[發明專利]玻璃清洗分揀一體化系統

有效

• 申請號: 201810474251.1
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108380625B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 張安平;吳豐禮;楊雙保;劉國興
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04;B08B13/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 羅佳龍

1.一種玻璃清洗分揀一體化系統，用于對玻璃進行加工；其特征在于，該玻璃清洗分揀一體化系統包括沿玻璃的運動方向依次設置的上料機、輸送翻轉機、清洗機、檢測機及收料機；所述輸送翻轉機的兩端分別對接所述上料機和所述清洗機設置，所述輸送翻轉機用于對從所述上料機構上輸送過來的玻璃進行180°翻轉，翻轉后的玻璃通過傳送帶輸送至所述清洗機上；所述清洗機用于對從所述輸送翻轉機上輸送過來的玻璃進行清洗，所述清洗機的下游端與所述檢測機的上游端對應設置，清洗后的玻璃通過傳送帶輸送至所述檢測機上；所述檢測機用于對清洗后的玻璃進行品質檢測，所述檢測機的下游端與所述收料機的上游端對接，所述檢測后玻璃通過傳送帶輸送至所述收料機上；所述收料機用于對從所述檢測機上輸送過來的玻璃進行分類裝料；

所述上料機包括機架及依次設置在所述機架上的送料機構、升降機構、定位機構、轉移機構和疊盤機構；所述定位機構、所述轉移機構及所述疊盤機構均位于所述送料機構的正上方；

所述輸送翻轉機包括沿玻璃移動方向依次設置的第一輸送機構、翻轉機構和第二輸送機構；所述第一輸送機構與所述上料機對應；所述翻轉機構用于對所述第一輸送機構輸送過來的玻璃進行180°翻轉；所述第二輸送機構與所述清洗機對接；

所述翻轉機構包括移動組件、安裝在所述移動組件上的旋轉電機、以及連接所述旋轉電機的翻轉架；所述移動組件用于帶動所述旋轉電機及所述翻轉架在所述第一輸送機構和所述第二輸送機構之間來回移動。

2.根據權利要求1所述的玻璃清洗分揀一體化系統，其特征在于，所述上料機對應所述輸送翻轉機的一端設置有第一機械手。

3.根據權利要求1所述的玻璃清洗分揀一體化系統，其特征在于，還包括轉料機，所述轉料機的兩端分別對接所轉清洗機和所轉檢測機設置，所述轉料機用于對清洗后的玻璃進行變道轉移，變道后的玻璃通過傳送帶輸送至所轉檢測機上。

4.根據權利要求3所述的玻璃清洗分揀一體化系統，其特征在于，所述清洗機上具有四條第一輸送線；所述轉料機包括工作臺、設置在所述工作臺上的兩條第二輸送線、以及兩臺相對設置的第二機械手；所述第二輸送線的上游端與所述第一輸送線的下游端對應，所述第二輸送線的下游端與所述檢測機的上游端對接。

5.根據權利要求1所述的玻璃清洗分揀一體化系統，其特征在于，所述收料機包括傳輸裝置、位于所述傳輸裝置一側的良品裝料裝置和次品裝料裝置；所述傳輸裝置的上游端與所述檢測機的下游端對接。

6.根據權利要求5所述的玻璃清洗分揀一體化系統，其特征在于，所述良品裝料裝置對應所述傳輸裝置的一側設置有第三機械手；所述次品裝料裝置對應所述傳輸裝置的一側設置有第四機械手。

7.根據權利要求5所述的玻璃清洗分揀一體化系統，其特征在于，所述傳輸裝置包括輸送架、縱向設置在所述輸送架上的多個輥軸、套裝在所述輥軸上的從動磁力輪、橫向設置在所述輸送架一側的轉動軸、套裝在所述轉動軸上的多個主動磁力輪、以及連接轉動軸的動力機構；所述主動磁力輪分別與從動輪一一對應設置，并位于所述從動輪的下方；所述轉動軸與所述動力機構傳動連接。