[發明專利]甘蔗兩行種植自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201810475503.2
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108337971B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 俞高紅;金也;王斌;趙雄
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了甘蔗兩行種植自動分揀裝置。現有甘蔗種植機易出現漏播和打堆現象。本發明包括機架、甘蔗料斗、單列篩選機構、輸送機構和甘蔗種植機構；甘蔗料斗固定在機架上，且設置在單列篩選機構輸入端上方；單列篩選機構輸出端位于輸送機構輸入端上方；輸送機構輸出端位于甘蔗種植機構上方；甘蔗種植機構將甘蔗種分揀成兩行。本發明具有將雜亂的甘蔗種單列化運輸并分成兩行種植的功能，能夠解決現有技術中人工進行甘蔗種植效率低下、出苗率不高的技術問題。

技術領域

本發明屬于甘蔗種植器械技術領域，具體涉及一種用于預切種式的甘蔗兩行種植自動分揀裝置。

背景技術

目前，我國甘蔗種植主要分布在南方，甘蔗種植技術正在朝著機械化方向發展。在現有技術中，甘蔗種植大部分通過人工或半自動種植機進行，人工種植效率很低。半自動種植機能夠將多個步驟集成與一體，進而提高效率。國內使用的半自動甘蔗種植機是整桿式甘蔗聯合種植機，由拖拉機作為動力，包括主機架、種植機架、開溝器、覆膜機構、主機架上設置有調節孔架，種植機架可以沿著調節孔架在主機架上左右滑動和固定連接，主機架與拖拉機連接，主機架上設置工人坐立用的喂蔗工作椅和裝蔗種的折疊式蔗種箱架、施肥器。種植機架可調節左右位置，且種植機架上集合了從前至后順序為“開溝器、切種器、品字型雙行排種器、覆膜機構”，形成豎排列集合，運轉起來即：開溝，切種，排種，蓋膜。種植機架是這一個豎排列集合與主機架相連接的媒介部件。但是，這種種植機需由人工進行蔗種喂入，播種量和均勻性和喂入人工的操作密切相關，人工喂種容易出現漏播和打堆現象，勞動強度也大，容易疲勞，稍微分神就會導致播種不均，漏播嚴重等現象，往往需要人工二次補種；同時整機蔗種搭載量小，需要頻繁進行補充，因而這種種植機的種植效率較低。此外，由于整桿式甘蔗種不能進行選芽、消毒和催芽，導致有效芽不足而影響甘蔗出苗率，甘蔗的收成也會受到影響。

發明內容

本發明的目的是提供一種甘蔗兩行種植自動分揀裝置，實現將雜亂的甘蔗種單列化運輸并分成兩行的功能，解決現有技術中人工進行甘蔗種植效率低下、出苗率不高的技術問題。

本發明包括機架、甘蔗料斗、單列篩選機構、輸送機構和甘蔗種植機構。所述的甘蔗料斗底部固定甘蔗掃板；所述的單列篩選機構包括輸送鏈輪、輸送鏈、輸送鏈板、甘蔗支撐板、主動軸和從動軸。主動軸和從動軸上均固定有兩個輸送鏈輪。主動軸和從動軸兩端均支承在軸承座上；軸承座固定在機架上；主動軸與從動軸上同一端位置的兩個輸送鏈輪通過輸送鏈連接；主動軸由第一電機驅動；輸送鏈的輸入端位于甘蔗料斗輸出端下方。多塊輸送鏈板沿輸送鏈周向均布設置，輸送鏈板兩端與兩條輸送鏈對應位置的鏈節分別固定。甘蔗支撐板位于輸送鏈的輸入端；甘蔗支撐板頂面所在平面穿過輸送鏈；甘蔗支撐板固定在機架上。

所述的輸送機構包括輸送帶、定位板、導向板、余料滑道、導向管、主動帶輪軸、第一限位板、第二限位板、固定輔助板和從動帶輪軸。主動帶輪軸和從動帶輪軸兩端均支承在軸承座上，軸承座固定在機架上；輸送帶連接主動帶輪軸和從動帶輪軸，且輸送帶穿過輸送鏈沒有設置甘蔗支撐板的那端；主動帶輪軸由第二電機驅動；第一限位板和第二限位板平行且間距固定在機架上，固定輔助板兩端與第一限位板和第二限位板分別固定；第一限位板外側面與甘蔗支撐板靠近輸送鏈輸出端的那端端面對齊；定位板一端固定在固定輔助板上，中部與導向板固定；導向板、余料滑道和導向管均固定在機架上；定位板、導向板、第一限位板、第二限位板和固定輔助板均位于輸送帶上方；定位板與第一限位板之間的間隙形成輸送通道，與第二限位板之間的間隙形成余料通道；導向板與定位板呈一夾角，且導向板偏向余料通道設置；定位板與固定輔助板固定的那端為高度在10～15mm、長度大于70mm的直板；余料滑道設置在余料通道出口處；導向管設置在輸送通道出口處。