[發明專利]一種基于流水線的門板四角自動壓鉚裝置

在審

• 申請號: 201810475219.5
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108555163A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 徐成杰;馮鐵英;高德祥;翁海潮;張雪健
• 申請（專利權）人: 杭州西奧電梯有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D37/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 解明鎧;劉靜靜

本發明公開一種基于流水線的門板四角自動壓鉚裝置，包括主機架，主機架上安裝有與流水線對接的輸送機構，所述的主機架上沿輸送機構依次布置有移動側鉚接組件和固定側鉚接組件；所述的移動側鉚接組件和固定側鉚接組件均包括兩套壓鉚裝置，對稱分布在輸送機構的兩側，用于門板的四角鉚接；所述的壓鉚裝置包括固定架，以及設置在固定架上的：作平移運動的中間板，沿所述中間板升降的升降安裝板，設置在升降安裝板上的壓鉚驅動器，以及安裝在壓鉚驅動器上并用于壓鉚作業的壓鉚模具組件。本發明取消了抽芯鉚釘的使用，節約了成本，自動化生產使得生產效率大大提高，并能確保產品質量的穩定性。

技術領域

本發明涉及鈑金加工領域，具體涉及一種基于流水線的門板四角自動壓鉚連接裝置。

背景技術

鈑金是針對金屬薄板(通常在3mm以下)的一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、焊接、鉚接、拼接、成型(如汽車車身)等，鈑金件是指利用鈑金工藝加工出來的產品，鈑金件各處厚度一致，在機械領域廣泛應用。

在某些場合下，鈑金件在折彎成型后，為了加強工件的強度，需要將鈑金件的某些位置進行連接加固，如電梯門板的四角連接，常用的連接方式如圖1所示，抽芯鉚釘連接，由人工手持拉鉚槍依次完成四角的抽芯鉚釘。由于工件較長，完成工件兩端的抽芯鉚釘連接，需花費較長的時間，因抽芯鉚釘為消耗品，增加了產品的成本。

發明內容

本發明提供一種基于流水線的門板四角自動壓鉚裝置，對接前道剪板、沖孔、折彎工序，能夠實現門板的自動輸送及定位，輸送到位后壓緊工件，隨后壓鉚裝置自動下降壓鉚，完成壓鉚動作后退回，門板流入下道工序。

一種基于流水線的門板四角自動壓鉚裝置，包括主機架，主機架上安裝有與流水線對接的輸送機構；

所述的主機架上沿輸送機構依次布置有移動側鉚接組件和固定側鉚接組件；所述的移動側鉚接組件和固定側鉚接組件均包括兩套壓鉚裝置，對稱分布在輸送機構的兩側；

所述的壓鉚裝置包括固定架，以及設置在固定架上的：

作平移運動的中間板，

沿所述中間板升降的升降安裝板，

設置在升降安裝板上的壓鉚驅動器，

以及安裝在壓鉚驅動器上并用于壓鉚作業的壓鉚模具組件。

本申請中，在門板輸送到位后，由移動側鉚接組件和固定側鉚接組件內的四套壓鉚裝置同時作業，對門板的四角進行壓鉚。在進行壓鉚時，作升降運動的升降安裝板帶動壓鉚模具組件進入門板所處高度，再由作平移運動的中間板將壓鉚模具組件送入壓鉚點，最后由壓鉚驅動器推動壓鉚模具組件進行壓鉚作業，門板在完成壓鉚作業后輸出，進入下道工序。

本發明通過固定側鉚接組件和移動側鉚接組件上的壓鉚裝置中，壓鉚模具組件在完成壓鉚作業后上升復位，既可以實現工件的壓鉚連接又不影響工件沿水平方向的移動。

本申請中，由于門板四角需同時鉚接，因此四套壓鉚裝置均能獨立控制并完成壓鉚動作，為便于控制，四套壓鉚裝置的結構相同。

作為優選的，所述的移動側鉚接組件和固定側鉚接組件均具有與主機架固定的固定側機架，兩套壓鉚裝置活動安裝在固定側機架上，每套壓鉚裝置的固定架與固定側機架間設有調節兩套壓鉚裝置間距的寬度調整機構。

由于門板的寬度有兩種或多種尺寸，因此同組的壓鉚裝置必須能夠進行寬度調整，便于適用不同寬度的門板。上述的寬度調整機構可以采用氣缸、電缸或伺服驅動等方式。

作為優選的，所述的寬度調整機構包括：位于兩套壓鉚裝置間的固定塊，位于每套壓鉚裝置的固定架與固定側機架間的滑塊導軌組件Ⅰ；分別固定在每套壓鉚裝置的固定架上的調寬氣缸，兩調寬氣缸的軸端相對連接所述的固定塊。