[發(fā)明專(zhuān)利]一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810483701.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108574072B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷敏俊;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇洋口港建設(shè)發(fā)展集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01M2/10
• 分類(lèi)號(hào): H01M2/10
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1.一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置，其特征在于：由移動(dòng)平臺(tái)、滑塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、條形齒輪、光電對(duì)管、支撐板、電池托架、抓手、電池組成；矩形平板水平放置，在矩形平板封閉的“7”字形導(dǎo)軌內(nèi)，對(duì)稱(chēng)放置兩條形齒輪，條形齒輪固定于封閉的“7”字形導(dǎo)軌的根部與矩形平板平面接觸的位置，條形齒輪的兩端被擋板限制固定；滑塊安裝于封閉的“7”字形導(dǎo)軌形成的空腔內(nèi)，滑塊的“口”字形框架的開(kāi)口方向?yàn)榛瑝K可以滑動(dòng)的方向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)嵌在“口”字形框架內(nèi)，兩伸出軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與條形齒輪配合，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑塊，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，滑塊的“口”字形框架的外延邊的下方的矩形空腔內(nèi)安裝光電對(duì)管，光電對(duì)管的光照在矩形平板封閉的“7”字形導(dǎo)軌的兩側(cè)擋板上，兩個(gè)滑塊分別照向各自所處的一側(cè)，用于獲取與擋板的距離計(jì)算運(yùn)動(dòng)位置與保持兩側(cè)滑塊的運(yùn)動(dòng)一致性；支撐板連接滑塊與電池托架，一側(cè)旋轉(zhuǎn)軸與滑塊上的旋轉(zhuǎn)孔配合，另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸與電池托架垂耳上的旋轉(zhuǎn)孔相配合；電池托架的下底部與支撐板配合連接，四周旋轉(zhuǎn)凸出軸與抓手拐角處的旋轉(zhuǎn)凹孔相配合，同時(shí)抓手的旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)軸安裝在矩形平板上的開(kāi)口“7”字形導(dǎo)軌內(nèi)，旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)軸可以沿著開(kāi)口“7”字形導(dǎo)軌滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置，其特征在于：移動(dòng)平臺(tái)的主體為一個(gè)矩形平板，該平板為簡(jiǎn)化的智能巡邏車(chē)或者其他輪式機(jī)構(gòu)，矩形平板的上表面，沿著矩形平板的長(zhǎng)邊的方向?qū)ΨQ(chēng)布置了兩條“7”字形導(dǎo)軌，“7”字形導(dǎo)軌的兩端設(shè)有擋板，擋板將“7”字形導(dǎo)軌的兩端完全封住，在“7”字形導(dǎo)軌的四周分布了多組開(kāi)口“7”字形導(dǎo)軌，開(kāi)口“7”字形導(dǎo)軌在“7”字形導(dǎo)軌的左右兩端各布置一對(duì)，開(kāi)口“7”字形導(dǎo)軌在“7”字形導(dǎo)軌的沿著矩形平板的長(zhǎng)邊方向前后各放置兩組。

3.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置，其特征在于：滑塊的主體為一“口”字形框架，“口”字形框架的上邊框外延，外延后的兩側(cè)外延邊的間距與矩形平板上兩條“7”字形導(dǎo)軌的底部空腔間距相等，兩側(cè)外延邊下方、靠近邊框某一側(cè)開(kāi)口處形成一矩形空腔，用于安裝光電對(duì)管；“口”字形框架的兩側(cè)邊框上適當(dāng)位置有孔，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸伸出，該孔的位置由條形齒輪的高度加上驅(qū)動(dòng)齒輪的半徑?jīng)Q定；“口”字形框架的上邊框上方有兩吊耳，兩吊耳主體為一矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)的中間有一旋轉(zhuǎn)孔，用于與支撐板相配合。

4.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置，其特征在于：驅(qū)動(dòng)電機(jī)主體為一矩形，內(nèi)嵌于“口”字形框架內(nèi)，兩端有軸，通過(guò)“口”字形框架兩側(cè)邊框上的孔伸出，伸出軸連接驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪為一直齒輪。

5.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置，其特征在于：支撐板主體為兩端帶旋轉(zhuǎn)軸的矩形板，旋轉(zhuǎn)軸在矩形板兩側(cè)面靠近矩形板的邊緣，旋轉(zhuǎn)軸的伸出長(zhǎng)度及放置位置由“口”字形框架上的旋轉(zhuǎn)孔以及電池托架上的垂耳旋轉(zhuǎn)孔決定。

6.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置，其特征在于：電池托架的主體是一有一定厚度的矩形體，沿著矩形體的四邊，相應(yīng)矩形平板上開(kāi)口“7”字形的布置位置，分別切去一小塊矩形，在切去的一小塊矩形位置的內(nèi)側(cè)，對(duì)稱(chēng)放置旋轉(zhuǎn)凸出軸，旋轉(zhuǎn)凸出軸靠近有一定厚度矩形體的邊沿，方便抓手的繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；電池托架的矩形體的下底面靠近矩形體短邊一側(cè)對(duì)稱(chēng)布置兩垂耳，垂耳上放置有垂耳旋轉(zhuǎn)孔。

7.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置，其特征在于：抓手的主體為一“L”形結(jié)構(gòu)，區(qū)別在于抓手的拐角超過(guò)90度，抓手的豎直部分的上方有一伸出卡扣，卡扣的下側(cè)倒圓角，以利于卡緊電池；抓手的橫置部分，在拐角處與豎直部分形成一超過(guò)90度的拐角，在橫置部分遠(yuǎn)離拐角的一端有一水平塊，水平塊的兩端設(shè)置旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)軸，水平塊的下側(cè)倒圓角，以利于抓手在滑動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)；在抓手的拐角處的中間位置設(shè)置一旋轉(zhuǎn)凹孔，用于與電池托架的旋轉(zhuǎn)凸出軸配合。

8.如權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)平臺(tái)的頂部電池自動(dòng)更換、固定裝置，其特征在于：電池為一上下端為一平面的結(jié)構(gòu)，為一矩形方塊，電池下側(cè)與電池托架連接的部分為電池的電極與電池托架的觸點(diǎn)安裝位置。