[發明專利]永磁同步電機的直軸判斷方法在審
| 申請號： | 201810483907.6 | 申請日： | 2018-05-19 |
| 公開（公告）號： | CN110504882A | 公開（公告）日： | 2019-11-26 |
| 發明（設計）人： | 徐波;袁健;楊燁 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14;H02P21/32 |
| 代理公司： | 32203 南京理工大學專利中心 | 代理人： | 王瑋<國際申請>=<國際公布>=<進入國 |
| 地址： | 210094 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直軸 電壓響應 初始位置估計 永磁同步電機 轉子 閉環系統 電機運行 方向判斷 高頻電流 高頻信號 信號相位 正負脈沖 注入電流 注入法 構建 脈振 正弦 記錄 | ||
【權利要求書】：
1.一種永磁同步電機的直軸判斷方法，其特征在于包括以下步驟：
步驟一、采用脈振高頻電流注入法構建轉子閉環系統，獲取直軸電壓響應(1)；
步驟二、記錄直軸電壓響應(1)在注入電流信號相位為π/2、3π/2時的幅值；
步驟三、比較兩個幅值大小，判斷直軸正方向，得到直軸正方向判斷后的補償值。
2.如權利要求1所述的直軸判斷方法，其特征在于：所述步驟一中，估計轉子同步旋轉坐標系交軸電流給定為0，向直軸電流注入一個脈振高頻正弦信號，構建轉子閉環系統，提取轉子同步旋轉坐標系的直軸電壓響應
3.根據權利要求1所述的直軸判斷方法，其特征在于：所述步驟二中，記錄直軸電壓響應在ωh＝π/2和ωh＝3π/2時的電壓幅值
4.根據權利要求1或3所述的直軸判斷方法，其特征在于：所述步驟三中，將直軸響應電壓送入低通濾波(2)后，得到去除高頻信號干擾的響應電壓|U1|、|U2|，然后比較響應電壓幅值大小，判斷直軸正方向，得到直軸正方向判斷后的補償值。
5.根據權利要求4所述的直軸判斷方法，其特征在于：若|U1|＜|U2|，則直軸正方向與磁極N極同向，直軸正方向判斷后的補償值為0；若|U1|＞|U2|，則直軸正方向與磁極N極反向，直軸正方向判斷后的補償值為π。
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