[發明專利]一種可移動足球場邊線規劃及顯示系統

有效

• 申請號: 201810470111.7
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108654062B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 高慧林
• 申請（專利權）人: 重慶文理學院
• 主分類號: A63B71/06
• 分類號: A63B71/06
• 代理公司: 重慶晶智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 50229
• 代理人: 李靖

1.一種可移動足球場邊線規劃及顯示系統，其特征在于：

所述一種可移動足球場邊線規劃及顯示系統包括主立柱(1)、對邊立柱(2)；

所述主立柱(1)包含主立柱柱體(24)、上邊線激光劃線儀(8)、中線一軸移動平臺(9)、中線激光劃線儀(10)、右邊線兩軸移動平臺(11)、右邊線激光劃線儀(12)、左邊線兩軸移動平臺(13)、左邊線激光劃線儀(14)、點激光一軸移動平臺(15)、點激光發射器(16)、輸入模塊(17)、計算模塊(18)、主立柱控制模塊(19)、無線信號發射模塊(20)；

所述上邊線激光劃線儀(8)安裝于主立柱柱體(24)正前方中心，固定角度向下；進行目標球場上邊線(3)劃線顯示；

所述中線一軸移動平臺(9)安裝于主立柱柱體(24)上，上邊線激光劃線儀(8)正上方，具備上下俯角運動能力；

所述中線激光劃線儀(10)安裝于中線一軸移動平臺(9)，進行目標球場中線(7)劃線顯示；

所述右邊線兩軸移動平臺(11)和左邊線兩軸移動平臺(13)安裝于主立柱柱體(24)上，并排位于中線一軸移動平臺(9)正上方；具備上下俯角和左右轉角運動能力；

所述右邊線激光劃線儀(12)和左邊線激光劃線儀(14)分別安裝于右邊線兩軸移動平臺(11)和左邊線兩軸移動平臺(13)，進行目標球場右邊線(6)及左邊線(5)劃線顯示；

所述點激光一軸移動平臺(15)安裝于主立柱柱體(24)正前方頂端，具備上下俯角運動能力；

所述點激光發射器(16)安裝于點激光一軸移動平臺(15)，進行對邊立柱(2)位置顯示；

所述輸入模塊(17)安裝于主立柱柱體(24)背面，具備數字輸入和顯示功能，進行目標球場長和寬的輸入；

所述計算模塊(18)安裝于主立柱柱體(24)內部，獲取輸入模塊(17)輸入目標球場長和寬，計算輸入上邊線激光劃線儀(8)、中線激光劃線儀(10)、右邊線激光劃線儀(12)、左邊線激光劃線儀(14)的劃線長度，中線一軸移動平臺(9)、點激光一軸移動平臺(15)的上下俯角，右邊線兩軸移動平臺(11)、左邊線兩軸移動平臺(13)的上下俯角和左右轉角；

所述主立柱控制模塊(19)安裝于主立柱柱體(24)內部，分別與上邊線激光劃線儀(8)、中線一軸移動平臺(9)、中線激光劃線儀(10)、右邊線兩軸移動平臺(11)、右邊線激光劃線儀(12)、左邊線兩軸移動平臺(13)、左邊線激光劃線儀(14)、點激光一軸移動平臺(15)、點激光發射器(16)、計算模塊(18)及無線信號發射模塊(20)連接；

所述主立柱控制模塊(19)接收計算模塊(18)計算輸入結果，對上邊線激光劃線儀(8)、中線激光劃線儀(10)、右邊線激光劃線儀(12)、左邊線激光劃線儀(14)進行劃線顯示長度控制；對中線一軸移動平臺(9)、點激光一軸移動平臺(15)進行上下俯角控制；對右邊線兩軸移動平臺(11)、左邊線兩軸移動平臺(13)進行上下俯角和左右轉角控制；

所述主立柱控制模塊(19)控制點激光發射器(16)點亮；

所述無線信號發射模塊(20)與主立柱控制模塊(19)連接，發送無線信號，包含上邊線激光劃線儀(8)劃線顯示長度；

所述對邊立柱(2)安置于點激光發射器(16)地面點亮位置，包含對邊立柱柱體(25)、下邊線激光劃線儀(21)、無線信號接收模塊(22)及對邊立柱控制模塊(23)；

所述下邊線激光劃線儀(21)安裝于對邊立柱柱體(25)正前方中心，固定角度向下，進行目標球場下邊線(4)劃線顯示；

所述下邊線激光劃線儀(21)與上邊線激光劃線儀(8)同高度和角度；

所述無線信號接收模塊(22)安裝于對邊立柱柱體(25)內部，接收無線信號發射模塊(20)發送無線信號，獲取上邊線激光劃線儀(8)劃線顯示長度；

所述對邊立柱控制模塊(23)與下邊線激光劃線儀(21)和無線信號接收模塊(22)連接，獲取上邊線激光劃線儀(8)劃線顯示長度，對下邊線激光劃線儀(21)進行劃線顯示長度控制；

所述點激光一軸移動平臺(15)上下俯角計算公式為：

w₀＝h₀·tan(α)

w₁＝w+2·w₀

式中，w為目標足球場寬度，h₀為上邊線激光劃線儀(8)安裝高度，α為上邊線激光劃線儀(8)與主立柱柱體(24)垂直向下方向所成固定角度，w₁為計算主立柱(1)與對邊立柱(2)距離，h₁為點激光一軸移動平臺(15)安裝高度，w₀為計算主立柱(1)與目標球場上邊線(3)距離，β為所求上下俯角；

所述右邊線兩軸移動平臺(11)、左邊線兩軸移動平臺(13)上下俯角計算公式：

式中，L為目標足球場長度，h₂為右邊線兩軸移動平臺(11)安裝于主立柱柱體(24)高度；

所述右邊線兩軸移動平臺(11)左右轉角計算公式：

式中，L為目標足球場長度，w為目標足球場寬度，h₂為右邊線兩軸移動平臺(11)安裝于主立柱柱體(24)高度，w₀為計算主立柱(1)與目標球場上邊線(3)距離；

所述左右轉角大小為φ值，方向為向右。

2.如權利要求1所述的一種可移動足球場邊線規劃及顯示系統，其特征在于：所述左邊線兩軸移動平臺(13)左右轉角大小為φ值，方向向左。