[發明專利]旋轉臺裝置

有效

• 申請號: 201810473350.8
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN109129008B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 立木伸吾
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q16/02
• 分類號: B23Q16/02
• 代理公司: 11277 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉新宇

本發明提供能夠容易地進行夾持機構的維護且能夠縮短作業時間的旋轉臺裝置。旋轉臺裝置包括：殼體(2)；主軸(3)，其能夠旋轉地設于殼體內，并具有沿著中心部的軸向貫穿的軸孔(31)；旋轉接頭(5)，其具有不能旋轉地安裝于主軸的軸孔的旋轉軸(6)；以及夾持機構(4)，其配置于殼體的后端側，并具有以相對于主軸不能旋轉的方式安裝于主軸的結構部件，旋轉軸在前端部(6a)具有與主軸進行安裝的安裝凸緣部(62)，旋轉軸自主軸的前端側插入于軸孔并利用安裝凸緣部安裝于主軸，且旋轉軸的后端部(6b)自主軸的后端面(3b)突出，夾持機構的結構部件自后端側安裝于自主軸的后端面突出的旋轉軸的后端部，且與后端部的外周面接觸并外嵌合。

技術領域

本發明涉及一種具有夾持機構和旋轉接頭的旋轉臺裝置。

背景技術

旋轉臺裝置具有能夠旋轉的主軸，在主軸的面板固定工件、治具等并進行分度等。通常，旋轉臺裝置為了保持分度位置而包括使主軸不能旋轉的夾持機構。而且，在主軸的面板安裝治具的情況下，存在旋轉臺裝置具有用于輸送使治具工作的工作流體(液壓或空氣壓)的旋轉接頭的情況。

以往，作為具有旋轉接頭的旋轉臺裝置，存在圖6所示的旋轉臺裝置100。該旋轉臺裝置100具有主軸200、夾持機構300以及旋轉接頭400。另外，在該旋轉臺裝置100中，“前端”是指安裝工件、治具等的面板側的一端(圖6的右端)，“后端”是指其相反側的一端(圖6的左端)。

夾持機構300配置于主軸200的后端側。夾持機構300具有缸體單元310、制動盤320、盤保持件330以及夾持構件340。制動盤320利用盤保持件330相對于主軸200不能旋轉地固定于主軸200。

旋轉接頭400包括旋轉軸410和分配器420。旋轉軸410在后端部具有安裝凸緣部411。旋轉軸410自后端側插入于主軸200的軸孔210，并利用安裝凸緣部411被螺栓413固定于盤保持件330的后端面330b。分配器420插入于旋轉軸410的軸孔412。

專利文獻1：日本特開2003－71667號公報

專利文獻2：日本特開2007－144579號公報

專利文獻3：日本特開2014－161995號公報

發明內容

發明要解決的問題

然而，具有夾持機構的旋轉臺裝置需要對夾持機構自身或安裝于其內側的傳感器相關構件進行維護。為了進行該維護，拆除夾持機構的結構部件，并在維護后重新安裝。

在此，使用圖7、圖8說明旋轉臺裝置100中的夾持機構300的結構部件的拆除作業及安裝作業。

首先，在拆除作業中，自旋轉軸410上拆除分配器420。接著，自盤保持件330上拆除旋轉軸410，并將旋轉軸410自主軸200的軸孔210向后方拔出。之后，分別拆除缸體單元340、盤保持件330、制動盤320。

另一方面，在安裝作業中，首先，在安裝旋轉軸410之前，相對于主軸200進行制動盤320和盤保持件330的安裝。這是因為，旋轉軸410利用凸緣部411固定于盤保持件330。為了防止周圍的密封構件等的損傷，還需要不偏心地以與主軸200成為同軸狀的方式安裝制動盤320和盤保持件330。但是，安裝旋轉軸410之前的主軸200為中空。因此，如圖8所示，需要在主軸200的軸孔210安裝圓柱狀的定心用治具500，從而對制動盤320和盤保持件330進行定心。