[發明專利]一種茶鮮葉攤晾抽屜的自動移送裝置

有效

• 申請號: 201810480937.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108489257B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 張麗霞;王玉亮;陳兆英
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: F26B25/00
• 分類號: F26B25/00;A23F3/06
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種茶鮮葉抽屜自動移送裝置的控制方法，其特征在于：步驟如下：

1）PLC處理器接收位置傳感器實時采集的升降托架垂直方向的位置，判斷其位置是否與指定層的抽屜擺放托架對齊；如果對齊，檢測升降托架和抽屜擺放托架上是否有攤晾抽屜；如果不對齊，則繼續提升或下降升降托架至對齊指定層的抽屜擺放托架；

2）如果升降托架上有攤晾抽屜，對齊的抽屜擺放托架一層上無攤晾抽屜，PLC控制器發送指令至自動化抽屜移送控制裝置，根據移送要求，由自動化抽屜移送控制裝置控制自動化抽屜移送裝置將攤晾抽屜移送至該層抽屜托架上；

3）如果升降托架上無攤晾抽屜，對齊的抽屜托架一層上有攤晾抽屜，PLC控制器發送指令至自動化抽屜移送控制裝置，根據移送要求，由自動化抽屜移送控制裝置控制自動化抽屜移送裝置將該層攤晾抽屜移動至升降托架上；

4)升降托架提升或下降對齊新的抽屜擺放托架層，繼續2）、3）、4）步驟，直至完成所有層的自動移送；

所述茶鮮葉抽屜自動移送裝置，包括攤晾抽屜、升降托架裝置、攤晾抽屜托架裝置、自動化抽屜移送裝置；

所述的攤晾抽屜用于攤晾茶鮮葉；所述攤晾抽屜由方管矩形框架、不銹鋼網和滾輪組組成；所述方管矩形框架上鋪設不銹鋼網用于攤晾茶鮮葉，方管矩形框架底部設置滾輪組用于在抽屜擺放托架上移動；

所述升降托架裝置包括四根升降立柱、直線軸承、升降托架、升降鏈條和升降驅動總成；所述的升降托架用于放置并升降抽屜擺放托架；所述的四根升降立柱豎立放置組成一個長方體空間；四根升降立柱上分別安裝一個直線軸承；升降托架通過四根升降鏈條上下連接在一起并可活動固定在升降立柱上；所述的升降驅動總成由剎車電機減速機連接驅動鏈輪組成，驅動鏈輪分別連接所述的四根升降鏈條，實現升降托架的升降；

所述攤晾抽屜托架裝置包括四根豎立設置的抽屜層架立柱和多層抽屜擺放托架；四根抽屜層架立柱豎立放置構成一個位于升降托架裝置一側的長方體空間；所述的多層抽屜擺放托架由多層上下平行安裝在抽屜層架立柱上的抽屜擺放托架組成，抽屜擺放托架用于放置攤晾抽屜；

