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[發明專利]一種用于嬰兒洗澡的機器人裝置在審

專利信息
申請號: 201810476436.6 申請日: 2018-05-17
公開(公告)號: CN108670087A 公開(公告)日: 2018-10-19
發明(設計)人: 林建寶 申請(專利權)人: 漳浦縣建金智能科技有限公司
主分類號: A47K3/28 分類號: A47K3/28;A47K3/20;F24H1/00;F24H9/20
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 363200 福建省漳*** 國省代碼: 福建;35
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 洗澡盆 操作臺 水泵 機器人裝置 音箱 淋浴管 升降腔 洗澡 蓄電池 頂部設置 水泵連接 嬰兒 抽水管 電磁閥 噴水管 升降管 控制器 單片機 放水口 通孔
【權利要求書】:

1.一種用于嬰兒洗澡的機器人裝置,其特征在于,包括洗澡盆(1)和單片機(36),所述洗澡盆(1)一側設置有放水口(2),洗澡盆(1)另一側設置有操作臺(4),操作臺(4)上設置有控制器(5),操作臺(4)一側設置有音箱網(6),操作臺(4)內設置有水泵(14),水泵(14)底部設置有抽水管(15),洗澡盆(1)通過抽水管(15)與水泵(14)連接,水泵(14)頂部設置有噴水管(16)和淋浴管(19),噴水管(16)和淋浴管(19)上分別設置有電磁閥二(17)和電磁閥三(20),水泵(14)一側設置有蓄電池(26),蓄電池(26)頂部設置有音箱(25),音箱(25)一側設置有升降腔(21),升降腔(21)通過淋浴管(19)與水泵(14)連接,升降腔(21)內設置有升降管(22),升降管(22)內設置有通孔(23),通孔(23)內設置有電磁閥四(24),升降管(22)頂部設置有淋浴頭(40),淋浴頭(40)通過通孔(23)與升降腔(21)連接,操作臺(4)頂部設置有機器人(3),機器人(3)上設置有手臂(8),手臂(8)內設置有盛放腔(27),盛放腔(27)內設置有電磁閥五(28),盛放腔(27)底部設置有流通孔(29),機器人(3)一側設置有出球口(9)和噴水頭(18),噴水頭(18)通過噴水管(16)與水泵(14)連接,出球口(9)一側設置有氣球腔(7),機器人(3)內設置有氣泵(11),氣泵(11)上設置有通氣管(12),氣球腔(7)通過通氣管(12)與氣泵(11)連接,通氣管(12)上設置有電磁閥一(13),洗澡盆(1)內設置有加熱棒(10),單片機(36)包括監測裝置(35)、控制裝置(37)和數據傳輸裝置(38),監測裝置(35)包括溫度傳感器(30)、水深傳感器(31)、紅外線傳感器一(32)、紅外線傳感器二(33)和壓力傳感器(34),溫度傳感器(30)安裝在洗澡盆(1)底部,水深傳感器(31)固定安裝在洗澡盆(1)內側壁上,紅外線傳感器一(32)設置在機器人(3)一側,紅外線傳感器二(33)設置在手臂(8)底部,壓力傳感器(34)固定安裝在升降腔(21)頂部,控制裝置(37)包括電磁閥一(13)、電磁閥二(17)、電磁閥三(20)、電磁閥四(24)和電磁閥五(28),數據傳輸裝置(38)包括手機終端(39)。

2.根據權利要求1所述的用于嬰兒洗澡的機器人裝置,其特征在于,所述放水口(2)內設置有堵水塞。

3.根據權利要求1或2所述的用于嬰兒洗澡的機器人裝置,其特征在于,所述氣球腔(7)一側設置有堵塞塊,氣球腔(7)內設置有氣球。

4.根據權利要求1所述的用于嬰兒洗澡的機器人裝置,其特征在于,所述蓄電池(26)上設置有隔熱層。

5.根據權利要求4所述的用于嬰兒洗澡的機器人裝置,其特征在于,所述單片機(36)的型號為80C51。

6.根據權利要求1或3所述的用于嬰兒洗澡的機器人裝置,其特征在于,所述手臂(8)、盛放腔(27)、電磁閥五(28)和紅外線傳感器一(32)的數量均為2個。

7.根據權利要求1所述的用于嬰兒洗澡的機器人裝置,其特征在于,所述流通孔(29)的數量為4個。

8.根據權利要求1所述的用于嬰兒洗澡的機器人裝置,其特征在于,所述蓄電池(26)通過電線與控制器(5)、氣泵(11)、水泵(14)和音箱(25)連接。

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