[發明專利]一種超薄無油軸承

在審

• 申請號: 201810478403.5
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108468715A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 李淵;張天洪;黃勇軍;劉偉平
• 申請（專利權）人: 深圳超磁機器人科技有限公司
• 主分類號: F16C33/04
• 分類號: F16C33/04;F16C37/00;F16C17/24
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 霍如肖

本發明涉及一種超薄無油軸承，包括支撐外圈和旋轉內圈，支撐外圈的左側內圈設置有擋圈，支撐外圈的內部從擋圈的右側上端面向右向外呈錐度設置，支撐外圈的右側端部為第一豎直抵靠部，支撐外圈的內壁從擋圈的右側上端面至第一豎直抵靠部的下端面為內錐面；旋轉內圈的左側端部抵靠在擋圈的右側端面上，旋轉內圈的右側外圈設置有環形凸沿，環形凸沿的左側端面抵靠在第一豎直抵靠部，旋轉內圈的外壁從環形凸沿的左側底面向左向內呈錐度設置，旋轉內圈的外壁從環形凸沿的左側底面至旋轉內圈的右側端面之間為外錐面；外錐面旋轉支撐在內錐面上，支撐外圈和旋轉內圈無間隙配合，旋轉精度高，有效提高了機器人運動控制的精確性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種超薄無油軸承。

背景技術

隨著用人成本的增加和技術的發展，很多工廠、生活服務領域應用了大量的機器人。為了保持機器人運動控制的精確性，軸承與軸的無間隙配合是一個重要的研發方向。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提出一種超薄無油軸承，支撐外圈和旋轉內圈無間隙配合，旋轉精度高，有效提高了機器人運動控制的精確性。

一種超薄無油軸承，包括支撐外圈和旋轉內圈，

支撐外圈的左側內圈設置有擋圈，支撐外圈的內部從擋圈的右側上端面向右向外呈錐度設置，支撐外圈的右側端部為第一豎直抵靠部，支撐外圈的內壁從擋圈的右側上端面至第一豎直抵靠部的下端面為內錐面；

旋轉內圈的左側端部抵靠在擋圈的右側端面上，旋轉內圈的右側外圈設置有環形凸沿，環形凸沿的左側端面抵靠在第一豎直抵靠部，旋轉內圈的外壁從環形凸沿的左側底面向左向內呈錐度設置，旋轉內圈的外壁從環形凸沿的左側底面至旋轉內圈的右側端面之間為外錐面；

外錐面旋轉支撐在內錐面上。

優選的，支撐外圈為氧化鋯材料制作的結構；旋轉內圈為氮化硅材料制作的結構。

優選的，外錐面的周側設置有微型環形凸起，內錐面的內周面設置有微型環形凹槽，微型環形凸起的凸起高度小于200μm，微型環形凸起的凸起寬度小于200μm，微型環形凸起嵌套進微型環形凹槽中。

優選的，微型環形凸起左側凸起高度小于右側凸起高度，微型環形凸起頂面從右向左呈向下的圓弧過渡結構。

優選的，微型環形凸起頂面為圓弧面結構。

優選的，微型環形凸起由呈環形陣列分布的多個微型凸球組成，微型凸球的直徑小于200μm，微型凸球的凸起部分小于其體積的50％。

優選的，微型凸球可轉動設置。

優選的，支撐外圈的徑向呈環形陣列設置有多根第一微熱管，第一微熱管的一端抵臨支撐外圈的內表面，第一微熱管的另一端抵臨支撐外圈的外表面。

優選的，旋轉內圈的徑向呈環形陣列設置有多根第二微熱管，第二微熱管的一端抵臨旋轉內圈的內表面，第二微熱管的另一端抵臨旋轉內圈的外表面。

優選的，內錐面的錐度角為1°～5°，外錐面的錐度角為1°～5°，外錐面的錐度角為內錐面的錐度角的99％～95％之間。

本發明的有益效果是：一種超薄無油軸承，包括支撐外圈和旋轉內圈，