[發明專利]可控彎曲管結構

在審

• 申請號: 201810476037.X
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108836235A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 周震華;張啟文
• 申請（專利權）人: 上海安清醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;G02B23/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可控彎曲管結構，包括多個相互串聯的圓管狀管節，每個管節的一端設有C型咬合部，另一端設有與C型咬合部相配合的C型缺口和球狀凸起，C型咬合部的開口方向與可控彎曲管的軸向成第一夾角，C型咬合部可插入相鄰管節的C型缺口，使得相鄰管節的球狀凸起卡合于C型咬合部中心，卡合后C型咬合部的兩端部可在相鄰管節的C型缺口中相對運動。本發明可控彎曲管彎曲時相卡合的球狀凸起很難自C型咬合部中脫落，使得各個管節之間的連接更為緊固，C型咬合部可以在C型缺口中形成位移，從而提供了管體彎曲所需要的彎曲空間，利于通過控制位移程度來控制彎曲程度，為手術操作提供了很大的便利性。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種可控彎曲管結構。

背景技術

在能夠應用于工業用途、醫療用途的內窺鏡中設有被插入活體內或管內的插入部。一般在具有軟性插入部的內窺鏡中，在插入部的前端側設有可控彎曲部。彎曲部可隨著設于操作部中的操作裝置的操作而進行彎曲動作。因此，在具有彎曲部的內窺鏡中，能夠通過操作裝置使設于前端部的觀察部的方向朝向期望方向。

在申請號為CN200510076111.1的發明專利中，公開了一種可彎曲部分(8′)，該可彎曲部分(8′)布置在內窺鏡的插入管的遠端處，包括：多個管節(9′)，所述管節(9′)中的每個管節具有連接裝置(11)，該連接裝置(11)與相鄰管節(9′)的連接裝置(11)相配合；以及控制線，使用該控制線能夠控制可彎曲部分(8′)的彎曲；其中管節(9′)的各個連接裝置(11)設置為使得它們從其面(分別為12和13)上在軸向伸出并定位在管節(9′)的外殼(15′)內，并使得它們不超過外殼的厚度，其中設置在相鄰管節(9′)的各個面(分別為12和13)上并定位成彼此相對的連接裝置(11)以鉸鏈型連接的方式彼此互補。

在申請號為CN201280041664.1的發明專利文獻中，公開了一種彎曲部，該彎曲部具有以轉動自如的方式連續設置有多個彎曲塊的彎曲塊組，該彎曲塊組是通過切斷硬質管而形成彎曲塊、并且在彎曲塊一側形成凸部并在彎曲塊另一側形成凹部而設置以能夠轉動的方式連結彎曲塊之間的卡合部而形成的，其中，卡合部具有：第1卡合部，其由通過切斷而形成在彎曲塊一側的第1凸部和同時形成在彎曲塊另一側且供第1凸部滑動的第1凹部構成；以及第2卡合部，其由通過切斷而隔著第1凹部形成在彎曲塊另一側的一對第2凸部和同時形成在彎曲塊一側且供一對第2凸部分別滑動的一對第2凹部構成，在彎曲塊中設置有切掉第1凹部的底部的一部分并加寬一端側的彎曲塊端的第1加強部或從一對第2凹部的底面起加寬另一端側的彎曲塊端的第2加強部中的任意一方。

在申請號為CN201580047959.3的發明專利文獻中，提供一種具有對外力的耐性得到增強的彎曲管的內窺鏡裝置，所述外力是對通過激光描繪而形成為相連的多個彎曲塊施加的外力，包含牽拉、彎曲和扭轉。為了達成上述目的，該發明的實施方式的彎曲管具有：第1彎曲塊，其用于構成能夠彎曲的彎曲管；第2彎曲塊，其用于相對于所述第1彎曲塊轉動；連桿部，其形成于所述第1彎曲塊，具有使所述第2彎曲塊轉動的轉動軸；卡合部，其形成于所述第2彎曲塊，具有與所述轉動軸大致平行且相對于所述連桿部滑動的滑動面，所述卡合部與所述連桿部卡合為能夠旋轉；以及承受部，其形成在所述第1彎曲塊中所述連桿部的附近，具有垂直面，該垂直面在與所述連桿部卡合的所述卡合部轉動時能夠與所述卡合部抵接，形成于與所述轉動軸大致垂直的方向上。

然而，上述文件中所提供的彎曲管結構，構成彎曲管的各個彎曲塊或者管節的連接結構均為相互卡合的凹口和凸起，且凹口的開口方向與彎曲管的軸向一致，凸起沿著彎曲管的軸向方向卡入凹口中來串聯各個彎曲塊或者管節，這種設計容易造成彎曲塊或者管節脫落，增加手術安全隱患，影響器械的使用壽命。

發明內容