[發明專利]零件計數裝置及系統

在審

• 申請號: 201810475768.2
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108710935A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 肖永軍
• 申請（專利權）人: 孝感量子機電科技有限公司
• 主分類號: G06M1/10
• 分類號: G06M1/10;H03K17/945
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳曉云

1.一種零件計數裝置，其特征在于，用于對搬運槽內的軸類零件進行計數，包括：

控制器；

可移動框架，所述可移動框架上設置有接近開關以及第一電機，所述接近開關以及所述第一電機均與所述控制器連接；

所述控制器用于在所述搬運槽移動至所述接近開關的檢測范圍內的預設位置時，控制所述第一電機驅動所述可移動框架移動，以使所述接近開關依次移動至與基準搬運槽內的所述軸類零件的端面對應的M個檢測位置，其中，M為大于等于1的整數；所述控制器還用于在所述接近開關移動至所述M個檢測位置中的每個檢測位置時，獲得所述接近開關生成的檢測信號，所述檢測信號包括表示所述軸類零件的端面與所述接近開關的檢測范圍內的第一信號，以及表示所述軸類零件的端面不在所述接近開關的檢測范圍內的第二信號；所述控制器還用于在每檢測到一個所述第一信號后，將所述軸類零件的計數結果累加1。

2.根據權利要求1所述的零件計數裝置，其特征在于，所述零件計數裝置還包括：

第一電機控制按鍵，與所述控制器連接，所述控制器用于在所述基準搬運槽移動至所述接近開關的檢測范圍內的預設位置時，響應用戶通過所述第一電機控制按鈕作出的第一電機控制操作，控制所述第一電機驅動所述可移動框架移動，以使所述接近開關依次移動至與所述基準搬運槽內的所述軸類零件的端面對應的M個待標定位置；

位置確認按鍵，與所述控制器連接，所述控制器還用于在所述接近開關移動至所述M個待標定位置中的每個待標定位置時，響應所述用戶通過所述位置確認按鍵作出的位置確認操作，將所述每個待標定位置標定為一個檢測位置。

3.根據權利要求2所述的零件計數裝置，其特征在于，所述零件計數裝置還包括：

工作臺，所述搬運槽放置在所述工作臺上，所述工作臺上還設置有第二電機，所述第二電機與所述控制器連接；

所述第二電機用于在所述控制器標定出所述M個檢測位置之后，驅動所述工作臺移動，以使放置于所述工作臺上的所述搬運槽移動至所述預設位置。

4.根據權利要求3所述的零件計數裝置，其特征在于，所述可移動框架上還設置有：

圖像傳感器，與所述控制器連接；

所述控制器還用于在標定出所述M個檢測位置之后，判斷所述圖像傳感器采集的所述搬運槽的第一圖像中的所述軸類零件的端面與所述圖像傳感器采集的所述基準搬運槽在所述預設位置處的基準圖像中的所述軸類零件的端面是否相匹配，并在判斷結果為否時，控制所述第二電機驅動所述工作臺移動，直至在放置于所述工作臺上的所述搬運槽移動至第一位置時，確定所述圖像傳感器采集的所述搬運槽的第二圖像中的所述軸類零件的端面與所述基準圖像中的所述軸類零件的端面相匹配，進而確定所述第一位置為所述預設位置。

5.根據權利要求4所述的零件計數裝置，其特征在于，所述第一圖像中的所述軸類零件的端面與所述基準圖像中的所述軸類零件的端面相匹配，包括：

所述第一圖像中的所述軸類零件的端面大小與所述基準圖像中的所述軸類零件的端面大小相匹配，且所述第一圖像中的所述軸類零件的端面位置與所述基準圖像中的所述軸類零件的端面位置相匹配，且所述第一圖像中的所述軸類零件的端面形狀與所述基準圖像中的所述軸類零件的端面形狀相匹配。

6.根據權利要求5所述的零件計數裝置，其特征在于，所述第二電機包括：

第三電機，所述控制器用于控制所述第三電機驅動所述工作臺平移，以使所述第二圖像中的所述軸類零件的端面大小與所述基準圖像中的所述軸類零件的端面大小相匹配，以及使所述第二圖像中的所述軸類零件的端面位置與所述基準圖像中的所述軸類零件的端面位置相匹配；

第四電機，所述控制器用于控制所述第四電機驅動所述工作臺旋轉，以使所述第二圖像中的所述軸類零件的端面形狀與所述基準圖像中的所述軸類零件的端面形狀相匹配。