[發明專利]全自動管材包裝設備

在審

• 申請號: 201810472079.6
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108622465A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 富永福;陳志勇
• 申請（專利權）人: 浙江立博生物技術有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B35/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 戚正云

1.一種全自動管材包裝設備，其特征在于：它包括機架、控制器、置料倉、輸送機構、感應器、導向軌、一號夾取機構、二號夾取機構和包裝機構，在機架上設有置料倉，置料倉的橫截面呈上大下小的梯形結構，且置料倉的上端未封閉，在置料倉其中一個側壁上設有與側壁長度一致的開口；輸送機構中輸送帶的進料端呈向上傾斜結構，輸送機構中輸送帶的出料端呈水平結構，輸送帶的進料端位于置料倉的開口處，在輸送帶上表面的寬度方向以相同間距設有多個擋條，兩兩相鄰的擋條之間的間距正好容納一個管材，每個擋條的高度大于管材的半徑，且小于管材半徑的1.5倍；位于輸送機構出料端的正上方橫向設有一號導向軌，位于一號導向軌末端的正下方設有包裝機構，一號夾取機構通過往復移動機構設置在一號導向軌上，在輸送機構出料端的機架上設有感應器，且感應器的感應端朝向輸送機構；位于包裝機構的正上方橫向設有二號導向軌，二號夾取機構通過往復移動機構設置在二號導向軌上，控制器通過連接線分別與輸送機構、一號夾取機構、二號夾取機構、往復移動機構、感應器和包裝機構進行連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動管材包裝設備，其特征在于：上述的一號夾取機構和二號夾取機構的結構相同，均由基座、升降組件、連接塊、氣控組件和兩組夾持組件構成，在基座上設有可上下移動的升降組件，且在升降組件上橫向連接有一塊連接塊，在連接塊長度方向下表面的兩端分別通過氣控組件連接有相互對稱的夾持組件，每組夾持組件由固定塊、固定夾緊塊和活動夾緊塊構成，在固定塊的下表面設有一個開口朝下的倒U字型置物槽，在置物槽內設有相互平行的固定夾緊塊和活動夾緊塊，在固定夾緊塊與活動夾緊塊長度方向的下表面以相同間距至少向下延伸有三個夾緊條，活動夾緊塊通過連接管與氣控組件進行連接。

3.根據權利要求2所述的一種全自動管材包裝設備，其特征在于：上述一號夾取機構和二號夾取機構中的升降組件為氣缸，或升降組件由電機和絲桿構成。

4.根據權利要求1所述的一種全自動管材包裝設備，其特征在于：控制器固定在機架上。