[發明專利]一種基于場景目標識別的導航方法及系統

有效

• 申請號: 201810480999.2
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108693548B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 郝巍娜;李大朋;吳海濤;李延坤;崔萌萌;張燁
• 申請（專利權）人: 中國科學院光電研究院
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種基于場景目標識別的導航方法，其特征在于，包括：

從用戶所處位置的場景圖像中識別出至少兩個場景目標；

從預設數據庫中獲取所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息；

根據所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，獲取所述用戶的位置信息；

所述根據所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，獲取所述用戶的位置信息，具體包括：

根據所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，獲取所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息；

將所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息作為所述用戶的位置信息；

所述根據所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，獲取所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息，具體包括：

當獲取的場景目標為兩個場景目標時，將所述兩個場景目標連線的中點位置作為所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息；當獲取的場景目標包括至少三個場景目標時，將所述至少三個場景目標依次連線，并將連線得到的多邊形的中心位置作為所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息；

其中，在從用戶所處位置的場景圖像中識別出至少兩個場景目標之前，所述方法還包括：

用戶的移動終端上安裝有執行本方法的應用程序，當GPS信號不可用或GPS信號弱時，該應用程序發出提示信息，用戶通過移動終端拍攝，再通過該應用程序將場景圖像上傳至后臺。

2.根據權利要求1所述方法，其特征在于，在獲取所述用戶的位置信息之后，所述方法還包括：

根據所述用戶的位置信息，利用預設路徑導航算法結合衛星導航技術為所述用戶規劃導航路徑。

3.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述場景目標包括樓宇、路牌、地標建筑和門牌中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述方法，其特征在于，所述預設數據庫存儲有通過衛星定位技術獲取的所有場景目標的位置信息列表，其中每個場景目標與其位置信息一一對應；相應地，

所述從預設數據庫中獲取所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，具體包括：

在所述位置信息列表中查找所述至少兩個場景目標中各場景目標對應的位置信息。

5.一種基于場景目標識別的導航系統，其特征在于，包括：

場景目標獲取模塊，用于從用戶所處位置的場景圖像中識別出至少兩個場景目標；

場景目標位置信息獲取模塊，用于從預設數據庫中獲取所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息；

用戶位置信息獲取模塊，用于根據所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，獲取所述用戶的位置信息；

所述根據所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，獲取所述用戶的位置信息，具體包括：

根據所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，獲取所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息；

將所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息作為所述用戶的位置信息；

所述根據所述至少兩個場景目標中各場景目標的位置信息，獲取所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息，具體包括：

當獲取的場景目標為兩個場景目標時，將所述兩個場景目標連線的中點位置作為所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息；當獲取的場景目標包括至少三個場景目標時，將所述至少三個場景目標依次連線，并將連線得到的多邊形的中心位置作為所述用戶所處位置的場景圖像的位置信息；

其中，在從用戶所處位置的場景圖像中識別出至少兩個場景目標之前，還包括：

用戶的手機上安裝有執行本方法的應用程序，當GPS信號不可用或GPS信號弱時，該應用程序發出提示信息，用戶通過移動終端拍攝，再通過該應用程序將場景圖像上傳至后臺。

6.一種基于場景目標識別的導航設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器、至少一個存儲器、通信接口和總線；其中，

所述處理器、存儲器、通信接口通過所述總線完成相互間的通信；

所述通信接口用于該導航設備與顯示裝置的通信設備之間的信息傳輸；

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1至4中任一項所述的方法。

7.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行如權利要求1至4中任一項所述的方法。