[發明專利]光掃描裝置

有效

• 申請號: 201810472991.1
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN109143573B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 増田雄一郎;豬田岳司;濱岡美佳
• 申請（專利權）人: 船井電機株式會社
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10;H04N1/024;H04N1/047
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

本發明提供一種光掃描裝置。該光掃描裝置具備：能夠擺動的反射部；阻擋部，設置于所述反射部，并與所述反射部聯動；以及傳感器部，包括輸出探測對象的輸出部、與探測所述探測對象的探測部，當所述反射部處于規定的擺動角度范圍內時，所述阻擋部阻擋所述輸出部與所述探測部之間的所述探測對象的行進路徑。

技術領域

本發明涉及一種通過使對光進行反射的反射部擺動而使光的前進方向發生變化并進行光的掃描的、光掃描裝置(光掃描器)及光掃描裝置中的反射部的角度檢測方法。

背景技術

以往已知有一種光掃描裝置(光掃描器)，其通過對來自光源的光進行反射而使出射所述光的反射部(反射鏡等)擺動，由此使所述光的前進方向發生變化并進行光的掃描。這種光掃描裝置的一例將來自反射部的光照射至位于掃描范圍中的成為測定對象的物體，并利用反射部(反射鏡等)來接收來自所述物體的反射光·散射光。而且，通過測定自反射部出射之后到由反射部接收為止的時間、或者反射部的擺動角，可檢測以反射部為基準的到測定對象的距離或者測定對象所處的方向。作為光掃描裝置的另一例，也已知有利用光雷達(光探測與測距(LIDAR：Light Detection and Ranging))技術的測距裝置。

在光掃描裝置中，當對光進行掃描來測定物體的位置或距離時，為了確定對象物的方向的目的、根據反射部的角度來調整使光源發光的時機的目的、調整反射部的擺動周期的目的等，需要準確地檢測反射部的角度。當進行反射部的角度檢測時，要求能任意地設定可檢測的角度。

作為檢測光掃描裝置中的反射部的角度的現有方法，有通過測量自擺動的反射部所出射的光入射至探測部(圖像傳感器等)的時機來檢測反射部的角度的技術。

例如，通過使用角度檢測用的副光源來使光入射至反射部，并利用圖像傳感器探測所述反射部，可檢測反射部的角度(專利文獻1)。

然而，所述技術中，存在如下問題：需要復雜的光路設計，且需要副光源或圖像傳感器等，光掃描裝置的成本變高。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開昭58-155972號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

本發明鑒于現有狀況，目的在于開發一種無需復雜的光路設計，而能夠以簡便的構成實現反射部的角度的準確檢測的、光掃描裝置及光掃描裝置中的反射部的角度檢測方法。

[解決問題的技術手段]

本發明是為了解決所述課題而提出者，主旨如下。

(1)一種光掃描裝置，其具備：能夠擺動的反射部；

阻擋部，設置于所述反射部，并與所述反射部聯動；以及

傳感器部，包括輸出探測對象的輸出部、與探測所述探測對象的探測部，且

當所述反射部處于規定的擺動角度范圍內時，所述阻擋部阻擋所述輸出部與所述探測部之間的所述探測對象的行進路徑。

[發明的效果]

本發明的光掃描裝置由于具備與反射部聯動地進行動作的阻擋部、以及包括輸出部與探測部的傳感器部，且當反射部為規定的擺動角度時，阻擋部阻擋傳感器部的輸出部與探測部之間的探測對象的行進路徑，從而可探測到為規定的擺動角度，因此發揮以下效果，即，無需復雜的光路設計，而以簡便的構成便可檢測反射部的擺動角度。

附圖說明

圖1是示意性地表示本發明的光掃描裝置的第一實施方式的立體圖。