[發(fā)明專利]一種足踝畸形矯正外固定器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810474801.X
• 申請(qǐng)日: 2018-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN108577951B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍鋒;陳瑩;趙霞;胡曉潔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B17/64
• 分類號(hào): A61B17/64
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

本發(fā)明提供一種足踝部畸形矯正外固定器，該固定器一共有5個(gè)自由度，主要由U型定平臺(tái)、U型動(dòng)平臺(tái)、第一右支鏈、第二右支鏈、后支鏈、第一左支鏈、第二左支鏈、克氏針針夾和克氏針組成，通過調(diào)節(jié)伸縮桿移動(dòng)副可以改變動(dòng)平臺(tái)的位姿，實(shí)現(xiàn)足踝畸形的長度矯正和角度矯正。在馬蹄足及馬蹄足畸形并發(fā)癥的情況下，通過調(diào)節(jié)改變伸縮桿各個(gè)移動(dòng)副的長度可以有效的實(shí)現(xiàn)足踝畸形矯正，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于外科醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體涉及一種足踝畸形矯正外固定器。

背景技術(shù)

隨著迅速擴(kuò)張的工礦企業(yè)及各類頻發(fā)的交通事故，先天性和后天性的足踝畸形的發(fā)生率呈上升趨勢，嚴(yán)重影響患者的日常生活，給患者本身帶來巨大的身心壓力。足部共41個(gè)關(guān)節(jié)，占雙下肢關(guān)節(jié)數(shù)量的84％。具有復(fù)雜微妙的運(yùn)動(dòng)功能。人體在大地上的各種運(yùn)動(dòng)與平衡無不與足相關(guān)。足踝畸形通常會(huì)對(duì)骨和韌帶造成嚴(yán)重的傷害，這些傷害通常會(huì)導(dǎo)致骨關(guān)節(jié)的變形、足的短小、軟組織的僵硬、缺損及潰瘍、血管神經(jīng)的短縮及變異等，可能還合并有肢體的畸形。傳統(tǒng)的畸形矯正手術(shù)中長期的固定容易引起攣縮，軟組織和皮膚組織的損傷，這些傷害嚴(yán)重的可能會(huì)引起二次畸形。基于傳統(tǒng)手術(shù)基礎(chǔ)上，外固定支架的應(yīng)用較好的解決了術(shù)后功能鍛煉的問題，逐漸成為足踝畸形矯正的新選擇。馬蹄足畸形是目前臨床較為常見的足踝畸形之一，而導(dǎo)致馬蹄足畸形的成因有很多，先天性的發(fā)育不良是主要原因。馬蹄足畸形常合并凹足，跟腱短縮，足部內(nèi)翻、僵硬等癥狀，嚴(yán)重影響足的正常功能。嚴(yán)重的馬蹄足畸形術(shù)后多加以石膏固定，勢必會(huì)引起足僵硬等并發(fā)癥，此時(shí)外固定器為足的活動(dòng)創(chuàng)造了條件。

目前市場上的足踝畸形矯正器在固定時(shí)，脛骨上大多采用的是兩個(gè)脛骨環(huán)，在穿針固定時(shí)對(duì)脛骨的傷害太大，而且，現(xiàn)在外科手術(shù)時(shí)多采用的是外固定支架，在安裝時(shí)給醫(yī)生的操作帶來了一定的難度，在后續(xù)的調(diào)節(jié)矯正過程中也會(huì)給操作帶來不便。所以，設(shè)計(jì)一種從機(jī)構(gòu)學(xué)角度出發(fā)，符合醫(yī)學(xué)原理，滿足所需矯正自由度的外固定器是非常有意義的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種外固定器，在符合醫(yī)學(xué)原理的情況下，從機(jī)構(gòu)學(xué)的角度出發(fā)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單的外固定器。該固定器是具有五自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，在外科手術(shù)過程中可以很大程度上簡化醫(yī)生的操作步驟，在矯正過程中通過調(diào)節(jié)五個(gè)移動(dòng)副來實(shí)現(xiàn)繞X軸、Y軸、Z軸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿Y軸、Z軸方向的移動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種足踝畸形矯正外固定器，其特征在于：包括U型定平臺(tái)(A)、U型動(dòng)平臺(tái)(B)、第一右支鏈(C)、第二右支鏈(D)、后支鏈(E)、第一左支鏈(F)、第二左支鏈(G)、克氏針針夾(H)和克氏針(I)，第一右支鏈(C)、第二右支鏈(D)、后支鏈(E)、第一左支鏈(F)、第二左支鏈(G)上下兩端分別與U型定平臺(tái)(A)與U型動(dòng)平臺(tái)(B)連接。

進(jìn)一步地，所述第一右支鏈(C)包括第一右支鏈虎克副(C-1)、第一右支鏈球副(C-6)、第一右支鏈外部伸縮套筒(C-2)、第一右支鏈旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部分(C-3)、第一右支鏈伸縮桿(C-4)、第一右支鏈連接件(C-5)；第一右支鏈球副(C-6)包括一個(gè)虎克副(C-6-2)和一個(gè)與動(dòng)平臺(tái)直接相連的轉(zhuǎn)動(dòng)副(C-6-1)；通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲杠螺母(C-3-3)使第一右支鏈伸縮桿(C-4)與第一右支鏈外部伸縮套筒(C-2)產(chǎn)生軸向的相對(duì)位移，從而實(shí)現(xiàn)U型動(dòng)平臺(tái)(B)與U型定平臺(tái)(A)之間位置和角度的變化；第二右支鏈(D)、第一左支鏈(F)、第二左支鏈(G)結(jié)構(gòu)和安裝方式與所述第一右支鏈(C)完全相同。