[發明專利]鏈板式輸送機

有效

• 申請號: 201810483841.0
• 申請日: 2018-05-19
• 公開（公告）號: CN108657735B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 虎巖;齊亞文;萬文浩;周景吉;田海瑞;徐靜;王寧
• 申請（專利權）人: 寧夏共享機床輔機有限公司
• 主分類號: B65G17/06
• 分類號: B65G17/06;B65G17/38;B65G47/24
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本發明涉及一種鏈板式輸送機。所述鏈板式輸送機包括輸送機構、鏈板組件以及換向件；所述輸送機構包括第一公共軸、第二公共軸、轉動輪組以及分別安裝于所述第一公共軸與所述第二公共軸的驅動電機，所述第一公共軸與所述第二公共軸之間間隔安裝有三條輸送鏈條，所述轉動輪組包括分別轉動設置于所述第一公共軸與所述第二公共軸上的多個主動輪與多個從動輪；所述鏈板組件包括用于承載工件的主鏈板與輔鏈板，所述換向件安裝于所述第二公共軸上，用于轉移所述主鏈板上的工件至所述輔鏈板上。所述鏈板式輸送機可實現水平換向，且能夠有效降低人工成本。

技術領域

本發明涉及機械制造領域，特別是涉及一種鏈板式輸送機。

背景技術

隨著自動化生產力的不斷發展，現有技術中的鏈板式輸送機被廣泛應用于機械制造、冶金、電力、食品等各類生產行業。其中鏈板式輸送機可進行水平輸送，也可完成空間輸送，以完成工件、物品的分撿和輸送任務。隨著科學技術的不斷發展，對鏈板式輸送機的要求越來越高，然而由于現有的輸送機只能實現定向輸送，即輸送方向是固定的，只能從輸送機的左側輸送到右側或者只能從右側輸送到左側；并且人工上料位不能變換，只能在固定的位置上料，即機器人位置和上料位置只能在輸送機兩端。這樣不僅輸送機占用場地的空間較大，且人力成本較高，其無法滿足實現一個人同時操作輸送機和機器人的要求。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術的鏈板式輸送機只能定向輸送，且人力成本較高的問題，提供一種可實現水平換向，且能夠有效降低人工成本的鏈板式輸送機。

一種鏈板式輸送機，包括：輸送機構、鏈板組件以及換向件；所述輸送機構包括第一公共軸、第二公共軸、轉動輪組以及分別安裝于所述第一公共軸與所述第二公共軸的驅動電機，所述第一公共軸與所述第二公共軸之間間隔安裝有三條輸送鏈條，所述轉動輪組包括分別轉動設置于所述第一公共軸與所述第二公共軸上的多個主動輪與多個從動輪，各所述輸送鏈條分別安裝于所述第一公共軸與所述第二公共軸上對齊設置的一所述主動輪與一所述從動輪之間；所述鏈板組件包括用于承載工件的主鏈板與輔鏈板，所述主鏈板對應設置于相鄰兩個所述輸送鏈條之間，所述輔鏈板設置于另一所述輸送鏈條上，所述主鏈板通過安裝于所述第二公共軸上的所述驅動電機帶動朝向靠近所述第二公共軸的方向移動，所述輔鏈板通過安裝于所述第一公共軸上的所述驅動電機帶動朝向靠近所述第一公共軸的方向移動，所述換向件安裝于所述第二公共軸上，用于轉移所述主鏈板上的工件至所述輔鏈板上。

在其中一個實施例中，所述鏈板式輸送機還包括擋料件、氣缸以及漫反射開關，所述擋料件用于安裝在所述鏈板式輸送機的機架上，并靠近所述第一公共軸設置，所述氣缸安裝于所述擋料件遠離所述輔鏈板的一側，所述漫反射開關用于檢測所述輔鏈板上的工件，并發出反饋信號至所述氣缸，所述氣缸接收所述反饋信號并帶動所述擋料件擋設所述輔鏈板上的工件。

在其中一個實施例中，所述鏈板式輸送機還包括分料件，所述分料件設置于所述輔鏈板上，用于控制機械手逐一抓取所述輔鏈板上的工件。

在其中一個實施例中，所述分料件上設置接近開關，所述接近開關用于控制安裝于所述第一公共軸上的驅動電機的啟停。

在其中一個實施例中，所述鏈板式輸送機的上料位置處設置有對射開關，所述對射開關用于檢測工件投放于所述主鏈板的動作信號，所述驅動電機接收所述動作信號并停止運轉。

在其中一個實施例中，各所述從動輪的軸孔內均安裝有軸承，所述軸承的內圈與所述第一公共軸以及所述第二公共軸過盈連接。

在其中一個實施例中，各所述主動輪以及各所述驅動電機均通過平鍵對應定位安裝于所述第一公共軸以及所述第二公共軸上。

在其中一個實施例中，安裝于同一所述公共軸上的所述主動輪與所述從動輪之間設置有套筒。

在其中一個實施例中，所述主鏈板的橫截面面積大于所述輔鏈板的橫截面面積。