[發明專利]控制應用中車輛的方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201810482238.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108635861B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李德元;李源純;姜潤知;黃柳優;王鵬;魏學峰
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A63F13/67
• 分類號: A63F13/67;A63F13/803;G06V20/40
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 劉映東

1.一種控制應用中車輛的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取AI車輛運行畫面，所述AI車輛運行畫面中包含AI車輛在賽道上行進的畫面；

從所述AI車輛運行畫面中提取AI賽道圖像，所述AI賽道圖像是所述AI車輛所處賽道路段的圖像；

將所述AI賽道圖像輸入行進決策模型，所述行進決策模型根據樣本賽道圖像以及樣本行進策略訓練生成，所述樣本賽道圖像和所述樣本行進策略是從樣本車輛運行畫面中提取得到，所述樣本車輛運行畫面中包含真實玩家控制的車輛在賽道上行進的畫面，所述樣本行進策略根據所述樣本車輛運行畫面中各個操作控件的觸發情況確定得到；

根據所述行進決策模型輸出的目標行進策略，控制所述AI車輛行進。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述AI車輛運行畫面中包含地圖顯示區域，所述地圖顯示區域用于顯示所述AI車輛實時所處賽道路段的圖像；

所述從所述AI車輛運行畫面中提取AI賽道圖像，包括：

根據所述地圖顯示區域的坐標，提取所述地圖顯示區域內顯示的圖像；

將所述地圖顯示區域內顯示的圖像確定為所述AI賽道圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述地圖顯示區域內顯示的圖像具有透明度，所述將所述地圖顯示區域內顯示的圖像確定為所述AI賽道圖像，包括：

對所述地圖顯示區域內顯示的圖像進行特征提取，得到賽道影像和車輛影像，其中，特征提取方式包括邊緣特征提取和/或顏色特征提取；

根據提取到的所述賽道影像和所述車輛影像合成所述AI賽道圖像；

將所述AI賽道圖像縮放至預定尺寸，所述預定尺寸為所述行進決策模型規定的輸入圖像尺寸。

4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述AI車輛運行界面中還包含操作控件，所述操作控件用于控制所述AI車輛；

所述根據所述行進決策模型輸出的目標行進策略，控制所述AI車輛行進，包括：

確定所述目標行進策略對應的目標操作控件，所述目標操作控件用于觸發執行所述目標行進策略；

根據所述目標操作控件在所述AI車輛運行畫面中的坐標，模擬觸發所述目標操作控件的操作。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述目標行進策略采用獨熱編碼字符串表示，所述獨熱編碼字符串的長度為n，且所述獨熱編碼字符串中每個字符對應一種行進方式，n≥2，n為整數；

所述確定所述目標行進策略對應的目標操作控件，包括：

確定所述獨熱編碼字符串中最大值字符所對應的目標行進方式；

將所述目標行進方式對應的操作控件確定為所述目標操作控件；

其中，當所述目標行進方式為左轉時，所述目標操作控件為左轉控件；當所述目標行進方式為右轉時，所述目標操作控件為右轉控件；當所述目標行進方式為左漂移時，所述目標操作控件為左轉控件和漂移控件；當所述目標行進方式為右漂移時，所述目標操作控件為右轉控件和漂移控件；當所述目標行進方式為減速時，所述目標操作控件為剎車控件。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述模擬觸發所述目標操作控件的操作，包括：

若所述目標操作控件由第一操作控件變為第二操作控件，則停止模擬長按所述第一操作控件的操作，并模擬長按所述第二操作控件的操作；

若所述目標操作控件未發生變化，則模擬長按所述目標操作控件的操作。

7.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述行進決策模型還根據樣本車輛速度和/或樣本障礙物信息訓練生成，所述樣本車輛速度和所述樣本障礙物信息是從所述樣本車輛運行視頻的畫面中提取得到；

所述獲取AI車輛運行畫面之后，所述方法還包括：

對所述AI車輛運行畫面進行數字識別，從所述AI車輛運行畫面中提取車輛速度；

和/或，

對所述AI車輛運行畫面進行物體識別，從所述AI車輛運行畫面中提取障礙物信息；

所述將所述AI賽道圖像輸入行進決策模型之后，所述方法還包括：

將所述車輛速度和/或所述障礙物信息輸入所述行進決策模型。