[發明專利]一種用于AGV小車搬運貨架的對接機構

在審

• 申請號: 201810481403.0
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108482521A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 李彥舉;鄭超
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍;糜婧

本發明涉及物料運輸領域，公開了一種對接機構。本發明提供的對接機構，適用于將AGV小車和貨架對接，包括牽引結構、牽引頂升件、舉升結構和舉升頂升件；牽引結構用于AGV小車對貨架的牽引搬運，舉升結構用于AGV小車對貨架的舉升搬運；牽引結構包括牽引件和與牽引件配合的套接件，牽引件與套接件可相對移動并套接；牽引頂升件與牽引件或套接件連接；舉升結構包括對接件，舉升頂升件與對接件可相對移動并頂起對接件；牽引頂升件與舉升頂升件可選擇地連接；牽引頂升件或舉升頂升件與AGV小車連接。本發明提供的對接機構，通過將牽引結構和舉升結構結合在一起，能讓AGV小車既能牽引式搬運，又能舉升背負式搬運。

技術領域

本發明涉及物料運輸技術領域，尤其涉及了一種用于AGV小車搬運貨架的對接機構。

背景技術

目前，移動機器人AGV運輸物料的方式主要有背負式、牽引式、潛入式、舉升背負式等，不同的環境使用對應的運輸方式。其中，牽引式搬運是指貨架腿未離開地面，貨架隨AGV的移動而移動；舉升背負式搬運是指貨架腿離開地面，貨架隨AGV的移動而移動。例如倉儲行業限于貨架、場地等因素，移動機器人運輸物料大多使用舉升背負式；自動化工廠為了滿足靈活多變，運輸方式主要采用的是潛入式。現有技術中，提供的AGV小車的搬運方式多為僅適用單一搬運方式的場合，如2017年07月06號公開的中國專利107450533A一種倉儲中心智能搬運AGV小車，包括機械本體和控制盒，機械本體包括上車體和下車體，該種AGV小車僅能實現牽引式搬運，對其他搬運方式則不適用；又如2015年12月31日公開的中國專利105467998A一種重載舉升式AGV小車，包括萬向腳輪，萬向腳輪安裝在車架底部支撐車架；升降機安裝在車架中，而工作臺安裝在升降機上，該種AGV小車僅能實現舉升背負式搬運，對其他搬運方式則不適用。

由于機器人運輸方式不同，如果一個企業在不同的場景下使用，需要購買不同種類的AGV以滿足使用要求，不同運輸方式之間AGV無法替換使用，極大的浪費了現有資源。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種對接機構，該對接機構適用于AGV小車的搬運，通過將牽引結構和舉升結構結合在一起，能讓AGV小車既能牽引式搬運，又能舉升背負式搬運。

本發明的目的之二在于提供提供一種AGV小車，該AGV小車包括對接機構，對接結構包括牽引結構和舉升結構，通過將牽引結構和舉升結構結合在一起，能讓AGV小車既能牽引式搬運，又能舉升背負式搬運。

本發明的目的之三在于提供一種與AGV小車對接的貨架，該貨架包括對接機構，對接結構包括牽引結構和舉升結構，通過將牽引結構和舉升結構結合在一起，能讓AGV小車既能牽引式搬運，又能舉升背負式搬運。

本發明的目的之一采用如下技術方案實現：一種用于AGV小車搬運貨架的對接機構，適用于將AGV小車和貨架對接，包括牽引結構、牽引頂升件、舉升結構、舉升頂升件和頂升機構；所述頂升機構設于AGV小車上，用于頂升所述牽引頂升件或所述舉升頂升件；所述牽引結構用于AGV小車對貨架的牽引搬運，所述舉升結構用于AGV小車對貨架的舉升搬運；

所述牽引結構包括牽引件和與所述牽引件配合的套接件，所述牽引件和所述套接件成對設置在所述牽引頂升件與貨架之間，所述牽引件與所述套接件可相對移動并套接；

所述舉升頂升件可相對所述舉升結構移動并頂起所述舉升結構；

所述牽引頂升件可選擇地與所述舉升頂升件聯動連接。

進一步地，所述牽引件為牽引柱，所述套接件為牽引套筒；所述牽引頂升件為牽引頂升板；所述舉升頂升件為舉升頂升板，所述對接結構為對接橫梁。

進一步地，所述牽引件為牽引柱，所述套接件為牽引套筒，所述牽引頂升件為牽引頂升板；所述舉升頂升件包括舉升頂升板和與所述舉升頂升板固定連接的對接橫梁。