[發(fā)明專利]一種管柱自動化輸送裝置及輸送方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810482103.4
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108442894A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 杜江
• 申請（專利權）人: 杜江
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 田洲

本發(fā)明公開一種管柱自動化輸送裝置及輸送方法，包括貓道本體、第一轉臂、第二轉臂和坡道體；貓道本體水平設置，第一轉臂下端鉸接貓道本體的一端；第二轉臂上端鉸接坡道體的上端，坡道體的下端鉸接貓道本體的另一端；第一轉臂上連接有第一驅動結構，用于驅動第一轉臂的繞其下端旋轉；第二轉臂上連接有第二驅動結構，用于驅動第二轉臂的繞其上端旋轉；第一轉臂和第二轉臂旋轉至共面時，形成管柱輸送坡道；貓道本體兩側各設有一組排管架。本發(fā)明有效解決了傳統(tǒng)作業(yè)主要依靠人工滾動、風動絞車吊起將管柱送達鉆臺面，以及近期出現(xiàn)的自動化貓道輸送效率低、噪音高、動力裝置大；管柱輸送、回收下放速度慢、地面排管架上管柱還需要人員輔助等問題，降低了用工數(shù)量、人員勞動強度和安全風險。

技術領域

本發(fā)明屬于油氣工程鉆探設備技術領域，涉及一種管柱自動化輸送裝置及輸送方法。

背景技術

管柱輸送裝置是油氣開采主要裝備-鉆機的一個重要部件，其主要功能是將地面管柱輸送到鉆機作業(yè)鉆臺面，再由其它設備對其實施抓取，用于鉆井作業(yè)，該設備主要包括管柱排放架、貓道、坡道三部分。

傳統(tǒng)作業(yè)主要是依靠人工將存放于排管架上的管柱，通過滾動方式，移動到貓道上、人工用風動絞車抓取、吊起將管柱送到達鉆臺面，存在員工勞動強度大、人員安全風險高。近期也有自動化產(chǎn)品應用，主要存在的問題：(1)結構大、噪音高、道路通過性差；(2)輸送效率低、動力裝置大；(3)管柱回收下放速度慢、地面排管架上管柱移動還需要人員輔助。

如今，隨著安全要求的不斷提高和人員成本的增加，對管柱輸送裝置要求越來越高，全自動、高效率、低能耗、遠程控制是必然發(fā)展趨勢。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種管柱自動化輸送裝置及輸送方法，以解決現(xiàn)有管柱輸送裝置存在的體積大、效率低、動力消耗大、噪音高等問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種管柱自動化輸送裝置，包括貓道本體、第一轉臂、第二轉臂和坡道體；貓道本體水平設置，第一轉臂下端鉸接貓道本體的一端；第二轉臂上端鉸接坡道體的上端，坡道體的下端鉸接貓道本體的另一端；第一轉臂上連接有第一驅動結構，用于驅動第一轉臂的繞其下端旋轉；第二轉臂上連接有第二驅動結構，用于驅動第二轉臂的繞其上端旋轉；第一轉臂和第二轉臂旋轉至共面時，形成管柱輸送坡道；貓道本體兩側各設有一組排管架。

進一步的，第一驅動結構包括第一支架和第一油缸；第一支架包括相互鉸接的兩段，第一支架一端鉸接在第一轉臂上，另一段鉸接在貓道本體上；第一油缸連接第一支架的兩段；第一油缸伸出/回收能夠驅動第一轉臂繞貓道本體旋轉。

進一步的，第二驅動結構包括第二支架和第二油缸；第二支架包括相互鉸接的兩段，第二支架一端鉸接在第二轉臂上，另一段鉸接在坡道體上；第二油缸連接第二支架的兩段；第二油缸伸出/回收能夠驅動第二轉臂繞坡道體旋轉。

進一步的，還包括第三轉臂和第四轉臂；第三轉臂和第四轉臂的一端均鉸接在貓道本體上；且第三轉臂和第四轉臂的旋轉軸與第一轉臂與貓道本體的鉸接軸共軸。

進一步的，一組排管架包括并列設置的兩個；排管架包括橫梁和排管架本體；排管架本體固定設置在貓道本體旁側，排管架本體上設有三個導向體，每個導向體與對應橫梁之間設有一個油缸；貓道本體靠近橫梁的部位設置有翻轉臂。