[發(fā)明專利]圖像定位方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810475696.1
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN110503123B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 孫鐸;唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06V10/74
• 分類號: G06V10/74;G06F16/29
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種圖像定位方法，所述方法包括：

獲取待定位圖像；

通過圖像匹配，得到與所述待定位圖像匹配的多個相似圖像；

獲取每個所述相似圖像對應的地理位置；

按照相似圖像對應的地理位置對相似圖像進行分組；

獲取每組相似圖像中的與所述待定位圖像的相似度最大的相似圖像作為目標圖像；

根據每個所述目標圖像對應的地理位置確定所述待定位圖像對應的地理位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過圖像匹配，獲取與所述待定位圖像匹配的相似圖像，包括：

識別待定位圖像中的參考目標；

得到與所述參考目標匹配的圖像作為與所述待定位圖像匹配的相似圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照相似圖像對應的地理位置對相似圖像進行分組，包括：

查找所述參考目標對應的地理位置；若查找到，按照相似圖像對應的地理位置與所述參考目標對應的地理位置的距離，對相似圖像進行分組，屬于相同分組的相似圖像對應的地理位置與所述參考目標對應的其中一個所述地理位置的距離滿足設定距離條件；若未查找到，對相似圖像對應的地理位置進行聚類處理；或者，

查找所述參考目標對應的地理位置；若查找到，按照相似圖像對應的地理位置與所述參考目標對應的地理位置的距離，對相似圖像進行分組，屬于相同分組的相似圖像對應的地理位置與所述參考目標對應的其中一個所述地理位置的距離滿足設定距離條件；若未查找到，在獲取的地理位置所在的地理坐標系中確定覆蓋所述地理位置的坐標區(qū)域；將所述坐標區(qū)域劃分為多個單元區(qū)域；基于所述單元區(qū)域對相似圖像進行分組，對應的地理位置落入同一單元區(qū)域的相似圖像屬于相同分組。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照相似圖像對應的地理位置對相似圖像進行分組，還包括：

過濾相似圖像數量小于設定閾值的分組。

5.根據權利要求1～4任一項所述的方法，其特征在于，所述相似度包括取景姿態(tài)相似度，該方法還包括：

根據獲取的以下至少一種取景姿態(tài)信息，計算各相似圖像與所述待定位圖像的取景姿態(tài)相似度：

取景俯仰角度、取景水平角度、取景高度、取景器材參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述目標圖像對應的地理位置確定所述待定位圖像對應的地理位置之前，該方法還包括：

分別根據各目標圖像的取景高度，修正對應的地理位置，修正后的地理位置包括水平位置和高度位置。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據每個所述目標圖像對應的地理位置確定所述待定位圖像對應的地理位置，包括：

在每個所述目標圖像對應的地理位置所在的地理坐標系中，基于每個所述目標圖像對應的地理位置分別確定目標區(qū)域；

按照預定的規(guī)則，分別在每個目標區(qū)域中選擇目標地理位置作為所述待定位圖像對應的地理位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

將多個所述待定位圖像對應的地理位置發(fā)送至終端；

接收終端選擇的地理位置，根據所述終端選擇的地理位置生成導航路徑；

將所述導航路徑發(fā)送至終端進行顯示。

9.一種圖像定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待定位圖像；

相似圖像查找模塊，用于通過圖像匹配，得到與所述待定位圖像匹配的多個相似圖像；

地理位置獲取模塊，用于獲取所述相似圖像對應的地理位置；

圖像分組處理模塊，用于按照獲取的地理位置對相似圖像進行分組；

目標圖像確定模塊，用于獲取每組相似圖像中的與所述待定位圖像的相似度最大的相似圖像作為目標圖像；

定位處理模塊，用于根據每個所述目標圖像對應的地理位置確定所述待定位圖像對應的地理位置。