[發明專利]一種焊接裝置的上料機構

在審

• 申請號: 201810478672.1
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108637540A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 鄭東南;楊帆;張鑫;顧鋒
• 申請（專利權）人: 海寧市晟達消防設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本發明提供了一種焊接裝置的上料機構，屬于機械技術領域。它解決了現有技術中提高加工效率的問題。本焊接裝置的上料機構,所需焊接的物品包括管一和管二，管一和管二垂直焊接固定，焊接裝置包括工作箱，工作箱內轉動有工作盤，工作盤上轉動設置有四個安裝座，四個安裝座等間距以軸線呈環形分布，工作箱內設有能驅動工作盤轉動的驅動機構一，本上料機構設置在工作盤的外側，包括推桿電機一、推桿電機二和固定座一、滑動座一，固定座一固定在工作箱上，固定座一水平固定有滑軌一，推桿電機一固定在固定座一上且輸出軸與滑軌一相平行，推桿電機一的輸出軸端部與滑動座一相固定。本發明具有提高加工效率的優點。

技術領域

本發明屬于焊接機技術領域，涉及一種焊接裝置的上料機構。

背景技術

焊接接頭是一種用于連接軟管的零件，有彎曲狀、筆直狀等，一般將兩根管子進行焊接而成，傳統的焊接通過一個固定座固定管子，用焊槍進行焊接，這種方式存在自動化程度低，焊接精度低，上料下料均為人工操作，焊接效率低等問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種焊接裝置的上料機構,本發明具有提高焊接效率的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種焊接裝置的上料機構,所需焊接的物品包括管一和管二，管一和管二垂直焊接固定，焊接裝置包括工作箱，工作箱內轉動有工作盤，所述的工作盤上轉動設置有四個安裝座，四個安裝座等間距以軸線呈環形分布，所述的工作箱內設有能驅動工作盤轉動的驅動機構一，其特征在于，本上料機構設置在工作盤的外側，包括推桿電機一、推桿電機二和固定座一、滑動座一，固定座一固定在工作箱上，固定座一水平固定有滑軌一，推桿電機一固定在固定座一上且輸出軸與滑軌一相平行，推桿電機一的輸出軸端部與滑動座一相固定，滑動座一滑動設置在滑軌一上，推桿電機二固定在滑動座一上且輸出軸豎直相下，所述的推桿電機二的輸出軸端部固定有機械手一。

本焊接裝置的上料機構的基本原理是這樣的：推桿電機一控制機械手一水平運動，推桿電機二控制機械手一豎直運動，從而實現抓取管一和放置管一的功能，機械手一采用市場上能夠買到的智能機械手，全自動上料提高了工作效率。

所述的工作箱靠近固定座一一側還固定有上料架一，所述的上料架一上設置有上料筒一，上料筒一具有輸出口一，輸送口一連接有輸送通道，所述的輸送通道傾斜向下設置。管一依次排列在輸送通道上，等待機械手的抓取。

所述的上料筒一的底部設置有振動器。被抓取的管一留下的空間，在振動器的作用下，將后一個管一補上留下的空間。

所述的驅動機構一包括轉動電機一、減速器和轉軸，轉動電機一固定在工作箱內，轉動電機一的輸出軸豎直向上且端部連接減速器的輸入端，減速器的輸出端連接轉軸，轉軸與工作盤同軸固定。

所述的工作盤下表面設有能驅動安裝座轉動的驅動機構二，所述的驅動機構二包括轉動電機二、齒輪一、齒輪二和轉動軸，轉動電機二固定在工作箱內，轉動電機二的輸出軸豎直向上且端部與齒輪一相固定，轉動軸的下端轉動設正在工作箱中，轉動軸的上端穿出工作箱與安裝座相固定，齒輪二同軸固定在轉動軸上且與齒輪一處于同一平面內，齒輪一和齒輪二相嚙合。

所述的工作盤四周沿轉動方向依次還設有能夠對管二進行上料的上料結構，能夠對管一和管二進行焊接的焊接機構，能夠對焊接彎管進行下料的下料機構。

所述的上料結構包括推桿電機三、推桿電機四和固定座二、滑動座二，固定座二固定在工作箱上，固定座二水平固定有滑軌二，推桿電機四固定在固定座二上且輸出軸與滑軌二相平行，推桿電機三的活塞桿端部與滑動座二相固定，滑動座二滑動設置在滑軌二上，推桿電機四固定在滑動座二上且活塞桿豎直相下，所述的推桿電機四的輸出軸端部固定有機械手二。推桿電機三控制機械手二水平運動，推桿電機四控制機械手二豎直運動，從而實現抓取管二和放置管二的功能，機械手二采用市場上能夠買到的智能機械手。