[發明專利]一種壓縮機殼體智能制造中焊縫自動檢測系統在審
| 申請號: | 201810475598.8 | 申請日: | 2018-05-17 |
| 公開(公告)號: | CN108381016A | 公開(公告)日: | 2018-08-10 |
| 發明(設計)人: | 李晨明 | 申請(專利權)人: | 佛山海格利德機器人智能設備有限公司 |
| 主分類號: | B23K9/32 | 分類號: | B23K9/32;B23K9/00 |
| 代理公司: | 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409 | 代理人: | 張艷梅 |
| 地址: | 528000 廣東省佛山市順*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 系統控制箱 焊縫 焊槍移動機構 自動檢測系統 壓縮機殼體 智能制造 焊槍 視頻捕獲裝置 液晶顯示屏 導線連接 滑臺 焊縫自動跟蹤系統 輸入輸出接口 焊接機器人 電氣控制 開關電源 控制模板 聲光報警 雙模控制 系統主板 自動跟蹤 連接座 按鍵 插座 微調 電機 鑲嵌 驅動 跟蹤 | ||
1.一種壓縮機殼體智能制造中焊縫自動檢測系統,包括系統控制箱(1)、視頻捕獲裝置(2)和焊槍移動機構(3),其特征在于:所述系統控制箱(1)與視頻捕獲裝置(2)之間通過導線連接,系統控制箱(1)與焊槍移動機構(3)之間通過導線連接,所述焊槍移動機構(3)由滑臺(4)和焊槍(5)組成,焊槍(5)通過連接座與滑臺(4)固定連接,所述系統控制箱(1)外側設有液晶顯示屏,液晶顯示屏通過鑲嵌與系統控制箱(1)固定連接,所述系統控制箱(1)內部設有系統主板、開關電源、電氣控制與驅動、聲光報警、輸入輸出接口、控制模板、電機左右微調按鍵和插座。
2.根據權利要求1所述的一種壓縮機殼體智能制造中焊縫自動檢測系統,其特征在于:所述系統主板由非接觸式激光焊縫傳感器、擺動掃描裝置、焊槍三維調節裝置和DSP控制系統組成,非接觸式激光焊縫傳感器、擺動掃描裝置、焊槍三維調節裝置和DSP控制系統之間通過電路板連接。
3.根據權利要求1所述的一種壓縮機殼體智能制造中焊縫自動檢測系統,其特征在于:所述視頻捕獲裝置(2)包括攝像機和半導體激光器,攝像機前部設有光學濾光片,光學濾光片通過卡槽與視頻捕獲裝置(2)內側固定連接。
4.根據權利要求2所述的一種壓縮機殼體智能制造中焊縫自動檢測系統,其特征在于:所述DSP控制電路內設有連續脈沖,焊槍移動機構(3)底部設有步進電機,步進電機與DSP控制電路之間通過使能信號連接。
5.根據權利要求1所述的一種壓縮機殼體智能制造中焊縫自動檢測系統,其特征在于:所述系統主板、開關電源、電氣控制與驅動和控制模板通過導線與液晶顯示屏連接。
6.根據權利要求1所述的一種壓縮機殼體智能制造中焊縫自動檢測系統,其特征在于:所述焊槍(5)外側設有焊接速度檢測器,焊接速度檢測器通過焊接與焊槍(5)連接,焊接速度檢測器通過導線與液晶顯示屏連接。
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