[發明專利]應用于雷達的測速方法、測速裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810482839.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108680918B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 秦屹;袁亞運
• 申請（專利權）人: 森思泰克河北科技有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 秦敏華

1.一種應用于雷達的測速方法，其特征在于，所述測速方法包括：

基于目標的航跡信息，計算所述目標的距離變化率；

基于所述距離變化率，計算所述目標的速度測量值的速度模糊倍數；

根據所述速度模糊倍數進行速度解模糊，得到所述目標的真實速度；

所述基于目標的航跡信息，計算所述目標的距離變化率，包括：

基于目標的航跡信息，計算當前時刻在預設的不同速度模糊值下所述目標的距離預測值；

將當前時刻所述目標的距離測量值與所述距離預測值進行關聯，以確定與所述距離測量值對應的距離預測值；

通過確定的與所述距離測量值對應的距離預測值，對所述距離測量值進行修正，得到當前時刻所述目標的真實距離值；

基于當前時刻所述目標的真實距離值，以及，前一時刻所述目標的真實距離值，計算所述目標的距離變化率，其中，所述前一時刻所述目標的真實距離值為基于所述目標的航跡信息得到。

2.根據權利要求1所述的應用于雷達的測速方法，其特征在于，所述得到當前時刻所述目標的真實距離值之后，還包括：

通過當前時刻所述目標的真實距離值對所述目標的航跡信息進行更新。

3.根據權利要求1至2任一項所述的應用于雷達的測速方法，其特征在于，所述基于目標的航跡信息，計算所述目標的距離變化率，包括：

根據預設的第一公式，計算所述目標的距離變化率，所述第一公式為：

其中，所述表示所述目標的距離變化率，所述R_n表示t_n時刻所述目標的位置，所述R_m表示t_m時刻所述目標的位置。

4.根據權利要求1至2任一項所述的應用于雷達的測速方法，其特征在于，所述基于所述距離變化率，計算所述目標的速度測量值的速度模糊倍數，包括：

根據預設的第二公式，計算所述目標的速度測量值的速度模糊倍數，所述第二公式為：

其中，所述N表示所述目標的速度測量值的速度模糊倍數，所述N為整數，所述表示所述目標的距離變化率，所述v₀表示所述目標的速度測量值，所述v_unambi表示所述雷達的最大不模糊速度。

5.根據權利要求1至2任一項所述的應用于雷達的測速方法，其特征在于，所述根據所述速度模糊倍數進行速度解模糊，得到所述目標的真實速度，包括：

根據預設的第三公式進行速度解模糊，得到所述目標的真實速度，所述第三公式為：

v’＝N×v_unambi+v₀

其中，所述v'表示所述目標的真實速度，所述N表示所述目標的速度測量值的速度模糊倍數，所述N為整數，所述v_unambi表示所述雷達的最大不模糊速度，所述v₀表示所述目標的速度測量值。

6.一種應用于雷達的測速裝置，其特征在于，所述測速裝置包括：

第一計算單元，用于基于目標的航跡信息，計算所述目標的距離變化率；

第二計算單元，用于基于所述第一計算單元計算的所述目標的距離變化率，計算所述目標的速度測量值的速度模糊倍數；

第三計算單元，用于根據所述第二計算單元計算的速度模糊倍數進行速度解模糊，得到所述目標的真實速度；

所述測速裝置還包括：

第四計算單元，用于基于目標的航跡信息，計算當前時刻在預設的不同速度模糊值下所述目標的距離預測值；

距離關聯單元，用于將當前時刻所述目標的距離測量值與所述第四計算單元計算的距離預測值進行關聯，以確定與所述距離測量值對應的距離預測值；

修正單元，用于通過所述距離關聯單元確定的與所述距離測量值對應的距離預測值，對所述距離測量值進行修正，得到當前時刻所述目標的真實距離值；

所述第一計算單元具體用于，基于所述修正單元得到的當前時刻所述目標的真實距離值，以及，前一時刻所述目標的真實距離值，計算所述目標的距離變化率，其中，所述前一時刻所述目標的真實距離值為基于所述目標的航跡信息得到。