[發明專利]一種基于單片機控制的高空水果采摘器

在審

• 申請號: 201810474140.0
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108668624A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 葉昕;薛彪;房卓婭;衡金龍;周子健;魏潔安
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于單片機控制的高空水果采摘器，包括機械系統和控制系統，其特征在于：所述機械系統包括伸縮桿、支撐架，所述伸縮桿與所述支撐架通過旋轉連接機構連接；所述伸縮桿一端連接有切割裝置；所述伸縮桿另一端設有控制按鍵；所述控制系統包括：單片機、壓力傳感器模塊、驅動模塊；所述控制按鍵與所述單片機電連接；所述壓力傳感器模塊用于測量緩沖兜內的壓力信號，所述單片機收到數字信號后發出控制信號給所述驅動模塊，所述驅動模塊與所述電機電連接，用于控制所述電機，本發明采用單片機控制，使得水果的切割更加容易，還安裝了輔助的水果收集裝置，提高了采摘的工作效率，降低了工作者的勞動強度。

技術領域

本發明涉及一種水果采摘裝置，屬于農業機械化技術領域。

背景技術

隨著時代的發展，現代農業向著機械化的時代發展，機械正在逐步代替人們原始的勞動工具和勞動方法。而且現代農業正呈現著前所未有的發展潛力，機械化的農業時代具有效率高、安全、便捷的特點。在中國大部分的果農還在使用著原始的人工采摘方式，而現代的大型采摘機器又過于昂貴，考慮經濟利益后，不得不放棄高效率的機械采摘方式。

如今市場上的水果采摘裝置琳瑯滿目，大體分為三種類型：全自動智能采摘機器人、大型機器采摘裝置和小型便攜采摘器。但是，當前的采摘裝置仍然存在不足：

(1)全自動智能采摘機器人價格高昂，而且維修、保養費用昂貴，對于小型農戶使用成本太高；

(2)大型機器采摘裝置整體笨重，不方便進行移動與存放，而且大型機器采摘裝置價格昂貴，并且在進行采摘時機器其他部件容易磕傷果實表面造成損失；

(3)市場上小型便攜采摘裝置仍需要人工進行剪切、摘取等操作，勞動強度仍然很大；小型便攜采摘裝置缺少果實完成采摘后的傳輸裝置，使得在運輸水果時出現意外而磕碰水果表面。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種基于單片機控制的高空水果采摘器，具有成本低、安全、高效、便于攜帶等特點。

發明的技術方案如下：

一種基于單片機控制的高空水果采摘器，包括機械系統和控制系統，所述機械系統包括伸縮桿、支撐架，所述伸縮桿與所述支撐架通過旋轉連接機構連接；所述伸縮桿一端連接有切割裝置；所述伸縮桿另一端設有控制按鍵；

所述切割裝置包括殼體，所述殼體內安裝有切割刀，所述切割刀由電機驅動，所述電機安裝在所述殼體上方，所述切割刀下方設有緩沖兜，所述緩沖兜通過滑道與果筐聯通；

所述控制系統包括單片機、壓力傳感器模塊、驅動模塊；所述控制按鍵與所述單片機電連接；

所述壓力傳感器模塊安裝于所述緩沖兜內，用于測量緩沖兜內的壓力信號，所述壓力傳感器模塊包括薄膜壓力感應片和A/D轉換模塊，所述薄膜壓力感應片將測得的壓力信號傳輸給所述A/D轉換模塊；

所述A/D轉換模塊將壓力信號轉換成數字信號并傳輸給所述單片機，所述單片機收到數字信號后發出控制信號給所述驅動模塊，所述驅動模塊與所述電機電連接，用于控制所述電機。

進一步的，所述單片機與所述驅動模塊均安裝在所述伸縮桿內，所述電機通過螺旋電線與所述驅動模塊連接，所述螺旋電線設置在所述伸縮桿內部。

進一步的，所述切割刀為三葉旋轉刀，所述三葉旋轉刀下方設有保護網，所述殼體的前段設有齒狀缺口。

進一步的，所述支撐架包括3個支撐腳，所述支撐腳底部設有腳輪；所述支撐腳可伸縮并可以折疊。

進一步的，所述旋轉連接機構包括一個旋轉基座，所述旋轉基座上固定有圓盤形支架，所述圓盤形支架的圓心處鉸鏈有架托，所述伸縮桿固定在所述架托上。