[發明專利]一種擬人化虛擬助手注視方向控制方法

在審

• 申請號: 201810474543.5
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108733215A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 李吉平;吳超;古萬榮
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 江金城;楊曉松

1.一種擬人化虛擬助手注視方向控制方法，其特征在于，所述注視方向由水平注視方向和豎直注視方向構成，通過虛擬助手的眼睛、頭部和身體轉動實現；所述眼睛轉動是指虛擬助手眼睛在水平方向的轉動，所述頭部轉動是指虛擬助手頭部在水平和豎直兩個方向的轉動，所述身體轉動是指虛擬助手軀干在水平方向的轉動，該控制方法包括如下步驟：

步驟S1：通過人臉識別確定虛擬助手注視目標集；

步驟S2：確定注視目標；

步驟S3：利用虛擬助手當前注視方向與注視目標之間的方位關系控制擬人化虛擬助手注視方向。

2.根據權利要求1所述的擬人化虛擬助手注視方向控制方法，其特征在于，所述步驟S2還包括如下步驟：

步驟S21：當步驟S1中所述目標集有唯一目標時，將該目標作為虛擬助手注視目標；

步驟S22：當步驟S1中所述目標集有多個目標時，根據人臉識別圖像尺寸、說話人音源方位，確定多目標情況下虛擬助手注視目標；所述人臉識別圖像尺寸，是指人臉識別框內的像素個數。

3.根據權利要求1所述的擬人化虛擬助手注視方向控制方法，其特征在于，所述步驟S22還包括如下步驟：

步驟S221：當未檢測到用戶語音信號時，比較人臉識別圖像尺寸，將圖像尺寸最大的人臉作為虛擬助手注視目標；

步驟S222：當檢測到用戶語音信號時，根據語音信號的音源方位，確定多目標情況下虛擬助手注視目標。

4.根據權利要求1所述的擬人化虛擬助手注視方向控制方法，其特征在于，所述步驟S3還包括如下步驟：

步驟S31：當虛擬助手當前注視方向與注視目標的水平方向夾角α小于眼睛轉動上限β時，控制虛擬助手眼睛向注視目標方向水平轉動α；

步驟S32：當虛擬助手當前注視方向與注視目標的水平方向夾角α大于眼睛轉動上限β、小于頭部轉動上限γ時，控制虛擬助手眼睛向注視目標方向水平轉動β、頭部向注視目標方向水平轉動α-β；

步驟S33：當虛擬助手當前注視方向與注視目標的水平方向夾角α大于頭部轉動上限γ時，控制虛擬助手眼睛向注視目標方向水平轉動β、頭部向注視目標方向水平轉動γ-β、身體向注視目標方向水平轉動α-γ；

步驟S34：當虛擬助手當前注視方向與注視目標的豎直方向夾角為θ時，控制虛擬助手頭部向注視目標方向豎直轉動θ。