[發明專利]一種多車駕駛行為分析和危險預警方法及系統

有效

• 申請號: 201810471815.6
• 申請日: 2018-05-17
• 公開（公告）號: CN108428343B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 劉理;杜榮華;薛楊;楊波;黃國勇;李金輝;彭學金;王玉瑩
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;G06V20/56
• 代理公司: 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本發明公開了一種多車駕駛行為分析和危險預警方法及系統，首先車輛中的駕駛行為狀態分析裝置通過車載和車內傳感器系統獲得一段時間內駕駛員操控和汽車狀態特征信息基并將這些特征信息輸入訓練好的基于神經網絡的駕駛行為模型中并確定相應駕駛行為類別；車載無線傳輸裝置將相關車輛信息和駕駛行為類型信息傳輸到路邊的多車危險預測裝置計算危險概率，并將危險概率轉換為圖像和聲音危險提醒信息，通過無線傳輸裝置到相關車輛。通過種多車駕駛駕駛行為分析和危險預測方法和系統從而能有效監控掌握的可能發生危險的多個車輛駕駛情況，減少資源的浪費，提高駕駛安全和危險預測效率。

技術領域

本發明涉及汽車電子技術領域，具體是一種多車駕駛行為分析和危險預警方法及系統。

背景技術

隨著無線網絡和多車協同駕駛系統的迅速發展，對各種智能駕駛輔助系統和智能汽車電子需求也逐漸增多，而疲勞駕駛、醉酒駕駛等意外不但嚴重影響著本車行駛安全還影響其他車輛的安全。

現有技術對駕駛行為的危險評估和預測主要通過在獲取機動車內各種傳感器內的信息，對駕駛員和車輛狀態進行監控并自動發出警告，提醒駕駛員保證機動車的駕駛安全。基于上述傳感器的監測系統，其優點是實時和技術比較成熟，并且已經在汽車上廣泛應用。但是基于傳感器的監測方式對只能對一輛車進行監控，并且往往無法很準確的量化危險級別。而復雜的實際情況，如酒后駕車，疲勞駕駛，駕駛員身體和心里異常，冰雪天氣造成的路面結冰，地震等地質災害造成的道路被毀，往往會導致多部車出現異常駕駛狀態，并且異常駕駛狀態的車輛產生影響必然還會進一步波及到其他相關處于正常駕駛的車輛。車輛的危險狀態不僅僅依賴車輛本身的情況，而與其他車輛的駕駛狀態密切相關。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多車駕駛行為分析和危險預警方法及系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

多車危險預測裝置危險概率計算的方法包括：第一步基于無線傳輸裝置實一種多車駕駛行為分析和危險預警系統，包括中央處理器、圖像采集和分析裝置、汽車定位裝置、汽車方向盤傳感器裝置、汽車速度傳感器裝置、前車相對距離和速度檢測裝置、駕駛行為狀態分析裝置、車載無線傳輸裝置、路邊無線傳輸裝置、路側的多車預警裝置；

一種多車駕駛行為分析和危險預警方法，首先車輛中的駕駛行為狀態分析裝置通過車載和車內傳感器系統獲得一段時間內駕駛員操控和汽車狀態特征信息基并將這些特征信息輸入訓練好的基于神經網絡的駕駛行為模型中并確定相應駕駛行為類別；

車載無線傳輸裝置將相關車輛信息和駕駛行為類型信息傳輸到路邊的多車危險預測裝置計算危險概率，并將危險概率轉換為圖像和聲音危險提醒信息，通過無線傳輸裝置到相關車輛。

進一步的：車載和車內傳感器系統獲得一段時間內駕駛員操控和汽車狀態特征信息，特征信息包括汽車方向盤轉角傳感器裝置獲取一段時間內的汽車方向盤轉角信息、汽車加速度和速度傳感器裝置獲取一段時間內汽車速度和加速度信息、汽車攝像頭獲取車輛與車道中線的偏離程度以及獲取車輛中軸與車道線的角度；汽車GPS傳感器裝置獲取一段時間內的汽車位置信息；汽車雷達裝置獲得與前車的相對位置、相對速度、加速度信息、相對加速度信息。