所述自動化抽屜移送裝置包括兩個單邊自動化抽屜移送裝置和自動化抽屜移送控制裝置；每個單邊自動化抽屜移送裝置包括自動化抽屜移送裝置保持架、移送裝置直線軸承、兩個移送裝置伸縮摩擦輥總成、伸縮螺母、伸縮絲杠、伸縮驅動電機支架總成、伸縮驅動電機；兩個單邊自動化抽屜移送裝置對稱安裝在內側和外側的兩個升降立柱的直線軸承外側；每個自動化抽屜移送裝置保持架與升降立柱上直線軸承水平連接在一起，自動化抽屜移送裝置保持架在所述升降立柱上直線軸承的帶動下能上下移動；所述升降立柱上直線軸承的內側連接升降托架，自動化抽屜移送裝置保持架和升降托架與所述升降立柱上的直線軸承同步升降；移送裝置伸縮摩擦輥總成一包括移送裝置移動座一、彈簧一、移送電機一、移送電機移動座一和移送摩擦輥一；移送裝置伸縮摩擦輥總成二包括移送裝置移動座二、彈簧二、移送電機二、移送電機移動座二和移送摩擦輥二；移送裝置移動座一固定在自動化抽屜移送裝置保持架上；所述的移送裝置移動座一上設有兩個滑道，移送電機移動座一能沿滑道移動；移動電機移動座二安裝在移動裝置移動座二上；移送電機一和移送電機二分別安裝在移動電機移動座一和移動電機移動座二上；移送摩擦輥一和移送摩擦輥二分別安裝在移送電機一和移送電機二的輸出軸上；移送裝置移動座一和移送裝置移動座二的內部分別設有彈簧一和彈簧二，在兩個彈簧的彈力作用下使兩個移送摩擦輥與攤晾抽屜的兩側邊框保持接觸；兩個移送電機分別置于兩個移送電機移動座的下側；兩個移送摩擦輥分別位于兩個移送電機移動座的上側，分別通過軸承座與兩個移送電機連接；移送裝置移動座二固定在移送裝置直線軸承上；所述的移送裝置直線軸承安裝在自動化抽屜移送裝置保持架上，能沿著自動化抽屜移送裝置保持架左右水平直線移動，移送裝置直線軸承通過伸縮螺母連接伸縮絲杠；所述的伸縮驅動電機支架總成由伸縮驅動電機、伸縮電機支撐架、伸縮電機軸承座構成并置于移送裝置直線軸承的外側；伸縮驅動電機通過伸縮電機軸承座固定在伸縮電機支撐架上；伸縮驅動電機軸通過伸縮絲杠連接伸縮螺母，通過伸縮驅動電機的旋轉驅動與之連接的伸縮絲杠轉動，帶動與之配合的伸縮螺母軸向移動，實現移送裝置直線軸承總成及移送裝置伸縮摩擦輥總成二的軸向移動，避免單邊自動化抽屜移送裝置跟隨升降托架升降時與抽屜托架及水平自動攤葉輸送裝置的干涉；所述自動化抽屜移送裝置實現攤晾抽屜的水平移送；移送裝置伸縮摩擦輥總成一中移送裝置移動座一固定在自動化抽屜移送裝置保持架上不能移動，移送電機一固定在可相對自動化抽屜移送裝置保持架內外移動的移送電機移動座一上并帶動移送摩擦輥一正反轉實現對抽屜裝置的移動；移送裝置伸縮摩擦輥總成二在伸縮絲杠和伸縮螺母的帶動下能整體沿自動化抽屜移送裝置保持架水平方向左右移動；

所述的自動化抽屜移送控制裝置包括抽屜移送控制器、移送電機驅動器、伸縮驅動電機驅動器、角鋼抽屜托架位置傳感器、升降托架位置傳感器和對齊傳感器；所述的抽屜移送控制器分別與移送電機驅動器、伸縮驅動電機驅動器、角鋼抽屜托架位置傳感器、升降托架位置傳感器連接；所述的移送電機驅動器與移送電機一和移送電機二連接；所述的伸縮驅動電機驅動器與伸縮驅動電機連接；所述的角鋼抽屜托架位置傳感器安裝在每層抽屜擺放托架的右側，用于檢測攤晾抽屜裝置在角鋼抽屜托架上的位置；所述的升降托架位置傳感器安裝在每層前側的升降托架的自動化抽屜移送裝置的左側，檢測攤晾抽屜裝置在升降托架上的位置；所述的對齊傳感器安裝在靠近自動化抽屜移送裝置的每層后側抽屜擺放托架的端部底側，檢測抽屜擺放托架是否與升降托架對齊；通過抽屜移送控制器，檢測到抽屜擺放托架與升降托架對齊時，實現攤晾抽屜裝置的位置檢測，實現攤晾抽屜裝置在抽屜擺放托架和升降托架之間的移送，并且可以調節攤晾抽屜裝置的移送速度；

智能化攤晾控制裝置包括PLC控制器、觸摸屏、空位檢測傳感器、位置傳感器、變頻器和繼電器；所述PLC控制器與觸摸屏、繼電器、空位檢測傳感器和位置傳感器連接；所述的空位檢測傳感器安裝在前側升降托架的左側端部，用于檢測升降托架上是否有攤晾抽屜裝置；所述的位置傳感器安裝在前側升降托架右側端部，用于檢測升降托架所對齊的抽屜擺放托架的層高；PLC控制器通過繼電器控制剎車電機的啟停和正反轉，通過繼電器控制剎車電機使升降托架與某一層抽屜托架對齊，實現載有攤晾抽屜的升降托架的自動升降；所述變頻器輸出連接繼電器，繼電器連接剎車電機，通過繼電器控制剎車電機的啟停及正反轉，通過變頻器調節剎車電機的轉速控制升降托架的升降速度；PLC控制器連接抽屜移送控制器，實現攤晾抽屜的自動升降和對齊平層移入和移出。