[發明專利]一種手足顯微外科醫療器械夾具

有效

• 申請號: 201810477514.4
• 申請日: 2018-05-18
• 公開（公告）號: CN108852509B
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 陳光鑫
• 申請（專利權）人: 陳光鑫
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 程華

1.一種手足顯微外科醫療器械夾具，包括機械臂本體(1)和安裝座(2)，其特征在于，所述安裝座(2)固定安裝在機械臂本體(1)的底側上，機械臂本體(1)的底側固定安裝有推桿電機(3)，推桿電機(3)的輸出軸通過聯軸器固定安裝有推桿(4)，安裝座(2)的頂側沿豎直方向開設有安裝槽，安裝槽的底側內壁上沿豎直方向開設有滑動孔(5)，滑動孔(5)內滑動安裝有滑動桿(6)，滑動桿(6)的兩端均延伸至滑動孔(5)外，安裝槽的一側內壁上沿水平方向開設有拉動孔(7)，拉動孔(7)內活動安裝有拉桿(8)，拉桿(8)的兩端均延伸至拉動孔(7)外，拉桿(8)延伸至安裝槽內的一端活動安裝有L形桿(9)，L形桿(9)遠離拉桿(8)的一端固定安裝有U形桿(11)，推桿(4)與滑動桿(6)靠近拉桿(8)的一側均開設有定位槽(12)，U形桿(11)的兩端分別延伸至兩個定位槽(12)內，所述安裝座(2)的底側固定安裝有兩個L形固定架(14)，滑動桿(6)的底端固定安裝有安裝塊(13)，安裝塊(13)的底側轉動安裝有兩個第一連接桿(15)，兩個第一連接桿(15)相互遠離的一端均轉動安裝有第二連接桿(16)，兩個第二連接桿(16)分別轉動安裝在兩個L形固定架(14)上，兩個第二連接桿(16)底端均轉動安裝有固定塊(17)，兩個固定塊(17)的底側均固定安裝有夾塊(19)；所述拉桿(8)位于安裝槽內的一端頂側沿豎直方向開設有移動孔(10)，L形桿(9)的頂端貫穿移動孔(10)，L形桿(9)上套接有彈簧，彈簧的一端固定安裝在拉桿(8)的頂側上，彈簧的另一端固定安裝在L形桿(9)的底側上；兩個L形固定架(14)的底側均轉動安裝有第三連接桿(18)，兩個第三連接桿(18)的底端轉動安裝在固定塊(17)的頂側上；所述拉桿(8)遠離安裝座(2)的一端固定安裝有固定拉塊，固定拉塊套接有橡膠保護套。

2.根據權利要求1所述的一種手足顯微外科醫療器械夾具，其特征在于，所述滑動孔(5)內壁上滾動安裝有第一滾珠與滑動桿(6)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種手足顯微外科醫療器械夾具，其特征在于，所述拉動孔(7)內壁上滾動安裝有第二滾珠，第二滾珠與拉桿(8)滾動連接。