[發(fā)明專利]一種電動汽車動力電池SOC的動態(tài)校準(zhǔn)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810474139.8
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108928245A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊輝
• 申請（專利權(quán)）人: 四川野馬汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;B60L3/12;G01R31/36
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51217
• 代理人: 陶紅

本發(fā)明公開了一種電動汽車鋰離子電池SOC的動態(tài)校準(zhǔn)方法，它包括以下步驟：通過開路電壓法求取并存儲OCV?SOC表，預(yù)設(shè)車輛靜置的門限時間；若車輛靜置時間大于門限時間，獲取車輛的當(dāng)前單體電壓，若車輛靜置時間小于或等于門限時間則電池管理系統(tǒng)無動作；電池管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前單體電壓查OCV?SOC表得到需校準(zhǔn)的SOC值，記錄當(dāng)前SOC值和查表得到的SOC值，計算兩者之間的SOC偏差，電池管理系統(tǒng)應(yīng)用帶有動態(tài)校準(zhǔn)的SOC算法對電池SOC進(jìn)行動態(tài)校準(zhǔn)。本發(fā)明的SOC的動態(tài)校準(zhǔn)方法在車輛靜置時根據(jù)電池單體電壓記錄SOC偏差但不校準(zhǔn)，在整車運行時按比例將靜態(tài)誤差補(bǔ)償至電池SOC,避免了因SOC靜態(tài)校準(zhǔn)導(dǎo)致的SOC跳變，規(guī)避了客戶對車輛靜置時也產(chǎn)生較大電耗或電量造假的誤解且只通過電池管理系統(tǒng)的軟件算法實現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋰電池校準(zhǔn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車動力電池SOC的動態(tài)校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)

隨著新能源汽車的推廣和普及，電驅(qū)動車輛越來越多地受到關(guān)注。由于鋰離子電池?fù)碛斜饶芰扛摺⒅亓枯p、壽命長等特點，被廣泛的應(yīng)用于電動汽車。電池管理系統(tǒng)需要時刻顯示和報告準(zhǔn)確的電池電量(SOC)，以便整車控制器準(zhǔn)確的計算續(xù)航里程及控制電池能量的輸出。

目前常用的SOC估算方法是采用安時積分法和卡爾曼算法，安時積分法為采用積分的方式，取某一時刻的電量SOC₀作為初始電量，以時間作為變量，取某一小段時間t對SOC(t)作積分運算，估算t時刻后電池電量SOC_t；卡爾曼算法為將電池視為一動態(tài)系統(tǒng)，荷電狀態(tài)視為系統(tǒng)的一個內(nèi)部狀態(tài)，是對系統(tǒng)的狀態(tài)做出最小方差意義上的最優(yōu)估計。

由于SOC估算方法存在累計誤差，在實際應(yīng)用中往往通過開路電壓法進(jìn)行靜態(tài)校準(zhǔn)修正。盡管通過開路電壓法能夠消除因安時積分法和卡爾曼算法造成的誤差，但也正是因為這種靜態(tài)校準(zhǔn)方法導(dǎo)致電動車輛靜置前后SOC的不一致，在充電過后SOC靜態(tài)校準(zhǔn)值會小于當(dāng)前值，而放電過后SOC靜態(tài)校準(zhǔn)值會大于當(dāng)前值，這種SOC的差異使客戶主觀認(rèn)為電動車靜置時也有較大的電量損耗或電量造假。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電動汽車動力電池SOC的動態(tài)校準(zhǔn)方法，根據(jù)整車運行過程中的耗電狀態(tài)按比例將靜態(tài)誤差補(bǔ)償至電池SOC中，達(dá)到動態(tài)校準(zhǔn)電池SOC的目的，避免了因SOC靜態(tài)校準(zhǔn)導(dǎo)致的SOC跳變。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種電動汽車鋰離子電池SOC的動態(tài)校準(zhǔn)方法，它包括以下步驟：

步驟一：通過開路電壓法求取并存儲OCV-SOC表，預(yù)設(shè)車輛靜置的門限時間；

步驟二：若車輛靜置時間大于門限時間，獲取車輛的當(dāng)前單體電壓，若車輛靜置時間小于或等于門限時間則電池管理系統(tǒng)無動作；

步驟三：電池管理系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前單體電壓查OCV-SOC表得到需校準(zhǔn)的SOC值，記錄當(dāng)前SOC值和查表得到的SOC值，計算兩者之間的SOC偏差，記SOC偏差為SOCerr；

步驟四：若滿足SOCerr＝0或SOC已校準(zhǔn)完成，電池管理系統(tǒng)不進(jìn)行動態(tài)校準(zhǔn)，否則電池管理系統(tǒng)應(yīng)用帶有動態(tài)校準(zhǔn)的SOC算法對電池SOC進(jìn)行動態(tài)校準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，上述的門限時間不低于1小時。

進(jìn)一步的，上述步驟四還包括以下步驟：

步驟101：電池管理系統(tǒng)獲取當(dāng)前母線電流和附電耗電電流；

步驟102：判斷母線電流是否小于附電耗電電流，電池管理系統(tǒng)僅在母線電流大于附電耗電電流時，應(yīng)用帶有動態(tài)校準(zhǔn)的SOC算法對電池SOC進(jìn)行動態(tài)校準(zhǔn)。

進(jìn)一步的，上述步驟四中帶有動態(tài)校準(zhǔn)的SOC算法的計算公式為：