[發明專利]路面粗糙度分類在審
| 申請號： | 201810476880.8 | 申請日： | 2018-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN108973573A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | A·阿比多薩拉米;R·欽;M-A·勒爾 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | B60G17/0165 | 分類號： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 殷超;鄧雪萌 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輪 頻率分析 時間分析 粗糙度 分類 路面粗糙度 組合車輪 分析 | ||
1.一種用于對路面的粗糙度分類的計算機實現方法，所述方法包括：
由處理裝置至少部分基于車輛的多個車輪中每一個的速度執行第一時間分析；
由所述處理裝置至少部分基于所述多個車輪的組合車輪速度執行第二時間分析；
由所述處理裝置至少部分基于所述車輛的所述多個車輪中每一個的速度執行頻率分析；以及
由所述處理裝置至少部分基于所述第一時間分析、所述第二時間分析以及所述頻率分析，對所述路面的粗糙度分類。
2.根據權利要求1所述的計算機實現方法，其中執行所述第一時間分析是進一步至少部分基于所述車輛的縱向加速度數據。
3.根據權利要求1所述的計算機實現方法，其中執行所述第二時間分析是進一步至少部分基于所述車輛車輪的角加速度離散度。
4.根據權利要求1所述的計算機實現方法，其中執行所述第二時間分析是進一步至少部分基于所述車輛車輪的過濾角度離散度。
5.根據權利要求1所述的計算機實現方法，其中執行所述頻率分析進一步包括應用快速傅里葉變換。
6.根據權利要求1所述的計算機實現方法，進一步包括從聯接至所述多個車輪中每一個的傳感器接收所述多個車輪中每一個的速度。
7.根據權利要求1所述的計算機實現方法，進一步包括至少部分基于所述車輛的所述多個車輪中每一個的速度計算所述多個車輪的所述組合車輪速度。
8.根據權利要求1所述的計算機實現方法，進一步包括至少部分基于對所述路面的粗糙度的分類調整所述車輛的底盤和動力系。
9.一種用于對路面的粗糙度分類的系統，所述系統包括：
存儲器，所述存儲器包括計算機可讀指令；以及
處理裝置，所述處理裝置用于執行所述計算機可讀指令以用于執行方法，所述方法包括：
由所述處理裝置至少部分基于車輛的多個車輪中每一個的速度執行第一時間分析；
由所述處理裝置至少部分基于所述多個車輪的組合車輪速度執行第二時間分析；
由所述處理裝置至少部分基于所述車輛的所述多個車輪中每一個的速度執行頻率分析；以及
由所述處理裝置至少部分基于所述第一時間分析、所述第二時間分析以及所述頻率分析，對所述路面的粗糙度分類。
10.根據權利要求9所述的系統，其中所述方法進一步包括至少部分基于對所述路面的粗糙度的分類調整所述車輛的底盤和動力系。
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