[發(fā)明專利]一種輥道橫移式立體車庫

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810476476.0
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108442785A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 周春;李斌;張翰策;崔會芳;張準;張宇;趙志宏;李季
• 申請（專利權）人: 北京首鋼機電有限公司
• 主分類號: E04H6/20
• 分類號: E04H6/20
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

1.一種輥道橫移式立體車庫，其特征在于：包括主體框架、入庫停車位、提升機、巷道穿梭車和1個以上停車位；其中：

所述入庫停車位位于所述主體框架的入庫側，包括入庫輥道橫移輸送裝置和車道板臺架；

所述入庫輥道橫移輸送裝置具有平行設置的前輪橫移輥道和后輪橫移輥道；所述車道板臺架安裝于所述前輪橫移輥道和所述后輪橫移輥道之間；

所述提升機安裝于所述主體框架上，包括提升框架、升降驅動裝置和提升機輥道橫移輸送裝置；

所述升降驅動裝置固定于所述主體框架上；所述提升機輥道橫移輸送裝置安裝于所述提升框架上；所述提升框架可移動地安裝于所述主體框架上，并且由所述升降驅動裝置驅動，在所述主體框架上上下移動；

所述巷道穿梭車安裝于所述主體框架上，包括巷道穿梭車車架、穿梭驅動裝置和巷道穿梭車輥道橫移輸送裝置；

所述穿梭驅動裝置安裝于所述主體框架上或所述巷道穿梭車車架上；所述巷道穿梭車輥道橫移輸送裝置安裝于所述巷道穿梭車車架上；所述巷道穿梭車車架可移動地安裝于所述主體框架上，并且由所述穿梭驅動裝置驅動，在所述主體框架上水平往復移動；

各所述停車位均安裝于所述主體框架上，包括停車位輥道橫移輸送裝置；

所述停車位輥道橫移輸送裝置、所述巷道穿梭車輥道橫移輸送裝置和所述提升機輥道橫移輸送裝置均具有平行設置的所述前輪橫移輥道和所述后輪橫移輥道；

所述前輪橫移輥道和所述后輪橫移輥道共同驅動車輛沿所述車輛的寬度方向橫移。

2.如權利要求1所述的輥道橫移式立體車庫，其特征在于：所述入庫輥道橫移輸送裝置、所述停車位輥道橫移輸送裝置、所述巷道穿梭車輥道橫移輸送裝置和所述提升機輥道橫移輸送裝置為結構相同的輥道橫移輸送裝置；

所述輥道橫移輸送裝置包括底座、所述前輪橫移輥道、所述后輪橫移輥道、傳動機構、驅動元件和減速機構；其中：

所述驅動元件的扭矩輸出端連接所述減速機構的扭矩輸入端；

所述減速機構具有兩個扭矩輸出端，兩個所述扭矩輸出端輸出的扭矩通過所述傳動機構分別傳輸至所述前輪橫移輥道和所述后輪橫移輥道；

所述前輪橫移輥道、所述后輪橫移輥道、所述驅動元件和所述減速機構均安裝于所述底座上。

3.如權利要求2所述的輥道橫移式立體車庫，其特征在于：所述輥道橫移式立體車庫還包括控制裝置；

各所述輥道橫移輸送裝置的所述驅動元件均與所述控制裝置電連接。

4.如權利要求3所述的輥道橫移式立體車庫，其特征在于：所述停車位輥道橫移輸送裝置、所述巷道穿梭車輥道橫移輸送裝置和所述提升機輥道橫移輸送裝置上均設有與所述車輛車輪數量相同的限位開關；

各所述限位開關均安裝于所述底座上，并且各所述限位開關的分布結構與所述所述車輛的車輪分布結構相同；

各所述限位開關均與所述控制裝置電連接。

5.如權利要求3或4所述的輥道橫移式立體車庫，其特征在于：所述停車位輥道橫移輸送裝置上設有緩沖限位裝置，所述緩沖限位裝置分布于所述前輪橫移輥道和所述后輪橫移輥道的同一側；

所述緩沖限位裝置包括行程開關、限位支架、擋板、傳力機構和緩沖機構，其中：

所述行程開關與所述傳力機構連接，并且所述行程開關與所述控制裝置電連接；

所述限位支架安裝于所述停車位輥道橫移輸送裝置的所述底座上；

所述擋板的一端伸出于所述前輪橫移輥道和所述后輪橫移輥道，伸出的一端與所述緩沖機構的一端可轉動地連接，所述擋板的另一端與所述傳力機構固連；

所述傳力機構與所述行程開關和所述擋板均固連；

所述緩沖機構的另一端固定于所述限位支架上。