[發明專利]垛型設計方法在審
| 申請號： | 201810475470.1 | 申請日： | 2018-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN108763689A | 公開（公告）日： | 2018-11-06 |
| 發明（設計）人： | 易衛萍;張煒 | 申請（專利權）人： | 深圳市英威騰智能控制有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所 44242 | 代理人： | 林燕云 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 垛型 圖形顯示區域 可視化 貨物 用戶交互界面 同步顯示 位置調整 | ||
本發明實施例提出一種垛型設計方法，該方法通過提供一用戶交互界面，將垛型的設計可視化，即在一圖形顯示區域中顯示表征貨物的貨物圖形，并將對貨物圖形的位置調整也同步顯示在圖形顯示區域中。采用本發明提出的垛型設計方法，通過垛型的可視化設計為普通操作人員設計垛型提供了方便。
技術領域
本發明屬于碼垛機技術領域，尤其涉及一種垛型設計方法。
背景技術
在利用機械手臂抓取多個貨物并堆疊時，通常需要設計好多個貨物堆疊的型狀，即多個貨物堆疊所形成的垛型?，F有的碼垛機在處理多個貨物的抓取和擺放時所需要的垛型數據，通常是直接存儲在程序內部的。當需要更換垛型的數據時，則需要有相當經驗的工程師來處理，這就為普通操作人員設計垛型增加了難度。
發明內容
本發明實施例提出一種垛型設計方法，旨在通過垛型的可視化設計以及簡便的設計操作為普通人員設計垛型提供方便。
本發明實施例提出一種垛型設計方法，所述垛型設計方法包括：
提供用戶交互界面，其包括圖形顯示區域、參數輸入區域及操作區域；其中，所述圖形顯示區域內建立有一坐標系；所述參數輸入區域用于供用戶輸入垛型參數，所述垛型參數包括貨物長度、貨物寬度及單層貨物數量；所述操作區域內設置有多個位置調整按鍵以供用戶操作而生成相應的位置調整指令；
依次在所述圖形顯示區域內生成單層貨物數量的貨物圖形，所述貨物圖形為根據所述貨物長度和貨物寬度按預設比例生成的框圖，多個所述貨物圖形的初始位置相同，所述貨物圖形上設置有一基點，所述基點在所述坐標系下的坐標值為基點坐標；
在生成每一所述貨物圖形后，根據所接收到的位置調整指令對所述貨物圖形的位置進行調整以生成所需垛型圖形并保存每一個調整后的貨物圖形的基點坐標。
其進一步技術方案為，所述坐標系為直角坐標系，所述直角坐標系的原點與所述圖形顯示區域的其中一個角的頂點重合。
其進一步技術方案為，所述直角坐標系的原點位于所述圖形顯示區域的右下角，所述直角坐標系的X軸和Y軸分別與所述圖形顯示區域右下角的縱邊和橫邊相對齊，且所述X軸的正方向為沿著所述縱邊向上的指向，所述Y軸的正方向為沿著所述橫邊向左的指向。
其進一步技術方案為，多個所述貨物圖形上按照生成時間的先后依次設置有順序排列的編號。
其進一步技術方案為，所述貨物圖形上形成有用于確定貨物朝向的標識。
其進一步技術方案為，所述標識設置于貨物圖形的一端。
其進一步技術方案為，所述初始位置位于所述圖形顯示區域的右下角。
其進一步技術方案為，所述貨物圖形為一矩形，所述貨物圖形包括兩相對設置的第一邊和兩相對設置的第二邊，所述第一邊為根據所述貨物寬度按預設比例計算生成，所述第二邊為根據所述貨物長度按預設比例計算生成。
其進一步技術方案為，所述貨物圖形位于所述初始位置時，形成所述貨物圖形右下角的第一邊和第二邊分別與所述直角坐標系的X軸和Y軸對齊。
其進一步技術方案為，對所述貨物圖形的位置進行調整包括：將所述貨物圖形沿X軸方向平移一個或多個標準化距離和/或沿Y軸方向平移一個或多個標準化距離和/或順時針90°或180°或270°朝向變換，所述標準化距離為所述貨物圖形的第一邊的尺寸或第二邊的尺寸。
與現有技術相比，本發明實施例提出的一種垛型設計方法，提供一用戶交互界面，將垛型的設計可視化，即在一圖形顯示區域中顯示表征貨物的貨物圖形，并將對貨物圖形的位置調整也同步顯示在圖形顯示區域中。采用本發明提出的垛型設計方法，通過垛型的可視化設計為普通操作人員設計垛型提供了方便。
附圖說明
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