[發明專利]一種全自動焊齒機用機械臂機構

在審

• 申請號: 201810480896.6
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108544173A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 何小寶
• 申請（專利權）人: 丹陽市寶利鋸業機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種全自動焊齒機用機械臂機構，其特征在于：所述的機械臂機構由機械臂安裝座（1）、上料架組件（2）、卸料架（3）、直線光軸（4）、橫向移動鋸片吸盤組件（5）、裝卸片機械臂組件（6）、鋸片吸盤組件位移氣缸（7）、機械臂旋轉氣缸（8）組成；鋸片吸盤組件位移氣缸（7）的活塞頂端與橫向移動鋸片吸盤組件（5）連接，鋸片吸盤組件位移氣缸（7）帶動橫向移動鋸片吸盤組件（5）在直線光軸（4）上橫向移動；所述的機械臂旋轉氣缸（8）的活塞頂端與裝卸片機械臂組件（6）連接，機械臂旋轉氣缸（8）帶動裝卸片機械臂組件（6）旋轉。本發明，結構簡單，操作方便快捷，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及一種焊齒機技術領域，具體涉及一種全自動焊齒機用機械臂機構。

背景技術

隨著經濟的不斷發展以及科學技術的不斷進步，促使應用于工業 的各種設備正朝著智能化、高集成化及高效率化的方向發展，以適應 于自動化作業的要求，并能達到精密的制造目的。

眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片 的材質上，以及在圓盤鋸片的制造工序上進行合理的設計外，另一種 最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金刀頭，通過該合金刀頭使得圓盤鋸片的鋸牙更耐磨。

為了方便合金刀頭的焊接，出現了自動焊齒機，現有的自動焊齒機在焊接時，先將鋸片放在一個旋轉平臺上，通過人工手動轉動旋轉平臺、在焊接過程中需要人工手動將合金刀頭逐個裝夾，然后啟動焊機完成焊接，整個過程均需要人工操作，勞動強度大且工作效率低。

發明內容

針對以上缺點，本發明目的在于提供一種全自動焊齒機用機械臂機構，自動化程度高，解決現有技術中裝片、卸片時整個過程均需要人工操作，勞動強度大且工作效率低的問題。

本發明技術的技術方案是通過以下方式實現的：一種全自動焊齒機用機械臂機構，其特征在于：所述的機械臂機構由固定在機箱上的機械臂安裝座、設在機械臂安裝座頂部的上料架組件、設在機械臂安裝座底部的卸料架、連接在機械臂安裝座右立面上的直線光軸、活動連接在直線光軸上的橫向移動鋸片吸盤組件、活動連接在機械臂安裝座前立面上的裝卸片機械臂組件、固定在機械臂安裝座上的鋸片吸盤組件位移氣缸、固定在機械臂安裝座上的機械臂旋轉氣缸組成；鋸片吸盤組件位移氣缸的活塞頂端與橫向移動鋸片吸盤組件連接，鋸片吸盤組件位移氣缸帶動橫向移動鋸片吸盤組件在直線光軸上橫向移動；所述的機械臂旋轉氣缸的活塞頂端與裝卸片機械臂組件連接，機械臂旋轉氣缸帶動裝卸片機械臂組件旋轉。

所述的裝卸片機械臂組件由機械臂旋轉軸、旋轉臂、裝卸片氣缸、電磁鐵盤組成，旋轉臂呈T字形，旋轉臂的豎軸固定在機械臂旋轉軸頂端，機械臂旋轉軸底端活動連接在機械臂安裝座上，所述的旋轉臂的橫軸兩端對稱安裝有裝卸片氣缸，裝卸片氣缸的活塞頂端固定連接有電磁鐵盤，電磁鐵盤上設有鋸片感應裝置與電磁鐵，由裝卸片氣缸帶動電磁鐵盤移動進行裝卸片工作。

所述的上料架組件由上料架、固定在上料架頂部的上掛片桿、分布在上掛片桿周圍的分離磁鐵、固定在上料架上的推片氣缸組成，料片放置在上掛片桿上，通過分離磁鐵使每片鋸片分離。

所述的橫向移動鋸片吸盤組件上設有驅動伺服電機，渦輪蝸桿減速器、鋸片電盤，驅動伺服電機驅動，渦輪蝸桿減速器控制鋸片電盤進行設定角度旋轉。

所述的橫向移動鋸片吸盤組件上還設有推片桿機構，通過推片桿機構提高取片效率。

本發明，結構簡單，操作方便快捷，自動化程度高，可自動取片、裝片、卸片快速方便，可自動調節料片鋸牙安裝角度，進一步提高生產效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明的正視圖。

圖2是圖1中裝卸片機械臂組件的結構圖。