底部指向筒體的開口逐漸增大，并且倒后角滾刀與磨削滾刀固接為一體，所述筒體的外部設(shè)置有用于對磨削棒料的碎屑進(jìn)行外排的排屑口；

所述的進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括平行于第二縱梁并且豎直布置的進(jìn)給機(jī)架，進(jìn)給機(jī)架沿布置方向的兩端之間設(shè)置有進(jìn)給導(dǎo)向桿一、進(jìn)給導(dǎo)向桿二以及進(jìn)給絲桿，進(jìn)給導(dǎo)向桿一、進(jìn)給導(dǎo)向桿二以及進(jìn)給絲桿均與第二縱梁平行布置并且進(jìn)給絲桿位于進(jìn)給導(dǎo)向桿一、進(jìn)給導(dǎo)向桿二的下方，進(jìn)給導(dǎo)向桿一、進(jìn)給導(dǎo)向桿二固定設(shè)置于進(jìn)給機(jī)架上，進(jìn)給絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置于進(jìn)給機(jī)架上并且靠近左橫梁一端同軸設(shè)置有安裝于進(jìn)給機(jī)架上的進(jìn)給電機(jī)，所述磨削倒后角機(jī)架與進(jìn)給導(dǎo)向桿一、進(jìn)給導(dǎo)向桿二沿進(jìn)給導(dǎo)向桿一/進(jìn)給導(dǎo)向桿二的引導(dǎo)方向構(gòu)成滑動導(dǎo)向配合，磨削倒后角機(jī)架上還設(shè)置有進(jìn)給絲桿相匹配的絲母，進(jìn)給絲桿旋轉(zhuǎn)過程中可推動磨削倒后角機(jī)架沿進(jìn)給導(dǎo)向桿一/進(jìn)給導(dǎo)向桿二的引導(dǎo)方向滑動；

磨削倒后角機(jī)構(gòu)還連接有用于驅(qū)動其沿平行于夾緊裝置二運動軌跡的方向運動的行進(jìn)機(jī)構(gòu)二，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)二包括架設(shè)于后梁與左縱架/右縱架之間的行進(jìn)導(dǎo)向桿三、架設(shè)于后梁與第二縱梁之間的行進(jìn)導(dǎo)向桿四以及轉(zhuǎn)動設(shè)置于后梁與第三縱梁之間的行進(jìn)絲桿二，行進(jìn)導(dǎo)向桿三、行進(jìn)導(dǎo)向桿四以及行進(jìn)絲桿二平行于棒料的進(jìn)給方向布置并且行進(jìn)絲桿二位于行進(jìn)導(dǎo)向桿三、行進(jìn)導(dǎo)向桿四的下側(cè)，所述的行進(jìn)導(dǎo)向桿三與開設(shè)于進(jìn)給機(jī)架上的行進(jìn)導(dǎo)向孔三滑動配合連接，所述的行進(jìn)導(dǎo)向桿四與開設(shè)于進(jìn)給機(jī)架上的行進(jìn)導(dǎo)向孔四滑動配合連接，所述的行進(jìn)絲桿二與進(jìn)給機(jī)架之間設(shè)置有連接兩者的行進(jìn)機(jī)架二，行進(jìn)機(jī)架二上開設(shè)有行進(jìn)螺紋孔二并且行進(jìn)螺紋孔二與行進(jìn)絲桿二螺紋連接配合，所述的行進(jìn)絲桿二靠近后梁一端同軸設(shè)置有安裝于后梁上的行進(jìn)電機(jī)二；

磨削倒后角裝置在工作過程中的具體表現(xiàn)為，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)二對磨削倒前角處理完成的棒料進(jìn)行二次夾緊時，此時，磨削頭與該段棒料同軸線對應(yīng)，啟動磨削電機(jī)二，磨削電機(jī)二輸出端將驅(qū)動磨削頭繞自身軸線旋轉(zhuǎn)運動，設(shè)置于筒體內(nèi)的磨削滾刀以及倒后角滾刀同步轉(zhuǎn)動，而后，將進(jìn)給電機(jī)啟動正轉(zhuǎn)，進(jìn)給電機(jī)將驅(qū)動進(jìn)給絲桿繞自身軸線順時針旋轉(zhuǎn)運動，磨削機(jī)架沿著進(jìn)給導(dǎo)向桿一、進(jìn)給導(dǎo)向桿二向二次夾緊的棒料靠近，當(dāng)磨削頭與該段棒料抵觸時，開始對其進(jìn)行磨削倒后角加工，直至完成磨削倒后角處理后進(jìn)給電機(jī)反轉(zhuǎn)驅(qū)動磨削倒后角機(jī)構(gòu)復(fù)位，在此過程中，啟動行進(jìn)電機(jī)二正轉(zhuǎn)，行進(jìn)電機(jī)二驅(qū)動行進(jìn)絲桿二正轉(zhuǎn)，在行進(jìn)絲桿二與行進(jìn)螺紋孔二螺紋配合下，進(jìn)給機(jī)架沿著行進(jìn)導(dǎo)向桿三、行進(jìn)導(dǎo)向桿四向后梁一端滑動，行進(jìn)機(jī)構(gòu)二與行進(jìn)機(jī)構(gòu)一同步運動，進(jìn)而加速了退料構(gòu)件退料卸料的進(jìn)程，提高了對棒料加工的效率，行進(jìn)機(jī)構(gòu)一運動至退料構(gòu)件之前夾緊機(jī)構(gòu)二松開對棒料的夾緊，由于夾緊凹槽二的設(shè)置，棒料在自身重力作用下暫時卡于夾緊凹槽內(nèi)，以便退料構(gòu)件對加工完成棒料的卸料；

S8：所述的退料構(gòu)件左右對稱設(shè)置于安裝區(qū)M并且靠近后梁布置，退料構(gòu)件可接收夾緊機(jī)構(gòu)二所夾持的棒料并引導(dǎo)完成加工的棒料排出，所述的退料構(gòu)件包括豎直安裝于后梁上的退料擋板、設(shè)置于后梁與左橫梁/右橫梁之間并且向下傾斜的導(dǎo)向板以及設(shè)置于導(dǎo)向板靠近第二縱梁一端并且豎直向上布置的護(hù)欄板，護(hù)欄板與后梁共同確保卸載的棒料能夠由導(dǎo)向板滑落，退料構(gòu)件工作過程中的具體表現(xiàn)為，當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)二運動退料構(gòu)件時，加工完成的棒料呈垂直于行進(jìn)導(dǎo)向桿一/行進(jìn)導(dǎo)向桿二的軸線方向布置，并且棒料的重心偏向于退料構(gòu)件，此時棒料在觸及卸料擋板時，在卸料擋板的限位阻擋下，將推動棒料由處于解除夾緊狀態(tài)下的夾緊機(jī)構(gòu)二上的夾緊凹槽二脫離并滑落至導(dǎo)向板，在導(dǎo)向板的導(dǎo)向下，加工完成的棒料堆積在指點區(qū)域。