[發明專利]控制設備和用于運行車輛的液壓制動系統的方法

有效

• 申請號: 201810474976.0
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108944877B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: A.布雷澤
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T8/32;B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發明涉及一種用于車輛的液壓制動系統的控制設備（10），所述控制設備構造用于：作為對提供的警告信號（18）的反應，關于制動的可能快的要求，控制液壓制動系統的至少一個車輪出口閥（14）未延遲地或延遲地進入打開狀態，并且激活液壓制動系統的機動液壓設備（12）的馬達（22），并且作為對提供的制動預設信號（30）的反應，關于以不等于零的當前的目標減速度的要求的制動，控制至少一個車輪出口閥（14）進入關閉狀態，并且根據當前要求的目標減速度操控機動液壓設備（12）的馬達（22）。本發明同樣涉及用于車輛的液壓制動系統。此外，本發明還涉及用于運行車輛的液壓制動系統的方法。

技術領域

本發明涉及一種用于車輛的液壓制動系統的控制設備。本發明同樣涉及用于車輛的液壓制動系統。此外，本發明還涉及用于運行車輛的液壓制動系統的方法。

背景技術

由現有技術公知的是：為了自動的制動壓力建立或為了制動壓力提升，制動液借助機動液壓設備、例如在DE 10 2014 215 379 A1中描述的機動活塞缸設備被傳送到液壓制動系統的至少一個車輪制動缸中。

發明內容

本發明提供了用于車輛的液壓制動系統的控制設備、用于車輛的液壓制動系統和用于運行車輛的液壓制動系統的方法。

本發明提供了用于將電能“中間存儲”為用于自動的制動壓力建立或用于制動壓力增強的機動液壓設備的馬達的旋轉能量的可能性。以該方式，機動液壓設備的馬達的有效功率能夠在車輛的隨后的制動期間提高。借助本發明也能夠縮短用于導致至少一個與機動液壓設備共同作用的車輪制動缸中的期望的制動壓力的壓力建立時間和車輛制動距離。因此，本發明有助于提升行駛舒適度且有助于改進行駛安全。

通過在制動之前已經將電能根據本發明地“中間存儲”為機動液壓設備的馬達的旋轉能量，更少的能量必須在隨后的制動期間施加用以克服馬達的轉子慣性。因此也減小了電能的在隨后的制動期間有待確保的能量需求，電能從車輛本身的能量存儲器（例如車載電網或車輛電池）取出。本發明因此也能夠用于減小對車輛本身的能量源（例如車載電網或車輛電池）的要求。

本發明特別適用于如下情況，其中在車輛行駛期間（例如基于外部的事件）能夠識別的是：很快需要/期望車輛的至少一個車輪制動缸中的快速的壓力建立。本發明因此尤其是能夠更快地實現緊急制動和/或恐慌制動。然而要指出的是，本發明的可使用性并不局限于緊急制動和/或恐慌制動。

在控制設備的有利的實施方式中，電子裝置構造用于：作為對提供的警告信號的反應，控制至少一個車輪出口閥以固定預設的或直到達到為了閉合至少一個車輪制動缸的間隙所需的制動壓力而等待的延遲時間延遲地進入打開狀態。控制設備的在此描述的實施方式因此不僅將電能有利地“中間存儲”為機動液壓設備的馬達的旋轉能量，而且也在可能的制動之前已經給至少一個車輪制動缸進行預填充用以閉合其間隙。

例如活塞缸設備的馬達作為機動液壓設備的馬達能夠借助控制設備作為對提供的警告信號的反應而激活，并且能夠根據當前要求的目標減速度作為對提供的制動預設信號的反應而操控。替選地或補充地，至少一個泵的馬達也能夠作為機動液壓設備的馬達能夠借助控制設備作為對提供的警告信號的反應而激活，并且能夠根據要求的目標減速度作為對提供的制動預設信號的反應而操控。在兩個情況下，已經存在的車輛部件能夠用于實現本發明。本發明的使用因此在大量液壓制動系統中不需要利用新的/附加的機動液壓設備來改進相應的液壓制動系統。

之前描述的優點在用于車輛的具有這種控制設備、機動液壓設備、至少一個車輪制動缸和至少一個車輪出口閥的液壓制動系統中也得到確保。作為改進方案，液壓制動系統還能夠具有附加的制動系統部件。