[發明專利]一種列車牽引系統的震蕩抑制方法和裝置

有效

• 申請號: 201810478737.2
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108656963B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 白錫彬;劉賀江;由振忠;王永;張澤;鄧九鵬
• 申請（專利權）人: 中鐵電氣化局集團有限公司
• 主分類號: B60L9/04
• 分類號: B60L9/04;B60L15/20
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊立;王灝增

1.一種列車牽引系統的震蕩抑制方法，其特征在于，該抑制方法包括：

獲取列車牽引變流器的輸入牽引電壓、支撐電容側電壓、輸入電流以及列車當前的第一牽引制動級位信號；

分別對所述輸入牽引電壓、所述支撐電容側電壓和輸入電流進行帶通濾波，得到與所述輸入牽引電壓、所述支撐電容側電壓和輸入電流對應的特征含量，并根據所述對應的特征含量分別計算出所述變流器的輸入牽引電壓的畸變度、所述支撐電容側電壓的畸變度以及所述輸入電流的畸變度；

根據所述輸入牽引電壓的畸變度、所述支撐電容側電壓的畸變度和所述輸入電流的畸變度，判斷是否需要調整牽引電機輸出力矩；所述判斷是否需要調整牽引電機輸出力矩具體包括：

當所述輸入牽引電壓的畸變度、所述支撐電容側電壓的畸變度以及所述輸入電流的畸變度中任意一個畸變度超過第一預設值時，則需要調整牽引電機輸出力矩；

當所述輸入牽引電壓的畸變度、所述支撐電容側電壓的畸變度以及所述輸入電流的畸變度均小于第二預設值時，則不需要調整牽引電機輸出力矩；

若是，則將所述第一牽引制動級位信號進行修正，得到第二牽引制動級位信號，并根據所述第二牽引制動級位信號調整牽引電機輸出力矩；

所述將所述第一牽引制動級位信號進行修正，得到第二牽引制動級位信號具體包括：

當列車處于牽引工況下時，根據所述輸入牽引電壓的畸變度和所述輸入電流的畸變度，計算第一修正系數；

根據所述第一修正系數和所述第一牽引制動級位信號，計算所述第二牽引制動級位信號；

其中，計算所述第一修正系數的公式為：

δ₁＝(σU_grid-σI_dc)³，

其中，δ₁為第一修正系數，σU_grid為變流器的輸入牽引電壓的畸變度，σI_dc為變流器的輸入電流的畸變度；

計算所述第二牽引制動級位信號的公式為：

S'＝(1+δ₁)×S，

其中，S′為第二牽引制動級位信號，S為第一牽引制動級位信號，δ₁為第一修正系數。

2.根據權利要求1所述的震蕩抑制方法，其特征在于，所述分別對所述輸入牽引電壓、所述支撐電容側電壓和輸入電流進行帶通濾波，得到與其對應的特征含量，并根據所述對應的特征含量分別計算出所述變流器的輸入牽引電壓的畸變度、所述支撐電容側電壓的畸變度以及所述輸入電流的畸變度具體包括：

通過下述公式計算所述輸入牽引電壓的畸變度：

其中，σU_grid為變流器的輸入牽引電壓的畸變度，為頻率在第一頻率區間內的變流器的輸入牽引電壓的特征含量，為頻率在第二頻率區間內的變流器的輸入牽引電壓的特征含量；

通過下述公式計算所述支撐電容側電壓的畸變度：

其中，σU_c為變流器內部牽引模塊的支撐電容側電壓，為頻率在第一頻率區間內的變流器內部牽引模塊的支撐電容側電壓的特征含量，為頻率在第二頻率區間內的變流器內部牽引模塊的支撐電容側電壓的特征含量；

通過下述公式計算所述輸入電流的畸變度：

其中，σI_dc為變流器的輸入電流的畸變度，為頻率在第一頻率區間內的變流器的輸入電流的特征含量，為頻率在第二頻率區間內的變流器的輸入電流的特征含量。