[發明專利]一種機翼可進行收縮折疊存放的無人機

在審

• 申請號: 201810483123.3
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108657415A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 朱銀廣
• 申請（專利權）人: 智飛智能裝備科技東臺有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/12;B64C27/08;B64D31/00;G08C17/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉曉暉

本發明公開了一種機翼可進行收縮折疊存放的無人機，包括支架、三個螺旋翼和主控盒，支架包括兩個側桿、兩個側桿連接桿、底桿和底桿連接桿，兩個側桿和底桿首尾相連組成三角形結構，三個螺旋翼分別水平設置在支架的三個角上，螺旋翼包括旋轉葉片和電機，電機設置在電機殼內，還包括與電機相匹配的電子調速器以及飛控系統，主控盒設置在所述支架內部，且兩個側桿連接桿的第二端和底桿連接桿的第二端均與主控盒底部的連接柱連接。本發明三角旋翼折疊式無人機通過三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其穩定性較高，同時通過可折疊的底桿，使其在不需要使用時，能夠將其折疊，減小體積，方便攜帶。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種機翼可進行收縮折疊存放的無人機。

背景技術

無人機是無人駕駛飛行器的統稱，其安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，可通過地面站或飛手操作跟蹤、定位飛行設備，與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便等優點，其可在無線電遙控下垂直起飛，回收時，可自動著陸，可反復使用，傳統的無人機體積較大，攜帶困難。

發明內容

本發明提供一種機翼可進行收縮折疊存放的無人機，可以有效解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機翼可進行收縮折疊存放的無人機，包括支架、三個螺旋翼和主控盒，所述支架包括兩個側桿、兩個側桿連接桿、底桿和底桿連接桿，兩個所述側桿和所述底桿首尾相連組成三角形結構，三個所述螺旋翼分別水平設置在所述支架的三個角上，兩個所述側桿連接桿的第一端分別與兩個所述側桿的中點連接，所述底桿連接桿的第一端與所述底桿的中點連接，所述主控盒設置在所述支架內部，且兩個所述側桿連接桿的第二端和所述底桿連接桿的第二端均與所述主控盒底部的連接柱連接；

所述螺旋翼包括旋轉葉片和電機，所述電機設置在電機殼內，還包括與電機相匹配的電子調速器以及飛控系統，所述飛控系統與所述電子調速器通信連接，用于控制動力系統使無人機實現飛起、加速、減速、停機動作；

其中，所述電機為無刷電機，所述電子調速器包括內置調速電路，其通過輸入PWM調速信號，并輸出三相直流電壓控制所述電機的運作，所述飛控系統包括信號接收器；

其中，兩個所述側桿和所述底桿的兩端均與三個所述螺旋翼的電機殼均通過轉動裝置可轉動連接。

進一步的，所述飛控系統包括與信號接收器配套使用的遙控器，其用于設定部分電子調速器參數及無人機的遠程控制。

進一步的，所述底桿為折疊桿，且其彎折點位于所述底桿的中點。

進一步的，所述側桿連接桿的第二端和所述底桿連接桿的第二端與所述連接柱均通過轉動裝置可轉動連接，所述側桿連接桿的第一端與所述側桿通過轉動裝置可轉動連接，所述底桿連接桿的第一端與所述底桿可拆卸連接。

進一步的，所述轉動裝置為轉軸或合頁。

進一步的，所述側桿連接桿和所述底桿連接桿均為伸縮桿。

進一步的，所述主控盒上方設置有方向旋翼，所述方向旋翼包括螺旋翼、支撐桿和旋轉電機，所述支撐桿的下段與所述旋轉電機連接，所述支撐桿的上端與所述螺旋翼的電機固定連接，所述螺旋翼的旋轉葉片與所述支架所在的平面垂直。

進一步的，所述支撐桿為伸縮桿。

進一步的，所述側桿、所述側桿連接桿均為中空桿，所述主控盒與所述螺旋翼的之間的連接導線均設置在中空桿內。

進一步的，所述側桿和所述底桿的長度相等。

與現有技術相比，本發明的有益效果：

1)本發明通過三角形的支架固定螺旋翼和主控盒，使其穩定性較高，同時通過可折疊的底桿，使其在不需要使用時，能夠將其折疊，減小體積，方便攜帶。