[發(fā)明專(zhuān)利]一種強(qiáng)力膠水真空自動(dòng)分裝系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810479072.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109018467A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;郭偉杰;茍立;陳志軍;禹力
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威海信諾威電子設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B3/12
• 分類(lèi)號(hào): B65B3/12;B65B3/28;B65B31/02;B65B43/52;B65B61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種強(qiáng)力膠水真空自動(dòng)分裝系統(tǒng)，在真空環(huán)境下采用上口灌膠，稱(chēng)重傳感器稱(chēng)重定量生產(chǎn)工藝，提高了生產(chǎn)效率，解決了膠水分裝過(guò)程中脫氣、定量的難題，改善了產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)從膠管組裝到成品質(zhì)檢、裝箱，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種強(qiáng)力膠水自動(dòng)分裝系統(tǒng)，特別是常溫下為固態(tài)的膠水加熱融化后通過(guò)真空脫氣進(jìn)行膠管灌裝的一種強(qiáng)力膠水自動(dòng)分裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在輕工、電子生產(chǎn)中，許多過(guò)去用螺絲連接、固定的產(chǎn)品現(xiàn)在都改為強(qiáng)力膠粘接。強(qiáng)力膠水粘接產(chǎn)品空間結(jié)構(gòu)小、質(zhì)量穩(wěn)定性好、外形美觀(guān)、成本低廉；強(qiáng)力膠水粘接工藝性好，生產(chǎn)效率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)；強(qiáng)力膠水粘接已經(jīng)應(yīng)用于輕工、電子等工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。

在各種使用強(qiáng)力膠水粘接生產(chǎn)工藝的設(shè)備中，廣泛使用30ml、55ml、70ml、100ml的小包裝管裝強(qiáng)力膠水。30ml、55ml、70ml、100ml小包裝強(qiáng)力膠水已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。30ml、55ml、70ml、100ml的小包裝強(qiáng)力膠水包裝膠管也已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。但是，由于生產(chǎn)工藝、設(shè)備限制、生產(chǎn)效率、存儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)确矫娴脑?，?qiáng)力膠水生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)的膠水出廠(chǎng)都是5gal和55gal桶裝產(chǎn)品，因此，在膠水投入使用前必須將5gal和55gal桶裝膠水分裝成30ml、55ml、70ml、100ml的膠管裝產(chǎn)品，才能裝填到設(shè)備上進(jìn)行生產(chǎn)。

許多強(qiáng)力膠水遇水蒸氣、氧氣、二氧化碳等會(huì)凝固、變質(zhì)，失去粘接能力，因此，在膠水分裝過(guò)程中必須隔絕空氣。目前，強(qiáng)力膠水分裝一般是在氮?dú)馐覂?nèi)手工灌裝。在一個(gè)安裝有玻璃觀(guān)察窗和橡膠手套的封閉空間(氮?dú)馐?內(nèi)持續(xù)通入氮?dú)?，通過(guò)一定時(shí)間的氮?dú)鉀_洗，氮?dú)馐覂?nèi)的空氣被氮?dú)鈹D出氮?dú)馐?；保持一個(gè)微小的正壓，空氣不能再進(jìn)入氮?dú)馐?。常溫下為固態(tài)的強(qiáng)力膠水被熱熔膠機(jī)加熱融化后由膠泵抽出，通過(guò)專(zhuān)用保溫管送人氮?dú)馐夷z槍?zhuān)z槍向上的出膠口帶有螺紋，操作人員通過(guò)氮?dú)馐疑习惭b的橡膠手套將膠管擰在膠槍的螺紋上，膠液從膠槍出膠口通過(guò)膠管膠嘴從膠管下方緩慢灌入膠管，膠管內(nèi)氮?dú)獗荒z液向上推動(dòng)從膠管上口排除膠管。灌膠時(shí)必須使膠液上面平穩(wěn)上升，不能因灌膠速度過(guò)快使膠液水平面有翻滾，以免氮?dú)膺M(jìn)入膠液形成氣泡。氮?dú)獠粫?huì)造成膠水凝固變質(zhì)，但氣泡會(huì)影響膠水粘接質(zhì)量。當(dāng)膠液灌到相應(yīng)容量時(shí)，關(guān)閉膠槍?zhuān)瑪Q下膠管，帶上膠嘴帽和膠管蓋，放到膠管架上。

目前氮?dú)馐沂止す嗄z膠水分裝方式生產(chǎn)效率低；灌膠量靠操作工根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷，不能準(zhǔn)確定量；膠水分裝過(guò)程在氮?dú)猸h(huán)境下進(jìn)行，雖然避免了有害氣體進(jìn)一步進(jìn)入膠液，但不能分離出膠水生產(chǎn)、存儲(chǔ)、運(yùn)輸過(guò)程中溶入膠液的氣體，無(wú)法進(jìn)一步提高膠水質(zhì)量；膠水分裝過(guò)程還可能使氮?dú)饩砣肽z液，影響膠水的質(zhì)量。目前強(qiáng)力膠水在氮?dú)猸h(huán)境下手工分裝的生產(chǎn)工藝存在很多缺陷和問(wèn)題，開(kāi)發(fā)生產(chǎn)效率高、可以脫氣、準(zhǔn)確定量的自動(dòng)化強(qiáng)力膠水分裝設(shè)備意義重大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有強(qiáng)力膠水分裝生產(chǎn)工藝的缺陷，本發(fā)明提供一種新型自動(dòng)化真空膠水分裝系統(tǒng)，解決膠水分裝過(guò)程中脫氣、定量的難題，提高膠水分裝的生產(chǎn)效率。下面對(duì)強(qiáng)力膠水分裝系統(tǒng)進(jìn)行具體說(shuō)明。

本發(fā)明所采用的方案是：在真空環(huán)境下使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行強(qiáng)力膠水分裝；通過(guò)在高真空環(huán)境下氣體膨脹析出實(shí)現(xiàn)膠液脫氣；使用精密電子秤通過(guò)稱(chēng)重對(duì)灌裝膠水量實(shí)現(xiàn)定量。

本發(fā)明的強(qiáng)力膠水分裝系統(tǒng)由膠管準(zhǔn)備系統(tǒng)、熱熔膠機(jī)、真空室、環(huán)形輸送線(xiàn)、壓蓋機(jī)械手、上料機(jī)械手、質(zhì)檢系統(tǒng)、下料機(jī)械手組成。膠管準(zhǔn)備系統(tǒng)將膠嘴帽擰到膠管嘴上，并擺放到膠管架內(nèi)；熱熔膠機(jī)將常溫固態(tài)的膠水加熱融化并輸送到灌膠室的膠槍?zhuān)徽婵帐彝瓿赡z水分裝；環(huán)形輸送線(xiàn)進(jìn)行空膠管架、滿(mǎn)空膠管膠管架、灌好膠膠管架的輸送；壓蓋機(jī)械手給灌好膠的膠管壓上上管口封蓋；質(zhì)檢系統(tǒng)將灌好膠膠管從膠管架取出插到質(zhì)檢板鏈輸送機(jī)，由工業(yè)相機(jī)拍照對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品圖像剔除雜質(zhì)、氣泡超標(biāo)的膠管；下料機(jī)械手取出質(zhì)檢板鏈輸送機(jī)上合格膠管插入保溫周轉(zhuǎn)箱，由操作工送去緩慢冷卻后入庫(kù)。