[發(fā)明專利]鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810475389.3
• 申請(qǐng)日: 2018-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN108802179A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹鵬;陳永才;張世榮;謝朝波;王子成;楊文;李寬念;史楠;余鵬程;屈樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林市南方檢測(cè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N29/04
• 分類號(hào): G01N29/04
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 黃瑋

1.鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于包括行走機(jī)構(gòu)、外固定架(1)、內(nèi)固定架(2)、外活動(dòng)架(3)、噴水機(jī)構(gòu)(4)和掃查器(5)，其中：

所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝于行走架(6)底部的左、右行走輪(7)，左、右行走輪(7)通過各自輪體圓周上開設(shè)的凹槽滾動(dòng)安裝于儲(chǔ)罐壁板(8)的頂部；

所述外固定架(1)于儲(chǔ)罐壁板(8)外側(cè)設(shè)置，外固定架(1)的上端固連在行走架(6)的外端底部，所述內(nèi)固定架(2)設(shè)于儲(chǔ)罐壁板(8)內(nèi)側(cè)，內(nèi)固定架(2)的上端固連在行走架(6)的內(nèi)端底部；

內(nèi)固定架(2)的左、右內(nèi)護(hù)臂(9)上分別設(shè)有左、右內(nèi)滾輪(10)，左、右內(nèi)滾輪(10)通過各自對(duì)應(yīng)的前后調(diào)距機(jī)構(gòu)安裝并向外與儲(chǔ)罐壁板(8)的內(nèi)板面滾動(dòng)接觸，外固定架(1)的左、右外護(hù)臂(11)上分別設(shè)有左、右外滾輪(12)，左、右外滾輪(12)通過各自對(duì)應(yīng)的前后調(diào)距機(jī)構(gòu)安裝并向內(nèi)與儲(chǔ)罐壁板(8)的外板面滾動(dòng)接觸；

所述外活動(dòng)架(3)通過第一升降機(jī)構(gòu)安裝在外固定架(1)上，外活動(dòng)架(3)上設(shè)有第二升降機(jī)構(gòu)；

所述掃查器(5)安裝在可轉(zhuǎn)換掃查器橫向、縱向檢測(cè)位置的換向機(jī)構(gòu)(13)上，所述換向機(jī)構(gòu)(13)通過左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在第二升降機(jī)構(gòu)上；

所述掃查器(5)上設(shè)有檢測(cè)支架、編碼器和攝像頭，所述檢測(cè)支架上設(shè)有相控陣楔塊和相控陣探頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：第一升降機(jī)構(gòu)包括第一電動(dòng)絲桿(14)帶動(dòng)的第一升降架(15)，第一升降架(15)通過左、右滑軌安裝于外固定架(1)上，所述外活動(dòng)架(3)的上端固連在第一升降架(15)的底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：第二升降機(jī)構(gòu)包括第二電動(dòng)絲桿帶動(dòng)的第二升降架(17)，第二升降架(17)通過左、右滑軌安裝于外活動(dòng)架(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電動(dòng)絲桿帶動(dòng)的移動(dòng)架(18)，所述移動(dòng)架(18)通過上、下滑軌安裝于第二升降架(17)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述行走輪(7)上的凹槽與儲(chǔ)罐壁板(8)頂部的坡口吻合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述行走架(6)頂部的左、右部位上分別設(shè)有左、右吊耳(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：所述前后調(diào)距機(jī)構(gòu)包括通過手動(dòng)絲桿(20)前、后向調(diào)節(jié)距離的輪架(16)，所述滾輪(10)安裝于對(duì)應(yīng)的輪架(16)上，所述輪架(16)滑動(dòng)安裝于對(duì)應(yīng)固定架的護(hù)臂上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：其中一個(gè)行走輪(7)為主動(dòng)輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的鋼質(zhì)大型立式儲(chǔ)罐超聲相控陣自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于：可噴射耦合劑以保證相控陣探頭與儲(chǔ)罐壁板(8)耦合的噴水機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于外固定架(1)的下端。