[發明專利]車架柔性化生產系統

在審

• 申請號: 201810481427.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN110497120A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 張新龍;李曉甫;張世煒;蔣志林
• 申請（專利權）人: 中集車輛(集團)有限公司;揚州中集通華專用車有限公司;中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 44232 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉抗美;王苗<國際申請>=<國際公布>=

本發明提供了一種車架柔性化生產系統，包括龍門架總成、變位機、支撐裝置和水平移載機；龍門架總成包括龍門架和沿龍門架長度方向移動的焊接機器人；變位機包括兩機座和可升降地設置在機座上的轉盤；兩機座上的轉盤相對，并能夠繞平行于龍門架長度方向的水平軸線同步轉動；支撐裝置包括框架和間隔布置于框架上的多組定位夾具；多組定位夾具能夠夾緊車架長度方向上的多個位置；框架的兩端分別連接兩轉盤，能夠由轉盤帶動而升降和/或轉動，從而將車架送至焊接機器人的工作范圍內；水平移載機具有用于承接車架的貨叉，貨叉能夠沿垂直于龍門架長度方向移動，并穿過龍門架將車架送至支撐裝置上。本發明可提高車架成型質量，并提高生產效率。

技術領域

本發明涉及掛車生產領域，特別涉及一種車架柔性化生產系統。

背景技術

半掛車的車架是半掛車的主要受力承載結構，車架的制造質量直接決定了整個半掛車的質量。由于車架的長度較大，一般采用分段式進行生產，將車架分為至少兩段分段車架，各分段車架制作完成后，再將分段車架依次拼裝點焊固定，而后轉運至焊接臺位完成焊接，形成完整的車架。現有技術中，由于車架較重，車架轉運時往往采用需要采用天車吊運的方式，轉運過程中由于吊點少容易出現撓度變形導致分段車架之間分離。另外，車架在焊接臺位處的焊接很大程度上依賴于人工操作，焊接精度由人工掌控，焊接一致性差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車架柔性化生產系統，解決現有技術中車架生產時轉運過程車架容易變形、車架焊接一致性差的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種車架柔性化生產系統，包括龍門架總成、變位機、支撐裝置和水平移載機；龍門架總成包括龍門架和布置于所述龍門架頂部并可沿所述龍門架長度方向移動的焊接機器人；變位機設置于所述龍門架的一側，包括間隔設置的兩機座和可升降地設置在所述機座上的轉盤；兩機座上的轉盤相對，兩轉盤能夠繞平行于所述龍門架長度方向的水平軸線同步轉動；支撐裝置包括框架和沿框架長度方向間隔布置的多組定位夾具；所述多組定位夾具能夠夾緊車架長度方向上的多個位置，而將車架夾緊于所述支撐裝置上；所述框架的兩端分別連接兩所述轉盤，能夠由所述轉盤帶動而升降和/或轉動，從而將車架送至所述焊接機器人的工作范圍內；水平移載機布置于所述龍門架的另一側，具有用于承接車架的貨叉，所述貨叉能夠沿垂直于所述龍門架長度方向移動，并穿過所述龍門架將車架送至所述支撐裝置上。

較優地，所述定位夾具包括定位基座、位于定位基座上用于承載車架的定位塊，以及用于從車架的兩側壓緊車架的兩側向壓緊機構；所述定位基座安裝于所述框架上；所述側向壓緊機構具有能夠沿所述框架的寬度方向移動的側向壓緊塊，所述側向壓緊塊的下表面能夠抵接車架而壓緊車架，側向壓緊塊的該下表面為斜面，并與所述定位塊上表面之間的夾角在15°以內。

較優地，至少兩組所述定位夾具中還設有用于從車架的兩側對車架進行限位的兩限位機構；所述限位機構具有可相對于所述定位基座升降的限位塊，所述限位塊在沿所述框架的寬度方向上位于所述定位塊的外側，所述限位塊的內側面能夠抵接車架而限位車架，所述限位塊的該內側面為斜面，在由下往上的方向上向外逐漸遠離所述定位塊。

較優地，所述限位塊的內側面與所述定位塊的上表面之間的夾角大于90°且不大于105°。

較優地，對應于每一所述限位機構，所述定位基座上設有多組安裝孔，所述多組安裝孔沿所述框架的寬度方向相間隔；所述限位機構選擇性地安裝于其中一組所述安裝孔處，而能夠調整在所述定位基座上的位置。

較優地，所述定位塊相對于所述定位基座的高度位置可調。

較優地，所述框架包括固定架和高度可調地安裝于所述固定架上的升降架，所述升降架的長度小于所述固定架的長度，所述升降架靠近所述固定架的一端布置；所述固定架的兩端連接所述轉盤；所述固定架和所述升降架上各布置有多組所述定位夾具。

較優地，所述升降架上設有導向柱，所述固定架上適配地設有可轉動的導向輪，所述導向輪滾動抵接所述導向柱。