[發明專利]光接收器、位置測量系統、位置和/或方位確定方法

有效

• 申請號: 201810474265.3
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108955656B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: P·塞茨;T·阿默爾;馬丁·溫尼斯托菲爾
• 申請（專利權）人: 萊卡地球系統公開股份有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 呂俊剛;楊薇

1.一種光接收器(1)，該光接收器(1)被設計成確定相對于自由光束或光扇形式的基準光(51)的位置和/或方位，其中，

所述光接收器(1)包括具有兩個端部(e1、e2)、光耦合件(8)和光導(7)的細長桿狀受光器(2)以及被設計成在一個端部或兩個端部(e1、e2)處進行光檢測的光檢測裝置(6、6a-6c)，

所述光耦合件(8)包括至少一種光吸收和發射材料(9、9a-9d)，

所述光耦合件(8)和所述光導(7)被設計成使得撞擊的基準光(51)被所述光耦合件(8)至少部分吸收，并且由所述光耦合件(8)發射的光(51g、51a、51b)的至少一部分被所述光導(7)向一個端部或兩個端部(e1、e2)傳導，使得能夠由所述檢測裝置檢測所述光耦合件(8)發射的光(51g、51a、51b)，

所述光檢測裝置(6、6a-6c)被設計成響應于在所述受光器(2)的相應端部(e1、e2)處檢測的由所述光耦合件(8)發射的光(51g、51a、51b)發出至少一個信號(I、Ia-Id、Sa、Sb、S1、S2)，

所述光接收器(1)還包括信號處理器(12)，該信號處理器(12)處理由所述光檢測裝置(6、6a-6c)產生的所述信號(I、Ia-Id、Sa、Sb、S1、S2)，并且通過評估所述信號(I、Ia-Id、Sa、Sb、S1、S2)來確定相對的位置和/或方位。

2.根據權利要求1所述的光接收器(1)，其中，所述基準光(51)具有激光束或扇的形式。

3.根據權利要求1所述的光接收器(1)，其中，所述至少一種光吸收和發射材料(9、9a-9d)為熒光和/或磷光材料。

4.根據權利要求1所述的光接收器(1)，其特征在于：

所述光導(7)：

引導在由所述光耦合件(8)耦合進入的光的波長區域中的光(51g)，和/或

幾乎無損地引導光，和/或

被設計成基于導波原理的多模或單模光波導或設計成依賴全內反射的光管，和/或所述光導(7)包括引導內部區段，該引導內部區段填充有液體(9L)。

5.根據權利要求4所述的光接收器(1)，其中，所述光導(7)是光纖光導。

6.根據權利要求5所述的光接收器(1)，其中，所述光纖光導是玻璃、聚合物或石英光纖光導。

7.根據權利要求4所述的光接收器(1)，其中，所述光導(7)是平面光波導。

8.根據權利要求4所述的光接收器(1)，其中，所述液體(9L)能夠吸收和發射光。

9.根據權利要求1所述的光接收器(1)，其特征在于：

所述至少一種光吸收和發射材料(9、9a-9d)被設計成：

吸收基準光(51)并且隨后發射波長與所述基準光(51)的波長不同的光(51g、51a、51b)，和/或

將光(51g、51a、51b)全向地發射到與入射的所述基準光(51)的立體角不同的立體角。

10.根據權利要求9所述的光接收器(1)，其中，波長差為至少12nm。

11.根據權利要求9所述的光接收器(1)，其中，波長差為至少20nm。

12.根據權利要求9所述的光接收器(1)，其中，所述受光器(2)包括濾光器(35)，該濾光器(35)濾除具有除了由所述光耦合件(8)發射的光(51g、51a、51b)的所述波長之外的波長的光。