[發(fā)明專利]一種基于視頻監(jiān)控檢測爬樓翻窗盜竊行為的方法及系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108629935B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李金屏;侯清濤;丁健配
• 申請（專利權(quán)）人: 山東深圖智能科技有限公司
• 主分類號: G08B13/196
• 分類號: G08B13/196
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發(fā)明公開了一種基于視頻監(jiān)控檢測爬樓翻窗盜竊行為的方法及系統(tǒng)，方法包括運(yùn)動目標(biāo)檢測、目標(biāo)實(shí)時跟蹤和爬樓盜竊行為判斷預(yù)警，系統(tǒng)包括運(yùn)動目標(biāo)檢測模塊、目標(biāo)實(shí)時跟蹤模塊和爬樓盜竊行為判斷預(yù)警模塊。本發(fā)明采用混合高斯背景建模對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行檢測得到視頻序列中的前景和背景，運(yùn)用卡爾曼濾波器實(shí)時跟蹤并用矩形框進(jìn)行標(biāo)定，然后根據(jù)卡爾曼濾波器計算出運(yùn)動目標(biāo)的重心坐標(biāo)并根據(jù)此坐標(biāo)計算出運(yùn)動目標(biāo)的速度和方向，最后對運(yùn)動目標(biāo)與爬樓盜竊行為規(guī)則進(jìn)行匹配，若符合爬樓盜竊行為則發(fā)出警報，較好的檢測出具有爬樓翻窗行為的運(yùn)動目標(biāo)，為保護(hù)居民的財產(chǎn)和人身安全、維護(hù)社會治安、打擊和防止犯罪提供了科學(xué)依據(jù)，具備較大的實(shí)用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于視頻監(jiān)控檢測爬樓翻窗盜竊行為的方法及系統(tǒng)，屬于人工智能和計算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，安全的問題已經(jīng)成為社會普遍所關(guān)注的話題，而且入室行竊的事件也屢見不鮮。這些事件產(chǎn)生了不良的后果，造成了居民們的財產(chǎn)損失，有時甚至?xí)用竦娜松戆踩途窠】翟斐刹豢赏旎氐膫?。為了維護(hù)社會治安，保障人民生活質(zhì)量，加強(qiáng)居住區(qū)安全意識，保護(hù)居民的財產(chǎn)和人身安全，必須采取一些防范措施。例如，安裝智能監(jiān)控系統(tǒng)，以便實(shí)時掌握居民樓現(xiàn)狀，如果該系統(tǒng)還有報警功能，則能更加充分的保障居民財產(chǎn)，對爬樓翻窗盜竊行為實(shí)施嚴(yán)厲的打擊，能夠有效的解決治安問題，有利于社會和諧。

雖然有不少監(jiān)控系統(tǒng)，但它并沒能發(fā)揮實(shí)時、高效、主動的檢測作用，只是把異常的情況記錄下來了。這種視頻檢測方法仍然需要較多的人為干預(yù)，也不夠智能。消耗了許多的人力資源、物力資源和財力資源，還不能及時抓獲偷盜者，這會增加警方的辦案難度。而且，現(xiàn)如今，基于人體異常行分析的研究有很多，但是研究監(jiān)控夜晚爬樓盜竊的系統(tǒng)方案卻很少。如何有效檢測夜間爬樓盜竊行為，保證居民的人身和財產(chǎn)安全一直是人們乃至社會所關(guān)注的一個問題。

目前，也有不少學(xué)者對視頻序列的檢測、運(yùn)動的物體的檢測和跟蹤等做出了相關(guān)論述，比如，王亮等人研究的運(yùn)動的視覺分析，倪洪等人討論的人體檢測與目標(biāo)跟蹤方法，湯一平等人的電梯內(nèi)防暴力智能視頻監(jiān)控，這些研究論文都討論了視頻序列中如何檢測運(yùn)動目標(biāo)并對其行為進(jìn)行判斷，具有良好的實(shí)驗效果，但也有一些不足之處，比如在實(shí)際使用中難以達(dá)到預(yù)期效果。

事實(shí)上，拍攝視頻進(jìn)行監(jiān)控的方式還存在一些不足，如大量信息冗余、傳輸流量消耗、不間斷電力供應(yīng)難等問題。針對這些不足，部分人開始改變思路，嘗試間隔性拍攝圖片來進(jìn)行監(jiān)控，該方式以犧牲部分實(shí)時性為代價減少了大量的冗余信息及流量、能源消耗，比視頻監(jiān)控模式具備更好的前景和應(yīng)用價值。但是由于間隔拍攝的圖片之間缺少連續(xù)性，缺少動態(tài)信息，原來基于視頻的隱患檢測算法就不再適用，需要設(shè)計新的基于間隔拍攝的圖像相應(yīng)檢測算法，在這一方面，人們尚處于起步階段，還沒有成熟健全的檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)上的不足，本發(fā)明提供了一種基于視頻監(jiān)控檢測爬樓翻窗盜竊行為的方法及系統(tǒng)，其能夠通過對整個小區(qū)居民樓進(jìn)行監(jiān)控拍攝，檢測當(dāng)前是否有人爬樓翻窗行竊，并及時的發(fā)出警報。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于視頻監(jiān)控檢測爬樓翻窗盜竊行為的方法可以包括以下步驟：

步驟1，運(yùn)動目標(biāo)檢測：采用混合高斯背景建模對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行檢測，得到視頻序列中的前景和背景；

步驟2，目標(biāo)實(shí)時跟蹤：運(yùn)用卡爾曼濾波器對運(yùn)動目標(biāo)實(shí)時跟蹤，并用矩形框進(jìn)行標(biāo)定，并計算出運(yùn)動目標(biāo)的重心坐標(biāo)、運(yùn)動速度和運(yùn)動方向；

步驟3，爬樓盜竊行為判斷預(yù)警：對運(yùn)動目標(biāo)與爬樓盜竊行為規(guī)則進(jìn)行匹配，若符合爬樓盜竊行為，則發(fā)出警報。

作為本實(shí)施例一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述步驟1具體包括以下步驟：

步驟11：獲取監(jiān)控建筑物的視頻樣本；