[發(fā)明專利]一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810470000.6
• 申請日: 2018-05-16
• 公開（公告）號: CN108788542A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝有浩;萬舉曄;倪受春;王崢
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽獵豹汽車有限公司;滁州學(xué)院
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定于地面上成直線設(shè)置具有多個工位的高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)和平行于所述高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)設(shè)置在高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)上方的空中夾具輸送軌道(2)，所述空中夾具輸送軌道(2)上設(shè)有可帶動總拼夾具(12)沿空中夾具輸送軌道(2)進(jìn)行輸送的空中輸送小車(15)及可帶動總拼夾具(12)進(jìn)行升降動作的升降機(jī)(5)，所述高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)的中心設(shè)有可沿高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)滑動的滾床(11)；

所述高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)包括沿高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)的輸送方向平行設(shè)置的輥軸(14)，位于高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)中部工位的兩側(cè)設(shè)有若干若干機(jī)器人焊接系統(tǒng)(6)；

所述滾床(11)上設(shè)有用于固定總拼夾具(12)的夾具定位自動鎖止裝置(4)和用于固定總拼夾具(12)內(nèi)白車身(3)的車身定位機(jī)構(gòu)(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的自動鎖止裝置(4)，設(shè)于高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)上，自動鎖止裝置(4)包括碰撞塊(402)、推拉桿(403)、推拉桿導(dǎo)向架(412)、壓簧(404)、連桿(405)及鎖止塊(406)，鎖止塊(406)鉸接在高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)上，高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)上設(shè)有鎖止塊彈出限位結(jié)構(gòu)，所述鎖止塊彈出限位結(jié)構(gòu)位于鎖止塊(406)后方，鎖止塊(406)同時又與連桿(405)的一端鉸接，連桿(405)的另一端鉸接在推拉桿(403)上，推拉桿導(dǎo)向架(412)固設(shè)于高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)上，推拉桿(403)滑動連接在推拉桿導(dǎo)向架(412)上，壓簧(404)的一端固連在高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)上，壓簧(404)的另一端與推拉桿(403)的首端固連，碰撞塊(402)固連在推拉桿(403)的尾端；

所述的鎖止塊(406)包括鎖止塊頂面、鎖止塊底面和兩個平行的鎖止塊側(cè)端面(407)，鎖止塊頂面和兩個鎖止塊側(cè)端面(407)均為平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：鎖止塊(406)尾端設(shè)有貫通兩個鎖止塊側(cè)端面(407)的轉(zhuǎn)軸孔，所述轉(zhuǎn)軸孔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(408)，轉(zhuǎn)軸(408)轉(zhuǎn)動連接在高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)包括至少兩個鎖止裝置安裝部，鎖止裝置安裝部設(shè)于高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)尾部，鎖止裝置安裝部包括連接板(409)及一對平行的側(cè)立板(410)，連接板(409)焊接在的兩個側(cè)立板(410)之間，兩個側(cè)立板(410)上對稱設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝孔，轉(zhuǎn)軸(408)的兩端分別設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：鎖止塊(406)的底面前部中央設(shè)有一鉸接座，連桿(405)的一端鉸接在鉸接座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鎖止塊彈出限位結(jié)構(gòu)包括限位桿(411)，限位桿(411)設(shè)于兩個側(cè)立板(410)之間靠近鎖止塊(406)尾端處，并與轉(zhuǎn)軸(408)平行，限位桿(411)兩端分別固連在兩個側(cè)立板(410)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：壓簧(404)的兩端分別與連接板(409)和推拉桿(403)焊接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：推拉桿導(dǎo)向架(412)為一塊平板，位于限位桿(411)下方，所述平板兩側(cè)分別焊接在兩個側(cè)立板(410)上，所述平板中央設(shè)有與推拉桿(403)適配的滑孔，推拉桿(403)穿設(shè)于所述滑孔中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：與所述空中夾具輸送軌道(2)相連設(shè)有若干彼此并聯(lián)的車型切換軌道(20)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車焊裝柔性總成機(jī)構(gòu)，其特征在于：與各所述車型切換軌道(20)并聯(lián)在高速滾床輸送導(dǎo)軌(1)的兩側(cè)均設(shè)有一上下件維修區(qū)(7)和檢測區(qū)(8)。